Amplificador servo de 1 eje Mitsubishi Electric MR-J4-350A de la serie MELSERVO-J4

SKU MR-J4-350A

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J4-350A
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Amplificadores de servomotor
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2300g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J4-350A funciona dentro de la plataforma MELSERVO-J4 para proporcionar una regulación precisa de un servomotor de 1 eje. Con una potencia nominal de salida de 3,5 kW, esta unidad emplea una interfaz de uso general compatible tanto con comandos de entrada analógicos como con entradas de tren de pulsos. Con una interfaz para encoder absoluto de alta resolución de 22 bits, este amplificador garantiza una alta precisión de velocidad y par en sistemas de posicionamiento exigentes. Incorpora funciones de seguridad integradas, como Safe Torque Off (STO), y está diseñado para cumplir las normas internacionales de seguridad funcional, por lo que resulta muy adecuado para aplicaciones de fabricación, embalaje y manipulación de materiales de alto rendimiento.

Características principales

Retroalimentación de alta resolución: admite una resolución de encoder de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolución) para una estabilidad precisa del posicionamiento y una reducción de las ondulaciones de velocidad.
Interfaz de comandos flexible: la interfaz de control de uso general admite señales analógicas de velocidad/par y comandos de tren de pulsos de alta velocidad de hasta 4 Mpulsos/s.
Funciones avanzadas de diagnóstico: incluye control de supresión de vibraciones en tiempo real, diagnóstico de la máquina, funciones de monitorización de potencia y corrección del movimiento perdido.
Seguridad funcional integrada: STO (Safe Torque Off) integrado y certificado según EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 y EN 62061 SIL CL 3.
Comunicaciones robustas: equipado con interfaces USB integradas para la conexión con MR Configurator2 y RS-422/RS-485 para configuraciones multidrop de hasta 32 ejes.

Aplicaciones

Sistemas de embalaje multieje: maquinaria de llenado, sellado y envoltura de alta velocidad que requiere ejes auxiliares sincronizados.
Maquinaria textil: control continuo de la tensión y ajustes dinámicos de velocidad con cargas variables.
Manipulación de materiales y sistemas de pórtico: posicionamiento preciso de brazos de transferencia, vehículos de guiado automático y coordenadas cartesianas.
Mecanizado de metales y herramientas: ejes de avance auxiliares que requieren una retención de par sólida y tiempos de respuesta rápidos.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valores de las especificaciones
Fabricante	Mitsubishi Electric
Modelo	MR-J4-350A
Serie	MELSERVO-J4
Potencia nominal de salida	3,5 kW
Entrada de alimentación del circuito principal	CA trifásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Fluctuación de tensión admisible	CA trifásica de 170 V a 264 V
Corriente nominal de entrada	16,0 A
Tensión nominal de salida	CA trifásica de 170 V
Corriente nominal de salida	17,0 A
Entrada de alimentación del circuito de control	CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (corriente nominal: 0,2 A)
Fuente de alimentación de la interfaz	24 V CC (capacidad de corriente requerida: 0,5 A, incluidas las señales CN8)
Método de control	Sistema de control PWM de onda sinusoidal / control de corriente
Normas de seguridad	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Freno dinámico integrado	Integrado
Compatibilidad del encoder	Sistema serie de 2 hilos (resolución de 22 bits)
Peso neto del producto	2,3 kg
Peso de envío (calculado)	3,5 kg

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar el freno dinámico integrado durante secuencias de parada y arranque de alta frecuencia, deben respetarse los límites térmicos del circuito interno de disipación. Cuando la inercia de la carga supere las especificaciones permitidas de la resistencia regenerativa interna, debe instalarse una opción regenerativa externa y configurarse en los parámetros para evitar los fallos AL 30 (Error regenerativo) o AL 33 (Sobretensión).

Asegúrese de dejar una holgura de instalación adecuada. Debido a la generación de calor en un amplificador de 3,5 kW, mantenga una holgura mínima de 40 mm por encima y por debajo del módulo, y evite el montaje vertical apilado salvo que se haya diseñado una ventilación activa del armario para mantener la temperatura ambiente por debajo de 55 °C.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para eliminar las interferencias electromagnéticas en las líneas de trenes de pulsos de alta velocidad (especialmente al operar cerca del límite diferencial de 4 Mpulsos/s), es obligatorio utilizar cables apantallados de pares trenzados para el conector de comandos CN1. La pantalla debe sujetarse directamente al bastidor metálico de la carcasa del conector para establecer una ruta de tierra de alta frecuencia y baja impedancia.

Al realizar la puesta en servicio mediante MR Configurator2, utilice el puerto USB Mini-B situado detrás de la cubierta frontal deslizante. Realice la prueba inicial con el motor desacoplado de la carga mecánica para calibrar los parámetros del lazo de sintonización automática y verificar de forma segura el sentido de giro.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Los terminales del circuito principal (L1, L2, L3) y los terminales del bus de CC (P+, C, N-) pueden seguir presentando tensiones peligrosas incluso después de desconectar la alimentación de control. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores internos se descarguen por completo y mida la tensión entre los terminales P+ y N- con un multímetro fiable para asegurarse de que sea inferior a 50 V CC antes de iniciar modificaciones en las conexiones.

1

Monte el amplificador servo verticalmente en un panel de control limpio, plano y con respaldo metálico para optimizar la disipación térmica. No bloquee las entradas ni las salidas de aire del ventilador de refrigeración.

2

Conecte la alimentación del circuito de control (L11, L21) y la alimentación del circuito principal (L1, L2, L3) mediante un disyuntor y un contactor electromagnético adecuados.

3

Conecte las líneas de alimentación del motor U, V y W a sus respectivos terminales del amplificador. Asegúrese de que el cable de puesta a tierra (PE) esté conectado firmemente a la barra principal de tierra del armario.

4

Inserte el cable del encoder CN2 del servomotor y configure el puente del circuito de seguridad CN8 o los cables de salida del relé de seguridad antes de aplicar las tensiones de alimentación.

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