Fabricante: Omron
Número de producto: CQM1-CPU43-EV1
País de origen:Japón
Tipo de producto: Módulos de CPU de PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al ejecutar tareas complejas de automatización con un control preciso del posicionamiento, el Omron CQM1-CPU43-EV1 funciona como una unidad central de procesamiento integrada diseñada para la plataforma Sysmac CQM1. Este controlador integra funciones de conteo de alta velocidad y salida de pulsos directamente en la placa del procesador, lo que elimina la necesidad de módulos externos de posicionamiento específicos en configuraciones de maquinaria compacta. Basado en un sistema de programa almacenado, gestiona hasta 256 puntos de E/S en 11 unidades de expansión y mantiene tiempos de ciclo de ejecución reducidos para operaciones industriales de alta velocidad.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Omron |
| Modelo | CQM1-CPU43-EV1 |
| Capacidad máxima de E/S | 256 puntos (máximo de 11 unidades de expansión) |
| E/S de la CPU integrada | 16 puntos (1 palabra) |
| Consumo de corriente | 980 mA a 5 VCC |
| Velocidad de ejecución de instrucciones | Instrucciones básicas: 0,50 a 1,50 microsegundos; especiales (MOV): 24 microsegundos |
| Memoria de usuario | Procesamiento de diagramas de escalera; 6.144 palabras de memoria de datos del usuario (DM) más 512 palabras de solo lectura |
| Entradas de pulsos | Entradas de encoder: fase A, fase B (5 mA típicamente); entrada de pulsos: fase Z (12 mA típicamente) |
| Tensión de funcionamiento de la entrada de pulsos | 24 VCC (±10 %) |
| Frecuencia de salida de pulsos | 50 kHz máx. (colector abierto NPN, 30 mA, 5 a 24 VCC ±10 %) |
| Duración de la batería de respaldo | 5 años típicamente (mantiene el reloj y las áreas de memoria retentiva) |
| Peso de envío | 2,5 kg |
| Función del terminal | Parámetros eléctricos | Lógica de procesamiento de señales |
|---|---|---|
| Entrada de alta velocidad A / B | 24 VCC, 5 mA | Tensión de activación: 20,4 VCC mínimo; tensión de desactivación: 4,0 VCC máximo |
| Entrada de alta velocidad Z | 24 VCC, 12 mA | Tensión de activación: 20,4 VCC mínimo; tensión de desactivación: 4,0 VCC máximo |
| Salida de pulsos CW / CCW | De 5 a 24 VCC, 30 mA máx. | Colector abierto NPN; fuga: 0,1 mA máx.; tensión residual: 0,4 V máx. |
El CQM1-CPU43-EV1 es una alternativa mejorada a las unidades estándar CQM1-CPU41-E y CPU42-E, que no ofrecen entradas integradas de contador de alta velocidad de doble canal a 50 kHz ni salidas físicas de pulsos en la placa principal. Al sustituir un procesador CQM1 antiguo por el CPU43-EV1, verifique que la lógica de escalera esté reconfigurada para utilizar los parámetros ampliados del área DM del sistema (DM 6611 y DM 6612), a fin de inicializar correctamente los ajustes de entrada de pulsos y evitar errores de inicialización durante el arranque.
Al realizar operaciones de posicionamiento de alta velocidad con un controlador de motor paso a paso conectado a las salidas de pulsos, la frecuencia de conmutación máxima estable se reduce de 50 kHz a 20 kHz debido a las limitaciones de la fuerza contraelectromotriz y la carga de par. Además, asegúrese de que la fuente de alimentación externa de 24 VCC esté altamente regulada; las caídas de tensión por debajo de 20,4 VCC impedirán que las entradas del codificador de las fases A/B registren transiciones de estado, lo que provocará deslizamiento del seguimiento y fallos de posicionamiento del eje.
Utilice siempre cableado STP de par trenzado apantallado y de alta calidad para todas las entradas del contador de alta velocidad (fases A, B y Z). Conecte los blindajes del cable únicamente al terminal de tierra del PLC; conectarlos en ambos extremos crea bucles de tierra que inyectan ruido eléctrico de alta frecuencia y distorsionan los trenes de pulsos de 50 kHz. Para evitar daños por el retroceso inductivo en los transistores internos NPN de colector abierto, asegúrese de instalar diodos de rueda libre en paralelo con las cargas externas inductivas de CC conectadas a las salidas auxiliares del PLC.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación del bastidor del PLC antes de realizar la instalación de hardware, el reemplazo de módulos o la configuración del cableado. No desenergizar completamente el conjunto puede provocar descargas eléctricas mortales, arcos eléctricos localizados o daños graves en los sensibles circuitos integrados de entrada de pulsos de la placa de la CPU.
Monte firmemente la unidad de CPU en la placa posterior o en el riel DIN, asegurándose de que quede bloqueada en su posición mediante los deslizadores integrados del chasis.
Asegúrese de que haya una batería de respaldo nueva conectada al conector de la CPU; al reemplazar la batería durante el funcionamiento, complete el cambio en un plazo de 5 minutos desde su extracción para evitar la pérdida del programa de la RAM.
Conecte la fuente de alimentación de 24 VCC al común de entrada, manteniendo los cables de alimentación separados de las líneas del motor de alta tensión para evitar interferencias cruzadas en las entradas críticas.
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| Country of origin |
Japón
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