Controlador de movimiento Mitsubishi Electric Q172CPUN de la serie MELSEC Q

Descripción

Al integrar el control de movimiento multieje directamente en la plataforma MELSEC Q, el Mitsubishi Electric Q172CPUN coordina un posicionamiento de precisión de alta velocidad en perfiles industriales complejos. Este módulo de CPU se instala en la unidad base estándar de la serie Q y funciona junto con una CPU de PLC para descargar las exigentes tareas de interpolación y sincronización. Se comunica sin interrupciones con los amplificadores de servomotor a través de redes de alta velocidad para ofrecer los tiempos de respuesta sincronizados y deterministas necesarios en maquinaria pesada y líneas de montaje de fabricación.

Características

• Admite la coordinación multieje de hasta 8 ejes de movimiento.
• Capacidades avanzadas de interpolación multieje, incluida la interpolación lineal (hasta 4 ejes), la interpolación circular (2 ejes) y la interpolación helicoidal (3 ejes).
• Perfiles de movimiento versátiles compatibles con PTP (punto a punto), posicionamiento a velocidad constante y oscilación de alta velocidad.
• Métricas de compensación de ingeniería integradas, incluida la compensación del juego y relaciones de engranaje electrónico configurables.
• Programado mediante instrucciones de movimiento dedicadas (lenguaje mecánico EIA) para ejecutar trayectorias complejas.

Aplicaciones

• Maquinaria de envasado multieje y líneas de encartonado sincronizadas.
• Sistemas de recogida y colocación de alta velocidad y robots pórtico cartesianos.
• Montaje electrónico de precisión y mesas indexadoras rotativas.
• Maquinaria textil y sistemas de bobinado multieje.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Modelos alternativos y compatibilidad

La Q172CPUN está diseñada para plataformas MELSEC Q y sirve como actualización funcional de los sistemas Q172CPU antiguos. Al migrar desde modelos que no son N, compruebe que las configuraciones del proyecto activo de MT Developer y los parámetros de las ranuras de la unidad base de la CPU coincidan con los mapas de memoria actualizados de la Q172CPUN.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El funcionamiento de varias CPU de movimiento de alta velocidad en un backplane compartido requiere calcular cuidadosamente el presupuesto total de alimentación de 5 VCC. La Q172CPUN consume 1,14 A en el bus lógico; asegúrese de que el módulo de alimentación del sistema (por ejemplo, Q61P) tenga margen suficiente para evitar caídas repentinas de tensión durante los perfiles de aceleración alta en los 8 ejes sincronizados.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Mantenga siempre los radios de curvatura mínimos de la fibra óptica SSCNET y los cables serie para evitar la atenuación de la señal y las interrupciones de comunicación. Utilice un blindaje de alta integridad en las señales de los encoders externos y tiéndalas completamente separadas de las líneas de alimentación de los servomotores de alta frecuencia para evitar la inyección de ruido EMI en los registros del controlador de movimiento.

Directrices de instalación

1. 1 Alinee el gancho inferior del módulo Q172CPUN con la ranura designada de la unidad base de la serie Q.
2. 2 Presione firmemente la parte superior del módulo contra el conector del backplane hasta que encaje en su sitio con un clic.
3. 3 Apriete el tornillo de fijación del módulo (M3) con un par de 0,36 a 0,48 N-m para proteger el sistema frente a las vibraciones industriales.
4. 4 Conecte la línea del bus de comunicaciones SSCNET y asegure todas las correas de puesta a tierra de los encoders de campo adyacentes.