Omron

Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M E6H Series Codificador rotatorio incremental

SKU E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Omron

  • Número de producto: E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

  • País de origen:Japón

  • Tipo de producto: Codificadores rotatorios incrementales

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para medir con precisión la velocidad de rotación y el desplazamiento angular, el Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M es un codificador rotatorio incremental de eje hueco y alta resolución, diseñado para exigentes sistemas de automatización industrial. Este codificador ofrece una claridad de señal excepcional gracias a su diseño incremental, que proporciona 2000 pulsos por revolución en las fases de salida A, B y Z. Gracias a su amplio rango de tensión de funcionamiento, se integra perfectamente en lazos de control de alta velocidad, sistemas de retroalimentación de motores y redes de posicionamiento sincronizado.

Características

  • Alta resolución: genera 2000 pulsos por revolución (P/R) para el control de movimientos microscópicos y la retroalimentación de posicionamiento.
  • Amplio rango operativo: funciona de forma fiable con fuentes de alimentación de 5 VCC menos un 5 % hasta 24 VCC más un 15 %.
  • Retroalimentación multifase: las fases de salida A, B y Z permiten detectar la dirección y calibrar el punto cero.
  • Salida de colector abierto NPN: garantiza un aislamiento robusto de la señal y compatibilidad con las entradas de contador de alta velocidad de PLC y controladores estándar.
  • Mecánica duradera: cuenta con un diseño de alta integridad, con un eje de acero inoxidable SUS304 y un cuerpo de aluminio para entornos industriales exigentes.

Aplicaciones

  • Máquinas herramienta CNC y sistemas de posicionamiento de la velocidad del husillo.
  • Maquinaria de embalaje automatizada y guiado síncrono de bandas.
  • Seguimiento de transportadores, manipulación de materiales a alta velocidad y clasificación.
  • Líneas de fabricación textil y prensas de impresión de precisión.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Omron
Código de modelo E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M
Tipo de codificador Incremental (eje hueco)
Resolución 2000 P/R (pulsos por revolución)
Tensión de alimentación 5 VCC -5 % a 24 VCC +15 % (ondulación pico a pico: máx. 5 %)
Consumo de corriente Máx. 100 mA CC
Corriente de irrupción Corriente: aprox. 6 A (duración: aprox. 0,3 ms)
Fases de salida A, B y Z
Tipo de salida de control Salida de colector abierto NPN
Corriente de carga (absorción) Máx. 35 mA
Tensión residual Máx. 0,7 V con una corriente de absorción máxima de 35 mA
Frecuencia máxima de respuesta 100 kHz
Diferencia de fase 90°: de -45° a +45°
Conexión mecánica Modelo precableado (longitud del cable: 0,5 m)
Materiales Carcasa: hierro con recubrimiento de zinc | Cuerpo: aluminio | Eje: SUS304
Peso de envío (calculado) 0,45 kg

Conexiones e interfaces

Color del cable Función / asignación de la señal
Marrón Fuente de alimentación (+Vcc) de 5 a 24 VCC
Azul Tierra de la fuente de alimentación (0 V / COM)
Negro Salida de fase A
Blanco Salida de fase B
Naranja Salida de fase Z (origen/índice)
Blindaje Tierra del bastidor (F.G.): conecte a tierra de protección para reducir las interferencias electromagnéticas

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El modelo E6H-CWZ6C con una configuración de 2000 P/R sustituye directamente a las variantes de menor resolución de la serie E6H, siempre que se vuelva a parametrizar el contador de alta velocidad del lado del controlador para admitir la mayor densidad de pulsos. Al sustituir diseños antiguos de eje hueco, verifique que el patrón del resorte de láminas de montaje coincida exactamente para evitar una tensión excesiva en los componentes ópticos internos.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Debido a que se trata de un codificador de eje hueco, la desalineación dinámica entre el eje del motor y la carcasa del codificador puede causar errores de fase y desgaste prematuro del cojinete. Asegúrese de que la excentricidad radial del eje se mantenga dentro de los límites nominales y de utilizar un soporte de montaje flexible para aislar las vibraciones de montaje. La salida de colector abierto NPN es sensible a las caídas de tensión en tendidos de cable largos; si es necesario realizar un cableado de más de 5 metros, utilice resistencias pull-up cerca de la tarjeta controladora o convierta la señal a niveles de controlador de línea diferencial.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Guíe siempre el cable de señal del codificador por conductos metálicos exclusivos y conectados a tierra. Tender el cable de señal en paralelo a líneas de salida de variadores de frecuencia de alta tensión puede inyectar ruido en la fase A o B y provocar conteos fantasma. Asegúrese de terminar el cable de blindaje únicamente en el lado del armario de control para evitar peligrosos bucles de tierra.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PROTOCOLO DE SEGURIDAD ELÉCTRICA

Asegúrese de que todas las líneas de alimentación estén completamente desenergizadas antes de montar o cablear el codificador. Conectar o desconectar el cableado mientras hay tensión aplicada puede causar daños en los terminales o la destrucción del circuito interno debido a la corriente de irrupción o a picos transitorios.

1

Deslice el eje hueco del codificador sobre el eje de transmisión y asegúrese de que quede completamente asentado sin forzar el mecanismo del cojinete interno.

2

Fije la placa de montaje flexible con resorte de láminas a la carcasa del motor o al bastidor de la máquina, manteniendo la alineación lo más cercana posible a 180 grados coplanares.

3

Apriete uniformemente los tornillos de sujeción del eje hueco para garantizar una fricción uniforme contra el eje de transmisión.

4

Conecte los cables codificados por colores estrictamente según la tabla esquemática anterior y aísle las líneas de señal no utilizadas.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la frecuencia máxima de respuesta de este modelo y cómo limita las RPM máximas?

El codificador tiene una frecuencia máxima de respuesta de 100 kHz. Para una resolución de 2000 P/R, la velocidad de rotación máxima permitida se calcula como (100,000 Hz / 2000 P/R) * 60 = 3000 RPM. Superar este límite provocará conteos incorrectos de pulsos y errores de fase.

¿La salida de colector abierto NPN puede accionar directamente entradas de PLC de 24 VCC?

Sí, la salida de colector abierto NPN admite una corriente de absorción de hasta 35 mA y puede llevar a nivel bajo señales de control de 24 VCC. Debe conectarse una resistencia externa de pull-up al riel de 24 VCC si la tarjeta de entrada del PLC no cuenta con un mecanismo de pull-up integrado.

¿Cuál es la función mecánica del pulso de fase Z en este codificador?

La fase Z, o pulso de índice, proporciona un solo pulso por revolución. Se utiliza como punto de referencia para las secuencias de puesta a cero, la calibración del origen o la verificación del número de revoluciones con respecto a las fases A y B.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japón

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