Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: QD75P2N
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de posicionamiento PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1200g
Dimensiones: 98 mm x 27.4 mm x 90 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
La ejecución de perfiles de movimiento de alta precisión dentro de la plataforma MELSEC Q Series es directa y eficiente con el Mitsubishi Electric QD75P2N. Este módulo de posicionamiento de dos ejes se especializa en salidas de trenes de pulsos de colector abierto, proporcionando un control fluido de comandos para accionamientos paso a paso y sistemas servo. Diseñado para una arquitectura flexible, coordina operaciones punto a punto (PTP) independientes, trayectorias de recorrido continuo e interpolación multieje directamente desde el bastidor posterior del PLC.
Al incorporar hardware de procesamiento específico en la placa, el QD75P2N descarga los cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, garantizando tiempos de respuesta de arranque constantes de 1.5 ms. Admite varios sistemas de unidades de ingeniería, incluidos milímetros, pulgadas, grados y pulsos sin procesar, lo que permite a los ingenieros programar los parámetros de movimiento directamente en las unidades nativas de la máquina. El módulo almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje en la ROM Flash no volátil, eliminando la necesidad de baterías de respaldo externas.
| Parámetro de especificación | Valor / clasificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo | QD75P2N |
| Serie | MELSEC Q Series |
| Ejes de control | 2 ejes |
| Tipo de interfaz de salida | Salida de colector abierto |
| Frecuencia máxima de pulsos | 200 kpulse/s |
| Modos de interpolación | Lineal de 2 ejes, circular de 2 ejes |
| Consumo de corriente interno (5V CC) | 0.30 A |
| Distancia máxima de conexión del accionamiento | 2 metros |
| Puerto de conexión externa | Conector de 40 pines (compatible con A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
| Puntos de E/S ocupados | 32 puntos (módulo de función inteligente) |
| Masa neta del módulo | 0.14 kg |
| Peso de envío (calculado) | 1.2 kg |
| Dimensiones del módulo (alto x ancho x profundidad) | 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
El sufijo "N" del QD75P2N designa una revisión de hardware actualizada del QD75P2 anterior. Las estructuras de parámetros siguen siendo altamente compatibles con versiones anteriores; sin embargo, es necesario validar el proyecto en GX Works2 o GX Works3 para confirmar la correspondencia de la configuración. Si su aplicación requiere distancias de transmisión mayores o frecuencias de pulsos más altas, considere la versión con salida de controlador diferencial (QD75D2N), que amplía las frecuencias de pulsos hasta 4 Mpulse/s y los tendidos de conexión hasta 10 metros.
Dado que este módulo utiliza salidas de colector abierto, la calidad de la señal de pulsos se degrada exponencialmente con la longitud del cable debido a la capacitancia parásita de la línea. Las instalaciones estándar deben respetar los límites físicos de 2 metros entre el módulo y las entradas del controlador del motor. Superar esta distancia puede provocar distorsión de la señal, pérdida de pulsos y errores de posicionamiento erráticos. Además, asegúrese de que el cableado del motor de alta tensión esté separado al menos 100 mm de las líneas de señal de comandos de 40 pines para evitar errores de seguimiento inducidos por EMI.
Los circuitos de salida de colector abierto del módulo requieren una fuente de alimentación externa de CC para activar los optoacopladores internos de los servodrives o motores paso a paso. Verifique que se suministren 5V CC o 24V CC externos a los conectores de pines correspondientes del esquema de conexión de 40 pines. Si los diagnósticos del PLC indican que se están generando pulsos activos, pero el drive no recibe comandos, compruebe la presencia de esta tensión del circuito externo. Recomendamos encarecidamente utilizar cables de par trenzado apantallados, con la pantalla conectada a tierra exclusivamente en el lado del panel del PLC.
ADVERTENCIA CRÍTICA DE SEGURIDAD DEL SISTEMA
Desconecte todas las fuentes de alimentación primarias y auxiliares que suministran energía al bastidor del PLC, los servodrives y la maquinaria de campo antes de montar, retirar o cablear este módulo. Los arcos eléctricos peligrosos pueden dañar los componentes CMOS internos y provocar comandos de movimiento no controlados durante el arranque inicial.
Alinee el gancho del módulo situado en la parte inferior del QD75P2N con el orificio de montaje del módulo de la unidad base de la serie Q y, a continuación, presiónelo firmemente en la ranura hasta que el pestillo superior encaje.
Fije el módulo a la placa base con el tornillo de retención superior (M3 x 12). Apriete con un par de 0.36 a 0.48 N-m.
Conecte el conector de 40 pines precableado (como A6CON1 o A6CON2) a la parte frontal del módulo. Apriete firmemente los tornillos laterales del conector para evitar vibraciones de los pines durante el funcionamiento.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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