Descripción
La ejecución de perfiles de movimiento de alta precisión dentro de la plataforma MELSEC Q Series es directa y eficiente con el Mitsubishi Electric QD75P2N. Este módulo de posicionamiento de dos ejes está especializado en salidas de tren de pulsos de colector abierto, proporcionando un control fluido de comandos para accionamientos paso a paso y sistemas servo. Diseñado para una arquitectura flexible, coordina operaciones independientes punto a punto (PTP), trayectorias de recorrido continuo e interpolación multieje directamente desde el bastidor posterior del PLC.
Al incorporar hardware de procesamiento específico en la placa, el QD75P2N descarga los cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, lo que garantiza tiempos de respuesta de arranque constantes de 1,5 ms. Admite varios sistemas de unidades de ingeniería, incluidos milímetros, pulgadas, grados y pulsos sin procesar, lo que permite a los ingenieros programar los parámetros de movimiento directamente en las unidades nativas de la máquina. El módulo almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje en la ROM Flash no volátil, eliminando la necesidad de baterías de respaldo externas.
Características
- Control de movimiento independiente o coordinado de dos ejes.
- Admite interpolación lineal de 2 ejes e interpolación circular de 2 ejes.
- Estructura de salida de pulsos de colector abierto con velocidades de hasta 200 kpulsos/s.
- Perfiles de movimiento integrales, incluidos PTP, control de velocidad, conmutación de velocidad/posición y conmutación de posición/velocidad.
- Perfiles de filtrado de aceleración y desaceleración trapezoidales y en curva S para minimizar la resonancia mecánica.
- Almacenamiento sin batería de conjuntos de parámetros y perfiles de posicionamiento directamente en la ROM Flash interna.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento cartesiano de pórtico X-Y.
- Máquinas de envasado con indexación y ejes de alimentación de material.
- Posicionamiento angular de mesas giratorias mediante el escalado de unidades basado en grados.
- Lanzaderas de transferencia para manipulación de materiales y elevadores de almacenamiento automatizado.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo |
QD75P2N |
| Serie |
MELSEC Q Series |
| Ejes de control |
2 ejes |
| Tipo de interfaz de salida |
Salida de colector abierto |
| Frecuencia máxima de pulsos |
200 kpulsos/s |
| Modos de interpolación |
Lineal de 2 ejes, circular de 2 ejes |
| Consumo interno de corriente (5 V CC) |
0,30 A |
| Distancia máxima de conexión del accionamiento |
2 metros |
| Puerto de conexión externa |
Conector de 40 pines (compatible con A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
| Puntos de E/S ocupados |
32 puntos (módulo de función inteligente) |
| Masa neta del módulo |
0,14 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,2 kg |
| Dimensiones del módulo (A x An x P) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "N" del QD75P2N designa una revisión de hardware actualizada del QD75P2 anterior. Las estructuras de parámetros siguen siendo altamente compatibles con versiones anteriores; no obstante, es necesario validar el proyecto en GX Works2 o GX Works3 para confirmar la correspondencia de la configuración. Si su aplicación requiere distancias de transmisión más largas o frecuencias de pulsos más altas, considere la versión con salida de driver diferencial (QD75D2N), que amplía las frecuencias de pulsos hasta 4 Mpulse/s y las tiradas de conexión hasta 10 metros.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este módulo utiliza salidas de colector abierto, la calidad de la señal de pulsos se degrada exponencialmente con la longitud del cable debido a la capacitancia parásita de la línea. Las instalaciones estándar deben respetar los límites físicos de 2 metros entre el módulo y las entradas del driver del motor. Superar esta distancia puede provocar distorsión de la señal, pérdida de pulsos y errores erráticos de posicionamiento. Además, asegúrese de que los cables del motor de alta tensión estén separados al menos 100 mm de las líneas de señal de comando de 40 pines para evitar errores de seguimiento inducidos por interferencias electromagnéticas.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Los circuitos de salida de colector abierto del módulo requieren una fuente de alimentación externa de CC para energizar los optoacopladores dentro de los servodrives o drivers de motores paso a paso. Verifique que se suministren 5 V CC o 24 V CC externos a los conectores de pines correspondientes de la disposición de conexión de 40 pines. Si los diagnósticos del PLC indican que se están generando pulsos activos, pero el drive no recibe comandos, compruebe la presencia de esta tensión del circuito externo. Recomendamos encarecidamente utilizar cables apantallados de par trenzado, con la pantalla conectada a tierra exclusivamente en el lado del panel del PLC.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA DE SEGURIDAD DEL SISTEMA
Aísle todas las fuentes de alimentación principales y auxiliares que suministran energía al bastidor del PLC, los servodrives y la maquinaria de campo antes de montar, retirar o cablear este módulo. Los arcos eléctricos peligrosos pueden dañar los componentes CMOS internos y provocar comandos de movimiento incontrolados durante el arranque inicial.
1
Alinee el gancho del módulo situado en la parte inferior del QD75P2N con el orificio de montaje del módulo de la unidad base de la serie Q y, a continuación, presiónelo firmemente en la ranura hasta que se enganche el pestillo superior.
2
Fije el módulo a la placa base mediante el tornillo de retención montado en la parte superior (M3 x 12). Apriete con un par de 0,36 a 0,48 N-m.
3
Conecte el conector de 40 pines precableado (como A6CON1 o A6CON2) a la parte frontal del módulo. Apriete firmemente los tornillos laterales del conector para evitar la vibración de los pines durante el funcionamiento.