Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: Q62HLC
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de control de lazo
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 0g
Dimensiones: 98 mm x 27,4 mm x 90 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al ejecutar un control preciso de circuitos de proceso en un bastidor de automatización unificado, el Mitsubishi Electric Q62HLC funciona como un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) dedicado de dos canales. Este módulo de alta velocidad se conecta directamente a la placa posterior del PLC MELSEC de la serie Q, eliminando el retraso de comunicación habitual de los controladores externos independientes. Capaz de gestionar entradas de termopar, corriente y tensión junto con salidas de control analógicas, la unidad proporciona un procesamiento directo de retroalimentación de lazo cerrado para sistemas industriales exigentes de temperatura, presión y caudal.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | Q62HLC |
| Canales de control | 2 canales (ejecución PID independiente) |
| Tipos de entrada de termopar | B, E, J, K, N, R, S, T |
| Rango de entrada analógica | Tensión/corriente (configuración directa del sensor) |
| Canales de salida analógica | 2 canales (salidas de control de corriente/tensión) |
| Ciclo de muestreo | 25 ms por canal |
| Puntos de E/S ocupados | 16 puntos (asignados en el bus de PLC de la serie Q) |
| Consumo de corriente interno | 0.27 A (en el bus de placa posterior de 5 VCC) |
| Tensión de alimentación externa | 24 VCC (+10% / -15%) |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 55 °C |
| Peso del módulo | 0.25 kg |
| Peso de envío (calculado) | 1.00 kg (incluye embalaje industrial protector) |
| Dimensiones (calculadas) | 98 mm x 27.4 mm x 90 mm (Al x An x P) |
| Número de pin del terminal | Nombre del terminal / asociación de señales |
|---|---|
| Terminal 1 | Entrada de temperatura / microtensión del canal 1 (+) |
| Terminal 2 | Entrada de temperatura / microtensión del canal 1 (-) |
| Terminal 3 | Entrada de corriente del canal 1 (I+) |
| Terminal 4 | Salida analógica de control del canal 1 (+) |
| Terminal 5 | Salida analógica de control del canal 1 (-) |
| Terminal 10 | Entrada de temperatura / microvoltaje del canal 2 (+) |
| Terminal 11 | Entrada de temperatura / microvoltaje del canal 2 (-) |
| Terminal 12 | Entrada de corriente del canal 2 (I+) |
| Terminal 13 | Salida analógica de control del canal 2 (+) |
| Terminal 14 | Salida analógica de control del canal 2 (-) |
| Terminal 17 | Entrada de la fuente de alimentación externa (24 VCC) |
| Terminal 18 | Común de la fuente de alimentación externa (0V GND) |
A diferencia de los módulos de regulación térmica Q64TCRT, que ejecutan perfiles de temperatura estándar en un ciclo más lento de 500ms, el Q62HLC es un controlador de alta velocidad diseñado para una respuesta de lazo de 25ms. Incorpora salidas analógicas directas de corriente/tensión física en lugar de salidas de transistor. Por lo tanto, la lógica escrita para la serie Q64 no se puede copiar directamente; la estructura de memoria intermedia del módulo debe reasignarse en el entorno del software GX Works.
Operar el controlador de lazo con un actuador físico altamente dinámico requiere una configuración cuidadosa de la acción derivativa (ganancia D). Debido al rápido tiempo de muestreo de 25ms, el ruido eléctrico de alta frecuencia en los terminales de entrada puede propagarse y provocar fluctuaciones violentas en las salidas de control. Si la variable de control presenta un jitter de alta frecuencia elevado, active los parámetros del filtro de entrada integrado para estabilizar los lazos de realimentación PID antes de realizar ajustes de precisión.
El bloque de terminales Q62HLC contiene una resistencia de compensación de unión fría (CJC) calibrada de fábrica, montada directamente en los terminales inferiores. Sustituir los bloques de terminales entre módulos sin hacer coincidir la resistencia CJC calibrada puede introducir desviaciones térmicas ambientales de varios grados Celsius. Asegúrese siempre de que el bloque de terminales físico permanezca emparejado con su módulo electrónico original identificado por su número de serie para evitar desviaciones durante la puesta en marcha.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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