Descripción

Diseñada para aplicaciones industriales de control de alta densidad y de múltiples disciplinas, la unidad central de procesamiento Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU es un módulo de grado industrial diseñado para la plataforma de automatización MELSEC Q Series. Este módulo integra un puerto Ethernet integrado, que permite la transmisión de datos a alta velocidad y una comunicación fluida en las redes de fábrica. Gracias a un motor de ejecución altamente optimizado, gestiona cálculos aritméticos complejos, controles de secuencia y configuraciones de texto estructurado con una velocidad excepcional. Su diseño físico se instala directamente en unidades base estándar de la Q Series, por lo que resulta ideal para sistemas que requieren cálculos intensivos, coordinación entre varias CPU y amplias capacidades de memoria.

Características principales

• Procesamiento de alta velocidad: ofrece velocidades de ejecución de 9,5 ns para instrucciones básicas de secuencia (LD X0) y 19 ns para operaciones de movimiento de datos (MOV D0 D1).
• Gran capacidad de memoria: proporciona 260 K pasos (1040 KB) de memoria de programa, complementados por 1280 KB de RAM estándar y 4096 KB de ROM estándar.
• Comunicación integrada: puerto Ethernet integrado de 100/10 Mbps compatible con hasta 16 conexiones simultáneas de sockets, MELSOFT o protocolo MC, además de 1 canal FTP dedicado.
• Capacidad de E/S escalable: admite hasta 4096 puntos de E/S físicas locales y un rango ampliado de dispositivos lógicos de hasta 8192 puntos.
• Programación flexible: compatibilidad nativa con palabras de símbolos de relé, símbolos lógicos, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, bloques de función y texto estructurado (ST).

Aplicaciones

• Sistemas automatizados de embalaje y ensamblaje de alta velocidad.
• Sistemas de sincronización multieje que implican una integración compleja del control de movimiento.
• Nodos centrales de redes de control de plantas de agua y aguas residuales.
• Redes de comunicación ascendentes para el registro de datos de gran volumen, el seguimiento y MES.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

Al migrar a la Q26UDEHCPU desde hardware universal antiguo, como la Q25HCPU, deben actualizarse las configuraciones de ingeniería en GX Works2. Los modelos universales utilizan una estructura de organización de memoria distinta (Standard RAM Drive 3 se gestiona de otra manera). Además, confirme que las unidades de base de extensión instaladas sean compatibles con las interfaces de bus de alta velocidad asociadas a las CPU universales para evitar errores de latencia del bus.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Esta CPU consume 0,49 A del riel de alimentación interno de 5 VCC. Al configurar varias CPU o módulos de red de alta densidad en un mismo bastidor (por ejemplo, al combinar esta CPU con varias unidades Ethernet/CC-Link IE), realice un cálculo riguroso del consumo de corriente. Las fuentes de alimentación estándar, como la Q61P, pueden acercarse a su límite operativo, por lo que puede ser necesario actualizar a opciones de mayor capacidad, como la Q63P o la Q64PN.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para mantener el máximo rendimiento en el puerto Ethernet integrado, evite tender los cables de conexión de comunicaciones en paralelo a las líneas de motores o de alta tensión. Utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) de categoría 5e. Si la conexión Ethernet se interrumpe o agota el tiempo de espera en entornos con mucho ruido en la planta, compruebe que el terminal de tierra (LG/FG) del módulo de alimentación principal esté conectado firmemente a una toma de tierra dedicada de clase D.

Directrices de instalación