Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y precisión, el QD75MH2 es un módulo de posicionamiento de 2 ejes diseñado para integrarse sin inconvenientes con la plataforma PLC MELSEC-Q Series de Mitsubishi Electric. Este módulo facilita perfiles de movimiento precisos al gestionar hasta 2 ejes de movimiento independientes. Mediante la comunicación serie de alta velocidad a través de la interfaz SSCNET III, el módulo establece una conexión directa de fibra óptica, inmune al ruido, con amplificadores servo compatibles, lo que minimiza la complejidad del cableado y mejora la integridad de la señal a largas distancias.
El módulo de posicionamiento QD75MH2 está optimizado para trayectorias de movimiento complejas y admite hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje. Con un ciclo de operación de 1.77 ms, ofrece tiempos de respuesta rápidos y la sincronización de alta precisión necesaria para la maquinaria automatizada moderna. Las señales de interfaz externa, incluidos los interruptores de límite y las entradas del generador de pulsos manual, se procesan directamente en el módulo para garantizar la ejecución inmediata de los comandos de seguridad y posicionamiento.
Características
- Controla hasta 2 ejes de movimiento independientes por módulo.
- Almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje para perfiles de movimiento complejos.
- Ciclo de operación rápido de 1.77 ms para una respuesta de alta velocidad del sistema.
- Interfaz de comunicación serie de alta velocidad (SSCNET III) para la conexión directa con sistemas servo.
- Entrada dedicada de parada forzada de 24VDC (1 punto por módulo) para la integración de seguridad.
- Admite una interfaz de generador de pulsos manual (fase A/fase B, 5VDC, 1 punto por módulo) para ajustes manuales de posicionamiento.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y etiquetado que requiere una sincronización precisa.
- Sistemas de manipulación de materiales y pórticos automatizados.
- Líneas de ensamblaje y robótica de recoger y colocar.
- Fabricación de semiconductores y equipos de manipulación de obleas.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza/modelo |
QD75MH2 |
| Serie |
MELSEC-Q Series |
| Número de ejes de control |
Hasta 2 ejes |
| Capacidad de datos de posicionamiento |
600 puntos de datos por eje |
| Ciclo de operación |
1.77 ms |
| Interfaz del amplificador servo |
SSCNET III (comunicación serie de alta velocidad) |
| Amplificadores servo compatibles |
Servo de CA de uso general de Mitsubishi (serie MR-J3-B) |
| Entrada de parada forzada |
Nivel de 24VDC, 1 punto por módulo |
| Interfaz de señales externas |
Límite superior de carrera, límite inferior de carrera, sensor de proximidad, parada, señal de conmutación de velocidad/posición (nivel de 24VDC, 5 puntos por eje) |
| Interfaz del generador de pulsos manual |
Fase A/fase B, nivel de 5VDC, 1 punto por módulo |
| Peso de envío |
2.0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Detalles de la señal |
Nivel de tensión/señal |
| Enlace del amplificador servo |
Conexión de fibra óptica SSCNET III |
Enlace serie óptico |
| Entrada de parada forzada |
1 punto por módulo |
24VDC |
| Señales de entrada externas |
Límite superior/inferior, sensor de proximidad, parada, interruptor de velocidad-posición (5 puntos por eje) |
24VDC |
| Generador de pulsos manual |
Fase A / fase B (1 punto por módulo) |
5VDC |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que la fuente de alimentación de la unidad base del PLC esté completamente desconectada antes de montar o retirar el módulo QD75MH2.
- Fije firmemente el módulo a la unidad base de la serie MELSEC-Q mediante el gancho y el tornillo de fijación del módulo.
- Utilice únicamente cables de fibra óptica especificados para la conexión SSCNET III a fin de evitar la atenuación de la señal y errores de comunicación.
- Dirija los cables de señales de E/S externas y las líneas del generador de pulsos manual lejos de los cables de alimentación de alta tensión para minimizar las interferencias electromagnéticas.