CQM1-CPU43-EV1 | Omron | Puerto de entrada de pulsos

Tiempo de entrega estimado: 7-10 días hábiles

Fabricante: Omron

CQM1-CPU43-EV1

Puerto de entrada de pulso

Puntos de E/S máximos: 256 puntos (11 unidades máx.)

Consumo de corriente (5 VCC): 980 mA

Puntos de E/S en

Unidad de CPU: 16 puntos (1 palabra)

Unidades de E/S y E/S especiales: 11 unidades máx. (las unidades de E/S o E/S especiales se pueden conectar hasta que el número total de palabras para E/S y E/S especiales sea de 15 palabras o menos)

Método de control: Método de programa almacenado

Método de control de E/S: Escaneo cíclico con salida directa; procesamiento de interrupción inmediato

Lenguaje de programación: Diagrama de escalera

Longitud de la instrucción: 1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción

Tipos de instrucciones: 137 instrucciones (14 tipos básicos)

Tiempo de ejecución: Instrucciones básicas: 0,50 a 1,50 Instrucciones especiales: 24 μs (instrucción MOV)

Bits de expansión de funciones: Utilizados como bits de trabajo. Contador de alta velocidad 1, 2 PV Salida de pulso 1, 2 volumen (solo CPU43-EV1)

Bits de instrucción MACRO Entradas: 64 bits (IR 09600 a IR 09915) Salidas: 64 bits (IR 19600 a IR 19915)

Contador de alta velocidad 0 PV: 32 bits (IR 23000 a IR 23115)

Bits especiales (área SR): 192 bits (IR 24400 a IR 25515)

Bits temporales (área TR): 8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención (área HR): 1.600 bits (HR 0000 a HR 9915) Bits auxiliares (área AR): 448 bits (AR0000 a AR 2715) Bits de enlace (área LR): 1.024 bits (LR 0000 a LR6315)

Temporizadores/contadores: Además de las especificaciones de la izquierda, entradas del contador de alta velocidad 1, 2 (2 puntos)

Memoria de datos: 6.144 palabras (DM 0000 a DM 6143) más DM 6144 a DM 6655 (solo lectura)

Procesamiento de interrupciones: Además de las especificaciones de la izquierda, interrupciones del contador de alta velocidad 1, 2 (2 puntos)

Protección de memoria: Contenidos del área HR, AR y DM; valores del contador; y valores del reloj (RTC) mantenidos durante cortes de energía.

Copia de seguridad de la memoria: La vida útil de la batería es de 5 años, independientemente de la presencia o ausencia de reloj (RTC). El tiempo de copia de seguridad varía con la temperatura ambiente. Si el indicador BAT ERR se enciende, reemplace la batería por una nueva en el plazo de 1 semana. Conecte la batería nueva en los 5 minutos posteriores a la extracción de la batería.

Funciones de autodiagnóstico: Fallo de la unidad de CPU (temporizador watchdog), error del bus de E/S, fallo de la memoria, error de la batería y error de enlace con el host.

Comprobaciones de programa: Sin instrucción END, errores de programación (comprobados continuamente durante el funcionamiento)

Nombre: [E/S de pulso] CQM1-CPU43-EV1 (tipo de función de pulso incorporada)

Señales de entrada de pulso: Entradas de codificador A, B; entrada de pulso Z

Tensión de entrada: 24 VCC ± 10%

Corriente de entrada: A, B: 5 mA, TÍP Z: 12 mA, TÍP

Tensión de encendido: 20,4 VCC mín.

Tensión de apagado: 4,0 VCC máx.

Velocidad de cálculo: Monofásico: 50 kHz, bifásico: 25 kHz

Señales: Salida de pulso CW, CCW

Frecuencia de salida: 50 kHz (20 kHz máx. cuando se conecta un motor paso a paso)

Capacidad máxima de conmutación: Colector abierto NPN, 30 mA, 5 a 24 VCC ± 10%

Capacidad mínima de conmutación: Colector abierto NPN, 7 mA, 5 a 24 VCC ± 10%

Corriente de fuga: 0,1 mA máx.

Tensión residual: 0,4 V máx.

Fuente de alimentación externa: 5 VCC ± 10%, 30 mA mín. / 24 VCC +10%/-15%, 30 mA mín.

Peso de envío: 2,5 Kg