Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Omron
Número de producto: CJ1W-NC433
País de origen:Japón
Tipo de producto: Módulos de control de movimiento PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 150 mm x 110 mm x 50 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Como interfaz de control de movimiento de alta velocidad, Omron CJ1W-NC433 gestiona perfiles complejos de posicionamiento multieje dentro de arquitecturas de PLC de la serie CJ1. Esta unidad de control de posición de 4 ejes emplea salidas de controlador de línea de alta velocidad para transmitir comandos precisos de trenes de pulsos directamente a controladores de servomotores y motores paso a paso. Al funcionar como módulo de E/S especial dedicado, descarga los cálculos de posicionamiento en tiempo real de la unidad central de procesamiento para garantizar tiempos de ciclo deterministas y una ejecución estable de la máquina. La capa física del controlador de línea proporciona una inmunidad excepcional al ruido, lo que hace que este controlador sea muy fiable para señales de larga distancia en entornos industriales con alta interferencia electromagnética.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Omron |
| Número de modelo | CJ1W-NC433 |
| Clasificación de la unidad | Unidad de E/S especial CJ1 |
| Método de control | Control de bucle abierto mediante salida de tren de pulsos (salida de controlador de línea) |
| Número de ejes de control | 4 ejes |
| Números de unidad asignados | 2 números de unidad |
| Consumo de corriente | 0,36 A a 5 VCC |
| Normas de conformidad | UC1, CE |
| Peso de envío (calculado) | 1,2 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 150 mm x 110 mm x 50 mm |
Al migrar un sistema del CJ1W-NC413 (modelo con salida de colector abierto) a este modelo con controlador de línea, asegúrese de recablear los servocontroladores de destino para utilizar señalización de entrada diferencial. Los módulos con controlador de línea proporcionan frecuencias de señal más altas y una inmunidad al ruido considerablemente mejor que las variantes de colector abierto, pero requieren entradas de receptor diferencial directo en el extremo físico del accionamiento.
La gestión térmica dentro de los armarios compactos debe tener en cuenta el consumo de corriente de 0.36 A en la placa posterior. Al montar varias tarjetas multieje adyacentes, realice un cálculo detallado del presupuesto de potencia de la fuente de alimentación del bastidor CJ1 para evitar caídas de tensión en el bus interno del sistema de 5 VCC.
Para minimizar la diafonía de alta frecuencia, utilice siempre cables de par trenzado apantallados individualmente (STP) de alta calidad para las conexiones del controlador de línea. Conecte las pantallas de los cables a tierra únicamente en el lado del chasis del PLC. El tendido de las líneas de señal de impulsos junto a cables de salida de motores de alta tensión puede inyectar ruido eléctrico, lo que provoca errores de posición fantasma y fallos de seguimiento.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica del bastidor del PLC y de los controladores de accionamiento asociados antes de montar o retirar la unidad de E/S. Si el conjunto no se desenergiza por completo, pueden producirse daños permanentes en los componentes, fallos de la placa posterior o secuencias erráticas de arranque de la máquina al volver a activar la alimentación.
Ajuste el selector giratorio del número de unidad, situado en el panel frontal del módulo, a un valor no asignado y asegúrese de que no entre en conflicto con los módulos especiales existentes en el bus.
Alinee las guías superior e inferior del módulo con la placa posterior del PLC y, a continuación, gire la unidad hasta colocarla en su sitio, de modo que el conector quede firmemente asentado.
Fije las palancas de bloqueo tanto en la parte superior como en la inferior de la unidad para garantizar la estabilidad física frente a las vibraciones durante el funcionamiento.
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| Country of origin |
Japón
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