Descripción
Diseñado para el control de máquinas de alta velocidad y una integración fluida de TI/TO, el controlador Omron NX102-1100 incorpora movimiento sincronizado, control secuencial y conectividad industrial OPC-UA nativa en la plataforma Sysmac NX1. Esta CPU modular simplifica las arquitecturas de automatización al ejecutar la lógica y el control de movimiento dentro de un único ciclo de tarea, lo que permite operaciones de alta precisión en entornos de fabricación complejos.
Características principales
-
Control de movimiento avanzado: Admite hasta 4 ejes sincronizados y 4 ejes PTP, y gestiona hasta 15 ejes totales, incluidos los ejes virtuales.
-
Conectividad industrial: Puertos integrados de maestro EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP y USB para una conectividad de fábrica integral.
-
Ejecución de alta velocidad: El tiempo de ciclo de la tarea principal de 1 ms garantiza una respuesta en tiempo real para aplicaciones exigentes.
-
Arquitectura ampliable: Admite hasta 32 unidades de expansión en el bus de E/S NX local y hasta 64 nodos de E/S remotas.
-
Memoria robusta: Incluye 5 MB de memoria de programa y 33,5 MB de memoria de variables para admitir código de aplicaciones complejas.
Aplicaciones habituales
- Maquinaria de envasado y clasificación de alta velocidad
- Sistemas robóticos multieje de recoger y colocar
- Sistemas automatizados de ensamblaje y manipulación de materiales
- Recopilación de datos en tiempo real y conectividad en la nube mediante OPC-UA
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / SKU |
NX102-1100 |
| Funcionalidad del controlador |
Control de movimiento, OPC-UA, control de posición, control secuencial |
| Máximo de ejes síncronos |
4 |
| Máximo de ejes PTP |
4 |
| Máximo de ejes totales (incluidos los virtuales) |
15 |
| Tiempo de ciclo de la tarea principal |
1 ms |
| Memoria de programa |
5 MB |
| Memoria de variables |
33,5 MB |
| Puertos de comunicación integrados |
Maestro EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Interfaces de comunicación opcionales |
Serie RS-232C, serie RS-422, serie RS-485 |
| Compatibilidad con sistemas de E/S |
Bus de E/S NX |
| Máximo de unidades de expansión |
32 |
| Máximo de nodos de E/S remotas |
64 |
| Dimensiones (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Peso de envío |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Detalles funcionales |
| Puerto maestro EtherCAT |
Control síncrono en tiempo real de hasta 4 ejes y módulos terminales de E/S remotas. |
| Puertos EtherNet/IP |
Configuración de hub Ethernet de dos puertos compatible con enlaces de datos de etiquetas, comunicaciones de mensajes y OPC-UA. |
| Puerto USB |
Puerto USB tipo B para configuración local, mantenimiento y conexión con Sysmac Studio. |
| Ranuras para placas de opciones |
Admite placas de opciones serie (RS-232C, RS-422 o RS-485) para integrar hardware antiguo. |
Conclusiones de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
Esta CPU modular es una opción ideal para actualizarse desde la serie NX1P2 cuando se requieren más ejes sincronizados y funcionalidad nativa de servidor OPC-UA. Asegúrese de que el proyecto esté programado mediante Sysmac Studio versión 1.22 o posterior; las versiones anteriores del software no son compatibles con las funciones de hardware definidas para esta CPU.
Problemas habituales de las aplicaciones y notas de ingeniería
Al diseñar la topología de red, tenga en cuenta que las redes EtherNet/IP y EtherCAT funcionan en capas físicas independientes. Evite interconectar estas redes mediante switches no gestionados, ya que esto puede degradar el rendimiento determinista de 1 ms del ciclo del maestro EtherCAT.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para evitar la propagación del ruido eléctrico, asegúrese de que el terminal de tierra funcional de la unidad NX102-1100 esté conectado directamente a una placa de cobre de puesta a tierra dedicada. Al añadir módulos de expansión de la serie NX, compruebe que el consumo total de corriente no supere la salida máxima de alimentación del bus interno; instale módulos de alimentación adicionales (NX-PF) cuando sea necesario.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO
Desenergice siempre todo el panel de control antes de montar o desmontar la unidad de CPU y los módulos de expansión adyacentes. No toque los bloques de terminales mientras la alimentación esté conectada para evitar descargas eléctricas o fallos del sistema.
1
Monte firmemente la unidad de CPU en un carril DIN estándar de 35 mm mediante el mecanismo de bloqueo integrado.
2
Alinee y conecte los módulos de expansión de E/S Sysmac NX al lado derecho de la CPU, asegurándose de que los cierres deslizantes encajen por completo.
3
Conecte los cables Ethernet industriales a los puertos EtherCAT y EtherNet/IP dedicados, manteniendo las líneas de señal separadas de las líneas de alimentación de alta tensión.