Diseñado para garantizar un control de alta disponibilidad en entornos de automatización críticos, el Mitsubishi Electric Q12PRHCPU funciona como un módulo de CPU redundante de alto rendimiento dentro de la plataforma MELSEC Q Series. Este módulo está diseñado para evitar el tiempo de inactividad del sistema mediante una arquitectura de redundancia dual, en la que una CPU de respaldo asume instantáneamente el control en caso de fallo de la CPU principal. Cuenta con una capacidad de programa de 120k pasos y admite hasta 4096 puntos de E/S físicos, lo que lo hace adecuado para operaciones industriales a gran escala y tolerantes a fallos.
Características principales
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Arquitectura de sistema redundante: Admite redundancia de reserva en caliente con conmutación automática y sin interrupciones para evitar la interrupción del proceso.
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Procesamiento de alta velocidad: Ofrece una velocidad de ejecución de instrucciones LD de 34 nanosegundos (0.034 microsegundos) para una ejecución rápida de tareas.
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Capacidad de intercambio en caliente: Permite reemplazar en línea la CPU de reserva, la fuente de alimentación y los módulos de red sin detener el proceso de control activo.
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Interfaces de programación duales: Está equipado con puertos USB (Mini-B) y RS-232 (Mini-DIN) para una programación, un diagnóstico y una supervisión flexibles.
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Amplia capacidad de memoria: Proporciona 120k pasos de memoria de programa, además de memoria de seguimiento dedicada para una sincronización fluida de datos entre las unidades activa y de reserva.
Aplicaciones
- Plantas de tratamiento de agua y procesamiento de aguas residuales municipales.
- Líneas de procesamiento continuo de productos químicos, petroquímicos y farmacéuticos.
- Generación eléctrica, automatización de subestaciones y redes de distribución de servicios públicos.
- Ventilación de túneles, sistemas eléctricos de transporte público e infraestructura crítica.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
Q12PRHCPU |
| Serie |
Serie MELSEC Q |
| Tipo de módulo |
Módulo de CPU de PLC redundante |
| Capacidad del programa |
120k pasos (480 KB) |
| Puntos de E/S (físicos) |
4096 puntos |
| Puntos de E/S (dispositivo) |
8192 puntos |
| Velocidad de instrucción LD |
0.034 microsegundos (34 ns) |
| Consumo de corriente (5 VCC) |
0.89 A |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a 75 °C |
| Humedad relativa |
5 a 95 % de HR (sin condensación) |
| Peso neto |
0.30 kg |
| Peso de envío (calculado) |
2.00 kg |
| Dimensiones (W x H x D) |
27.4 mm x 98 mm x 115 mm |
| País de origen |
Japón |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conector |
Asignación funcional |
| Puerto RS-232 |
Mini-DIN de 6 pines |
Programación en serie, conexión de periféricos y diagnóstico del sistema. |
| Puerto USB |
Mini-B |
Programación, supervisión y configuración de parámetros de alta velocidad mediante GX Works2. |
| Puerto de seguimiento |
Conector redundante específico |
Conexión del cable de seguimiento de alta velocidad para sincronizar la memoria con la CPU de reserva. |
Conclusiones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El Q12PRHCPU debe utilizarse junto con unidades base redundantes (como Q38RB o Q68RB) y módulos de alimentación redundante (Q61P-D). No puede combinarse con CPU estándar de la serie Q en una unidad base estándar para operaciones redundantes. Al sustituir módulos Q12HCPU antiguos, tenga en cuenta que las unidades base estándar no redundantes son incompatibles con la interfaz física de seguimiento y el enrutamiento de bus dual de la serie redundante.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
La longitud del cable de seguimiento es una limitación crítica. Los cables de seguimiento estándar (QC10TR o QC30TR) están limitados a 3 metros. Superar esta distancia o utilizar cables personalizados sin blindaje puede introducir interferencias electromagnéticas y provocar fallos de sincronización del seguimiento (como "SP.UNIT LAY. ERR" o "CONTROL CPU ERROR"). Además, optimice la configuración del tamaño de los datos de seguimiento en GX Works2 para evitar extensiones excesivas del tiempo de exploración durante los ciclos de sincronización.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Antes de encender el sistema redundante, verifique que los módulos CPU principal (Sistema A) y de reserva (Sistema B) tengan versiones de firmware idénticas. Las discrepancias de firmware pueden impedir que la CPU de reserva entre en el estado "BACKUP", dejando el sistema en un modo de funcionamiento no redundante con una sola CPU. Descargue siempre archivos de parámetros y bloques de programa idénticos en ambas unidades antes de ejecutar la sincronización inicial del sistema.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación externas que suministran energía a la unidad base y a los bastidores de E/S asociados estén completamente desenergizadas antes de montar o retirar los módulos CPU. No aislar la alimentación puede provocar arcos eléctricos, daños en el bus posterior interno o cambios inesperados en el estado del sistema de control.
1
Monte firmemente el módulo CPU en la unidad base redundante (Q38RB o Q68RB), asegurándose de que la pestaña de bloqueo inferior encaje firmemente en su lugar.
2
Conecte el cable de seguimiento específico entre los puertos de seguimiento de los dos módulos Q12PRHCPU para establecer el enlace de sincronización.
3
Fije los conectores del cable de seguimiento mediante los tornillos de retención integrados para evitar desconexiones accidentales debido a la vibración del panel.
4
Establezca una conexión de tierra funcional sólida desde los terminales LG y FG de la unidad base hasta la barra de tierra del armario de control principal.