آیوتا (مونتاژ خاتمه ورودی/خروجی) و پایهها رابط نصب فیزیکی و خاتمه الکتریکی برای سیستمهای ورودی/خروجی مدولار را فراهم میکنند. این معماری دارای اتصالات ترمینال با چگالی بالا و رابط باس اختصاصی است که برای میزبانی ماژولهای ورودی/خروجی به صورت پلاگاند-پلی طراحی شده است. ویژگیهای فنی شامل هدرهای سیمکشی میدانی سادهشده، پشتیبانی از افزونگی و مکانیزمهای قفل مقاوم در برابر لرزش است. از نظر عملکردی، این پایهها مسیر الکتریکی برای انتقال برق و داده بین ماژول و بَکپلین سیستم را فراهم میکنند و در عین حال کابلهای میدانی را سازماندهی میکنند. این طراحی امکان تعویض ماژول بدون ایجاد اختلال در سیمکشی میدانی را فراهم میکند که به طور قابل توجهی زمان توقف تعمیر و نگهداری را کاهش داده و قابلیت سرویسدهی سیستمهای کنترل توزیعشده پیچیده را بهبود میبخشد.