Descripción
Diseñado para medir con precisión la velocidad de rotación y el desplazamiento angular, el Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M es un encoder rotativo incremental de eje hueco y alta resolución, diseñado para exigentes sistemas de automatización industrial. Este encoder ofrece una claridad de señal excepcional y utiliza un diseño incremental para proporcionar 2000 pulsos por revolución en las fases de salida A, B y Z. Gracias a su amplio rango de tensión de funcionamiento, se integra perfectamente en circuitos de control de alta velocidad, sistemas de retroalimentación de motores y redes de posicionamiento sincronizado.
Características
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Alta resolución: genera 2000 pulsos por revolución (P/R) para el control de movimientos microscópicos y la retroalimentación de posicionamiento.
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Amplio rango de funcionamiento: funciona de forma fiable con fuentes de alimentación de 5 VCC menos un 5 % hasta 24 VCC más un 15 %.
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Retroalimentación multifase: las fases de salida A, B y Z permiten detectar la dirección y calibrar el punto cero.
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Salida de colector abierto NPN: garantiza un aislamiento robusto de la señal y compatibilidad con las entradas de contador de alta velocidad de PLC y controladores estándar.
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Mecánica duradera: cuenta con un diseño de alta integridad, con un eje de acero inoxidable SUS304 y un cuerpo de aluminio para entornos industriales exigentes.
Aplicaciones
- Máquinas herramienta CNC y sistemas de posicionamiento de la velocidad del husillo.
- Maquinaria de embalaje automatizada y sistemas síncronos de guiado de bandas.
- Seguimiento de transportadores, manipulación de materiales a alta velocidad y clasificación.
- Líneas de fabricación textil y prensas de impresión de precisión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Código del modelo |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Tipo de encoder |
Incremental (eje hueco) |
| Resolución |
2000 P/R (pulsos por revolución) |
| Tensión de alimentación |
5 VCC -5 % a 24 VCC +15 % (rizado pico a pico: máx. 5 %) |
| Consumo de corriente |
Máx. 100 mA CC |
| Corriente de arranque |
Corriente: aprox. 6 A (duración: aprox. 0,3 ms) |
| Fases de salida |
A, B y Z |
| Tipo de salida de control |
Salida de colector abierto NPN |
| Corriente de carga (absorción) |
Máx. 35 mA |
| Tensión residual |
Máx. 0,7 V con una corriente de absorción máxima de 35 mA |
| Frecuencia máxima de respuesta |
100 kHz |
| Diferencia de fase |
90°: de -45° a +45° |
| Conexión mecánica |
Modelo precableado (longitud del cable: 0,5 m) |
| Materiales |
Carcasa: hierro con recubrimiento de zinc | Cuerpo: aluminio | Eje: SUS304 |
| Peso de envío (calculado) |
0,45 kg |
Conexiones e interfaces
| Color del cable |
Función / asignación de la señal |
| Marrón |
Fuente de alimentación (+Vcc), de 5 a 24 VCC |
| Azul |
Tierra de la fuente de alimentación (0 V / COM) |
| Negro |
Fase de salida A |
| Blanco |
Fase de salida B |
| Naranja |
Fase de salida Z (origen/índice) |
| Blindaje |
Tierra del bastidor (F.G.) - Conecta a tierra de protección para reducir las EMI |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo E6H-CWZ6C con una configuración de 2000 P/R sustituye directamente a las variantes de menor resolución de la serie E6H, siempre que el contador de alta velocidad del lado del controlador se vuelva a parametrizar para admitir la mayor densidad de pulsos. Al sustituir diseños antiguos de eje hueco, verifica que el patrón del muelle de lámina de montaje coincida con precisión para evitar una tensión excesiva en los componentes ópticos internos.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que se trata de un encoder de eje hueco, la desalineación dinámica entre el eje del motor y la carcasa del encoder puede causar errores de fase y desgaste prematuro del rodamiento. Asegúrate de que la excentricidad radial del eje se mantenga dentro de los límites nominales y utiliza un soporte de montaje flexible para aislar las vibraciones de montaje. La salida de colector abierto NPN es sensible a las caídas de tensión en tendidos de cable largos; si es necesario realizar un cableado de más de 5 metros, utiliza resistencias pull-up cerca de la tarjeta del controlador o convierte la señal a niveles de controlador de línea diferencial.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Pasa siempre el cable de señal del encoder por conductos metálicos exclusivos y conectados a tierra. Tender el cable de señal en paralelo a líneas de salida de alta tensión de variadores de frecuencia puede inyectar ruido en la fase A o B y provocar conteos fantasma. Asegúrate de conectar el cable de blindaje únicamente en el lado del armario de control para evitar peligrosos bucles de tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PROTOCOLO DE SEGURIDAD ELÉCTRICA
Asegúrate de que todas las líneas de alimentación estén completamente desenergizadas antes de montar o cablear el encoder. Conectar o desconectar el cableado mientras hay tensión puede causar daños en los terminales o la destrucción de los circuitos internos debido a la corriente de irrupción o a picos transitorios.
1
Desliza el eje hueco del encoder sobre el eje de transmisión y asegúrate de que quede completamente asentado sin forzar el mecanismo del rodamiento interno.
2
Fija la placa de montaje flexible con muelle de lámina a la carcasa del motor o al bastidor de la máquina, manteniendo la alineación lo más próxima posible a 180 grados coplanares.
3
Aprieta uniformemente los tornillos de sujeción del eje hueco para garantizar una fricción uniforme contra el eje de transmisión.
4
Conecta los cables codificados por colores estrictamente según la tabla del esquema anterior y aísla todas las líneas de señal no utilizadas.