MR-J4-350A | Mitsubishi Electric | Servoamplificador de 1 Eje

N.º de producto: MR-J4-350A

Fabricante: Mitsubishi Electric

Nombre de la serie: Serie MELSERVO-J4 Amplificador servo de 1 eje

Interfaz de comandos: Interfaz de uso general

Clase de voltaje: 200V

Potencia nominal del motor: 3,5 [KW]

Modelo de amplificador servo: MR-J4-350A

Tensión nominal de salida: Trifásica CA 170 V

Corriente nominal de salida: 17,0 [A]

Voltaje y frecuencia (Nota 1): Trifásica CA 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 14): 16,0

Fluctuación de voltaje admisible: Trifásica CA 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control: Voltaje y frecuencia: Monofásica CA 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal: 0,2 [A]

Interfaz de fuente de alimentación: CC 24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo la señal de 0,5 A (conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa admisible: Cien

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Función de comunicación: USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia con MR Configurator2)

RS-422 / RS-485: un máximo de hasta 32 ejes 1: comunicación n (Nota 10)

Monitor analógico: 2 canales

USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia con MR Configurator2)

RS-422 / RS-485: un máximo de hasta 32 ejes 1: comunicación n (Nota 10)

Correspondencia (pulso de fase ABZ)

2 canales

4 M pulsos / s (cuando el receptor diferencial), 200 k pulsos / s (cuando el colector abierto)

Resolución del codificador (resolución por revolución del servomotor): 22 bits

Engranaje electrónico A / B doble A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1 / 10

0 pulso ~ ± 65535 pulsos (unidad de pulso de comando)

± 3 rotaciones

Configuración de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ + 10 V / par máximo)

Comando de velocidad analógico 1: 2000, comando de velocidad interno 1: 5000

CC 0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal (la velocidad de rotación a 10 V se puede cambiar mediante [Pr. PC12])

± 0,01% o menos (variación de carga: 0% a 100%), 0% (fluctuación de potencia: ± 10%) ± 0,2% o menos (temperatura ambiente: 25 °C ± 10 °C) solo cuando la velocidad analógica

comando

Configuración de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ + 10 V / par máximo)

CC 0 V ~ ± 8 V / par máximo (impedancia de entrada: 10 kO ~ 12 kO)

Configuración de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal)

No conforme (Nota 17)

Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi

diagnóstico, función de monitor de potencia, control super-trace (Nota 15), función de corrección de movimiento perdido (Nota 15 )

Corte por sobrecorriente, corte por sobretensión regenerativa, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador,

protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallos de alimentación instantáneos, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos,

detección y protección de polos magnéticos, protección contra errores de control servo lineal

STO (IEC / EN 61800-5-2)

EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

8 ms o menos (corte de energía de entrada STO)

Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado del pulso de prueba: Hasta 1 ms

MTTFd 100 [años] (314a)

CC = medio (Medium), 97,6 [%]

PFH = 6,4 × 10 -9 [1 / h]

Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de cumplimiento de normas.

Peso: 2,3 Kg

Peso de envío: 3,5 KG