ماژولهای ایمنی، اجزای کنترلی تخصصی هستند که برای اجرای عملکردهای حیاتی ایمنی و خاموشی اضطراری طراحی شدهاند. معماری آنها شامل پردازندههای داخلی افزونه و مدارهای خودتشخیصی است تا به سطوح بالای SIL (سطح یکپارچگی ایمنی) دست یابند. ویژگیهای فنی شامل تست پالس برای عیبیابی کابلها، رلههای هدایتشده اجباری و زمانهای پاسخ سریع است. از نظر عملکردی، این ماژولها دستگاههای میدانی ایمنی مانند دکمههای توقف اضطراری و پردههای نوری را نظارت میکنند و با رلهها ارتباط برقرار میکنند تا در هنگام بروز خطا، برق را بهطور ایمن قطع کنند. با کارکرد مستقل یا همراه با واحدهای پردازش مرکزی استاندارد، اطمینان حاصل میکنند که ماشینآلات در صورت بروز خرابی به حالت ایمن وارد شوند و از پرسنل و تجهیزات با ارزش در برابر خسارات فاجعهبار محافظت کنند.