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Omron NX-PG0342-5 Unidad de salida de pulsos de la serie NX

SKU NX-PG0342-5

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Omron

  • Número de producto: NX-PG0342-5

  • País de origen:Japón

  • Tipo de producto: Módulos de salida de pulsos

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 150g

  • Dimensiones: 30 x 100 x 71 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñada para integrarse en la plataforma de automatización Sysmac, la Omron NX-PG0342-5 funciona como una interfaz de control de movimiento multicanal de alta densidad. Esta unidad de salida de pulsos permite un control de posicionamiento preciso en lazo abierto de servomotores y motores paso a paso mediante la transmisión de secuencias de trenes de pulsos de alta frecuencia. Con una robusta etapa de salida de controlador de línea y lógica de E/S externa de tipo PNP, logra una sincronización síncrona de nivel de microsegundos cuando se combina con una unidad acopladora EtherCAT de la serie NX. La interfaz física utiliza dos conectores MIL de 34 pines, lo que optimiza el espacio del panel y simplifica el cableado de campo de alta densidad.

Características

  • Densidad multicanal: 4 canales independientes de salidas de tren de pulsos en un perfil compacto de 30 mm de ancho.
  • Comunicación síncrona: Admite la actualización de E/S síncrona o la actualización priorizada por periodo de tarea para una temporización determinista de la máquina.
  • Modos de salida flexibles: Configurable para salidas de pulsos de avance/retroceso, salidas de pulso + dirección o salidas de pulsos diferenciales de fase (multiplicación x1/2/4).
  • Transmisión de alta velocidad: Alcanza una velocidad máxima de salida de pulsos de 4,000,000 pps (4 Mpps) para adaptarse a sistemas de realimentación de alta resolución.
  • Distribución de señales dedicada: Cada canal cuenta con 5 entradas y 5 salidas externas (incluidos pulsos de avance/retroceso y 3 salidas de uso general).

Aplicaciones

  • Manipuladores robóticos industriales multieje de recogida y colocación.
  • Maquinaria de etiquetado, embalaje y clasificación de alta velocidad.
  • Mesas giratorias de indexación mult_estación y sistemas de embalaje giratorios.
  • Sincronización de transportadores accionados por motores paso a paso de entrada y salida.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Fabricante Omron
Número de modelo NX-PG0342-5
Serie Sistema de E/S de la serie NX
Número de canales 4 canales
Formato de salida de pulsos Salida de controlador de línea (E/S de tipo PNP)
Rango de control de velocidad De 1 a 4,000,000 pps (pulsos por segundo)
Rango de control de posición -2,147,483,648 a 2,147,483,647 pulsos
Conexiones externas Conector MIL (34 terminales x 2)
Método de actualización de E/S Actualización de E/S síncrona o actualización priorizada por periodo de tarea
Consumo de corriente 50 mA/CN máximo (desde la fuente de alimentación de E/S)
Longitud máxima del cable Salidas de controlador de línea: 10 m / Otras E/S: 3 m
Dimensiones (W x A x P) 30 x 100 x 71 mm
Peso 0,15 kg
Peso de envío (calculado) 1,00 kg

Conexiones e interfaces

Bloque de conectores Especificación de la interfaz Asignación de señales (por canal)
Conectores MIL 1 y 2 Cabeceras de 34 pines (doble fila) 5 entradas (límites externos, origen, parada, etc.)
Interfaces del controlador de pulsos Salida de línea diferencial del controlador de línea 1 salida de pulsos de avance, 1 salida de pulsos de retroceso
E/S auxiliares Salidas PNP de fuente externa 3 salidas de uso general por canal

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El NX-PG0342-5 incorpora un diseño de conector MIL de alta densidad. Si la disposición de su panel utiliza terminales de abrazadera sin tornillos de inserción rápida, considere el NX-PG0112 u otras configuraciones similares. Asegúrese de que su paquete de desarrollo Sysmac Studio esté actualizado para admitir el nivel de revisión de este modelo y evitar errores de incompatibilidad de configuración del hardware durante la compilación.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Para evitar el desfase temporal y la pérdida de pulsos al trabajar cerca del límite de velocidad máxima de 4.000.000 pps, cumpla estrictamente el límite físico de cableado de 10 metros del controlador de línea. Las señales de los controladores de línea de alta frecuencia son propensas a la atenuación y la diafonía si se tienden en paralelo a líneas de motor de CA de alta tensión o barras colectoras de alimentación trifásica.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Utilice siempre cables de par trenzado apantallado (STP) de alta calidad para la conexión de ruptura del conector MIL a los accionamientos de servomotores o motores paso a paso. Asegúrese de que los apantallamientos de los cables estén conectados directamente a una barra de tierra de baja impedancia, lo más cerca posible del punto de terminación del accionamiento, para mitigar las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia generadas por variadores de frecuencia cercanos.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA:

Aísle completamente y bloquee todas las fuentes de alimentación del sistema de control antes de montar, retirar o cablear los conectores MIL. Trabajar con conexiones energizadas puede causar daños permanentes a los controladores de salida internos o provocar movimientos erráticos del motor.

1

Alinee el riel guía integrado de la parte posterior del NX-PG0342-5 con la estructura del riel DIN y deslice firmemente el módulo hasta colocarlo junto a la unidad NX adyacente.

2

Asegúrese de que los ganchos de bloqueo lateral de la unidad se deslicen juntos de forma segura para establecer una comunicación fiable con el bus interno y los rieles de contacto de alimentación.

3

Verifique la orientación correcta de los conectores MIL dobles de 34 pines antes de acoplarlos. Empuje hasta que los cierres del conector hagan clic firmemente, lo que indica que los contactos están completamente asentados.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la frecuencia máxima de salida de pulsos compatible con el NX-PG0342-5?

Este módulo admite un rango máximo de control de velocidad de hasta 4.000.000 pps (4 Mpps) mediante salidas de controlador de línea diferencial.

¿Qué tipo de interfaz de conexión utiliza este módulo para las E/S?

Cuenta con dos conectores MIL de 34 pines (estándar militar) para conexiones de alta densidad y ahorro de espacio con placas de distribución a bloques de terminales o servodrives.

¿Puede esta unidad gestionar configuraciones de sistemas síncronos?

Sí, es totalmente compatible con la actualización síncrona de E/S, así como con la actualización priorizada según el período de tarea cuando se utiliza con la arquitectura Omron Sysmac.

¿Cuáles son las restricciones de longitud del cableado para las líneas de señal?

Las salidas de controlador de línea admiten un tendido de cable máximo de 10 metros, mientras que las demás líneas de E/S auxiliares de propósito general no deben superar los 3 metros.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japón

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