Diseñado para garantizar un control de alta disponibilidad en entornos de automatización críticos, el Mitsubishi Electric Q12PRHCPU funciona como un módulo CPU redundante de alto rendimiento dentro de la plataforma MELSEC Q Series. Este módulo está diseñado para prevenir tiempos de inactividad del sistema mediante una arquitectura de doble redundancia donde una CPU de respaldo asume el control instantáneamente en caso de falla de la CPU principal. Cuenta con una capacidad de programa de 120k pasos y soporta hasta 4096 puntos físicos de E/S, haciéndolo adecuado para operaciones industriales a gran escala y tolerantes a fallos.
Características clave
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Arquitectura de sistema redundante: Soporta redundancia en espera activa con conmutación automática sin interrupciones para evitar la interrupción del proceso.
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Procesamiento de alta velocidad: Ofrece una velocidad de ejecución de instrucciones LD de 34 nanosegundos (0,034 microsegundos) para una rápida ejecución de tareas.
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Capacidad de intercambio en caliente: Permite el reemplazo en línea del módulo CPU en espera, fuente de alimentación y módulos de red sin detener el proceso de control activo.
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Interfaces de programación duales: Equipado con puertos USB (Mini-B) y RS-232 (Mini-DIN) para programación flexible, diagnóstico y monitoreo.
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Capacidad de memoria extensa: Proporciona 120k pasos de memoria de programa junto con memoria dedicada para seguimiento, permitiendo una sincronización fluida de datos entre unidades activas y en espera.
Aplicaciones
- Plantas de tratamiento de agua y procesamiento municipal de aguas residuales.
- Líneas continuas de procesamiento químico, petroquímico y farmacéutico.
- Generación de energía, automatización de subestaciones y redes de distribución de servicios públicos.
- Ventilación de túneles, sistemas eléctricos de transporte público e infraestructuras críticas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
Q12PRHCPU |
| Serie |
Serie MELSEC Q |
| Tipo de módulo |
Módulo CPU PLC redundante |
| Capacidad del programa |
120k pasos (480 KB) |
| Puntos de E/S (físicos) |
4096 puntos |
| Puntos de E/S (dispositivo) |
8192 puntos |
| Velocidad de instrucción LD |
0,034 microsegundos (34 ns) |
| Consumo de corriente (5 VCC) |
0,89 A |
| Temperatura de operación |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a 75 °C |
| Humedad relativa |
5 a 95 % HR (sin condensación) |
| Peso neto |
0,30 kg |
| Peso de envío (calculado) |
2,00 kg |
| Dimensiones (An x Al x Pr) |
27,4 mm x 98 mm x 115 mm |
| País de origen |
Japón |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conector |
Asignación funcional |
| Puerto RS-232 |
Mini-DIN de 6 pines |
Programación serial, conexión de periféricos y diagnóstico del sistema. |
| Puerto USB |
Mini-B |
Programación, monitoreo y configuración de parámetros de alta velocidad mediante GX Works2. |
| Puerto de seguimiento |
Conector redundante dedicado |
Conexión de cable de seguimiento de alta velocidad para sincronizar la memoria con la CPU de reserva. |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El Q12PRHCPU debe usarse junto con unidades base redundantes (como Q38RB o Q68RB) y módulos de fuente de alimentación redundantes (Q61P-D). No puede mezclarse con CPUs estándar de la serie Q en una unidad base estándar para operaciones redundantes. Al reemplazar módulos Q12HCPU antiguos, tenga en cuenta que las unidades base estándar no redundantes son incompatibles con la interfaz física de seguimiento y el enrutamiento de bus dual de la serie redundante.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
La longitud del cable de seguimiento es una restricción crítica. Los cables de seguimiento estándar (QC10TR o QC30TR) están limitados a 3 metros. Superar esta distancia o usar cables personalizados sin blindaje puede introducir interferencias electromagnéticas, causando fallos en la sincronización del seguimiento (como "SP.UNIT LAY. ERR" o "CONTROL CPU ERROR"). Además, optimice la configuración del tamaño de datos de seguimiento en GX Works2 para evitar extensiones excesivas del tiempo de escaneo durante los ciclos de sincronización.
Consejos para puesta en marcha y cableado
Antes de encender el sistema redundante, verifique que ambos módulos CPU, el primario (Sistema A) y el de reserva (Sistema B), tengan versiones de firmware idénticas. Las discrepancias en el firmware pueden impedir que la CPU de reserva entre en el estado "BACKUP", dejando el sistema en modo de ejecución con una sola CPU y sin redundancia. Siempre descargue archivos de parámetros y bloques de programa idénticos en ambas unidades antes de ejecutar la sincronización inicial del sistema.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación externas que alimentan la unidad base y los racks de E/S asociados estén completamente desenergizadas antes de montar o retirar los módulos CPU. No aislar la alimentación puede provocar arcos eléctricos, daños en el bus interno del backplane o cambios inesperados en el estado del sistema de control.
1
Monte el módulo CPU de forma segura en la unidad base redundante (Q38RB o Q68RB), asegurándose de que la pestaña de bloqueo inferior encaje firmemente en su lugar.
2
Conecte el cable de seguimiento dedicado entre los puertos de seguimiento de los dos módulos Q12PRHCPU para establecer el enlace de sincronización.
3
Asegure los conectores del cable de seguimiento utilizando los tornillos de retención integrados para evitar desconexiones accidentales debido a la vibración del panel.
4
Establezca una conexión a tierra funcional sólida desde los terminales LG y FG de la unidad base hasta el bus de tierra del gabinete de control principal.