Descripción
Al optimizar el control secuencial de alta velocidad y las arquitecturas de automatización multidisciplinarias, la Mitsubishi Electric Q26UDVCPU funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma modular MELSEC Q Series. Este controlador está diseñado para procesar grandes volúmenes de instrucciones con tiempos de ejecución excepcionalmente reducidos, lo que lo hace ideal para sistemas altamente sincronizados con múltiples CPU, trayectorias de movimiento complejas y células de fabricación a gran escala. Con interfaces de comunicación integradas y una velocidad de transferencia ultrarrápida en la placa posterior, este controlador minimiza la latencia de red y los tiempos de ciclo, al tiempo que mantiene un control determinista sobre las E/S físicas locales y distribuidas.
Características principales
- Capacidad de ejecución de secuencias de alta velocidad, con una velocidad de instrucciones LD de 1,9 nanosegundos.
- Amplia capacidad de programa de usuario de 260 K pasos para admitir lógicas de control complejas y programación estructurada extensa.
- Puerto Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T integrado para una integración fluida en redes de toda la planta y conectividad directa con bases de datos.
- Puerto USB (Mini-B) integrado de alta velocidad para programación, diagnóstico y supervisión locales mediante GX Works2 o GX Works3.
- Ranura dedicada para tarjeta de memoria SD para el registro de datos local, el almacenamiento de recetas y las copias de seguridad del firmware o los programas.
- Compatibilidad con configuraciones de múltiples CPU, lo que permite distribuir la carga entre módulos de control secuencial, de movimiento y de procesos.
Aplicaciones
- Sistemas de empaquetado, clasificación y manipulación de materiales de alta velocidad que requieren un registro rápido de productos y tiempos de respuesta reducidos.
- Equipos de fabricación de semiconductores y líneas de ensamblaje de componentes electrónicos de precisión.
- Células de ensamblaje automotriz y sistemas de coordinación robótica que utilizan placas posteriores sincronizadas para múltiples CPU.
- Grandes instalaciones de tratamiento de agua, procesamiento de alimentos y bebidas, y sistemas de dosificación continua.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
Q26UDVCPU |
| Serie |
MELSEC Q Series (modelo universal) |
| Método de control |
Funcionamiento cíclico del programa almacenado |
| Capacidad del programa |
260 K pasos (1040 K bytes) |
| Velocidad de ejecución de instrucciones LD |
1,9 ns |
| Puntos de E/S |
4096 puntos (8192 puntos al utilizar E/S remotas) |
| Lenguajes de programación |
Símbolo de relé (escalera), lista de instrucciones, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), bloque de funciones, texto estructurado (ST) |
| Interfaces integradas |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), ranura para tarjeta SD |
| Consumo de corriente interno |
0,58 A (a 5 VCC) |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
0,45 kg (solo el módulo: 0,22 kg) |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Modelos alternativos y compatibilidad
El Q26UDVCPU sirve como vía de actualización de alta velocidad para sistemas antiguos con Q25HCPU y Q26UDHCPU. Al migrar código antiguo a la CPU de la serie «V», verifique que todos los controladores de módulos de movimiento o de funciones especializadas estén actualizados y compruebe la compatibilidad de los parámetros compilados en su entorno de software GX Works2/GX Works3. Esta CPU utiliza una unidad base estándar de la serie Q, pero proporciona velocidades de bus superiores para los módulos universales de alta velocidad compatibles.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar la ranura para tarjetas SD integrada para el registro continuo de datos o la gestión de recetas, utilice únicamente tarjetas SD/SDHC de grado industrial formateadas en FAT16 o FAT32. El uso de tarjetas de grado comercial en armarios de control sometidos a altas temperaturas o vibraciones puede provocar fallos en los sectores de memoria y ocasionar bloqueos del sistema o fallos de diagnóstico de la aplicación (por ejemplo, «FILE ACCESS ERROR»). Mantenga la temperatura ambiente del panel por debajo de 55 °C para evitar la reducción térmica del rendimiento durante los ciclos de ejecución multieje de alta velocidad.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para proteger la capa física de Ethernet frente a las interferencias electromagnéticas (EMI) industriales, utilice siempre cableado de par trenzado con doble apantallamiento (S/FTP) de categoría 5e o superior. Mantenga las líneas de comunicación separadas al menos 10 cm de las líneas de motores de alta tensión o de los cables de salida de variadores de frecuencia (VFD). Asegúrese de que el terminal de tierra funcional de la unidad base esté conectado a un punto de tierra independiente y de baja impedancia para evitar problemas de ruido de modo común en las líneas de datos del panel posterior.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: DESCARGA ELÉCTRICA Y DAÑOS EN EL SISTEMA
Aísle y bloquee todas las fuentes de alimentación externas que suministren energía a la unidad base principal y a cualquier bastidor de E/S asociado antes de insertar, retirar o cablear el controlador. Si no se desenergiza completamente el bastidor antes de insertar la tarjeta, pueden producirse un arco eléctrico, daños permanentes en la interfaz del panel posterior de la CPU o una inicialización impredecible del estado de control.
1
Alinee el gancho superior del módulo Q26UDVCPU con la ranura guía correspondiente situada en la unidad base de la serie Q.
2
Presione firmemente la parte inferior de la CPU contra el conector multipin de la unidad base hasta que el mecanismo de bloqueo encaje con un clic.
3
Fije el módulo a la placa base mediante el tornillo de fijación integrado del módulo (par de apriete: de 0,36 a 0,48 N-m) para evitar desplazamientos por vibración.
4
Conecte los cables Ethernet y de programación, verificando que los mecanismos de enganche de los conectores encajen correctamente. Suministre alimentación al módulo de alimentación y verifique que el LED «MODE» se encienda en verde.