واحد باتری کنترلر S4 مدل DSQC 508، شماره 3HAC5393-2 ABB

مروری بر محصول

این 3HAC5393-2 (3HAC53932) یک واحد باتری تخصصی DSQC 508 است که برای مجموعه کنترلرهای ربات ABB S4 طراحی شده است. این قطعه حیاتیِ پشتیبان برق، حفظ پارامترهای مهم سیستم، داده‌های کالیبراسیون و برنامه‌های کاربر را هنگام قطع برق اصلی تضمین می‌کند. این واحد که عمدتاً در خطوط مونتاژ خودرو، سلول‌های جوشکاری رباتیک و سامانه‌های جابه‌جایی دقیق مواد استفاده می‌شود، 3HAC5393-2 از بین رفتن داده‌های «شمارنده دور» را که برای حفظ جهت‌گیری فضایی ربات ضروری است، جلوگیری می‌کند. این واحد با تأمین منبع برق ثانویه پایدار، پس از چرخه خاموش و روشن شدن برق، نیاز به کالیبراسیون مجدد و اجرای فرایندهای بازگشت به نقطه مرجع را از بین می‌برد؛ در نتیجه زمان بازیابی را به‌طور چشمگیری کاهش داده و از ایجاد گلوگاه‌های پرهزینه در تولید جلوگیری می‌کند.

پیکربندی فنی

واحد DSQC 508 به‌صورت مجموعه باتری مستقل با سلول‌های ذخیره‌سازی پُرظرفیت طراحی شده است که برای استفاده طولانی‌مدت در حالت آماده‌به‌کار بهینه‌سازی شده‌اند. یکی از ویژگی‌های مهم این نسخه خاص، ساختار ماژولار آن است؛ در واحدهای دارای نسخه ۱۰ یا بالاتر، سلول‌های داخلی باتری (شماره قطعه 3HAC5105-1) را می‌توان به‌صورت مستقل تعویض کرد و به این ترتیب عمر مفید محفظه کلی را افزایش داد. این واحد مستقیماً به برد پشتی کنترلر S4 متصل می‌شود و به مدارهای یکپارچه‌ای برای نظارت بر سطح شارژ و ارائه هشدارهای اولیه از طریق FlexPendant مجهز است. واحد 3HAC5393-2 برای تحمل نوسانات حرارتی معمول و محیط‌های با ارتعاش زیاد در کابینت‌های رباتیک صنعتی ساخته شده است و تضمین می‌کند که شیمی مبتنی بر لیتیوم پایدار و هنگام قطع برق اصلی آماده تخلیه فوری باقی بماند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

واحد 3HAC5393-2 در یک سلول رباتیک فعال هر چند وقت یک‌بار باید تعویض شود؟

ABB معمولاً توصیه می‌کند واحد باتری هر ۲ تا ۳ سال یک‌بار، بسته به تعداد دفعات چرخه‌های قطع و وصل برق، تعویض شود. برای جلوگیری از از دست رفتن حافظه سیستم ربات، تعویض واحد پیش از افت ولتاژ آن به کمتر از حد آستانه ضروری است.

آیا می‌توانم سلول‌های داخلی هر واحد DSQC 508 را تعویض کنم؟

تعویض سلول داخلی با استفاده از قطعه 3HAC5105-1 فقط زمانی پشتیبانی می‌شود که واحد 3HAC5393-2 در نسخه ۱۰ یا بالاتر باشد. برای نسخه‌های قدیمی‌تر، برای اطمینان از قابلیت اطمینان مدار، باید کل مجموعه واحد باتری تعویض شود.

اگر باتری هنگام خاموش بودن کنترلر از کار بیفتد، چه اتفاقی می‌افتد؟

اگر باتری در حالت خاموشی برق از کار بیفتد، شمارنده‌های دور تمام محورها از بین خواهند رفت. پس از راه‌اندازی مجدد، ربات به «به‌روزرسانی شمارنده‌های دور» به‌صورت دستی یا کالیبراسیون کامل با استفاده از ابزارهای کالیبراسیون نیاز خواهد داشت که می‌تواند چندین ساعت توقف کاری ایجاد کند.

راهنمای مهندسی و نصب

• پروتکل تعویض در حالت روشن: برای جلوگیری از از دست رفتن داده‌ها، بهتر است واحد باتری زمانی تعویض شود که کنترلر روشن باشد. این کار تضمین می‌کند که سیستم کنترل هنگام تعویض منبع پشتیبان، همچنان از منبع برق اصلی تغذیه شود. اگر خاموش کردن برق ضروری است، اطمینان حاصل کنید که تعویض حداکثر ظرف ۱۵ دقیقه انجام شود.

• شرایط نگهداری محیطی: از آنجا که این واحدها مبتنی بر لیتیوم هستند، واحدهای یدکی 3HAC5393-2 را در مکانی خنک و خشک (تقریباً ۱۵ تا ۲۰ درجه سانتی‌گراد) نگهداری کنید. نگهداری در دمای بالا، سرعت تخلیه خودبه‌خودی را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد و ممکن است باعث شود قطعه یدکی «نو» هنگام نیاز برای تعویض اضطراری، ولتاژ کافی نداشته باشد.

• رعایت الزامات دفع: این واحد حاوی باتری‌های صنعتی است. تحت هیچ شرایطی نباید آن را در جریان‌های عادی پسماند دفع کرد. برای رعایت استانداردهای جهانی ایمنی و زیست‌محیطی، مقررات محلی محیط‌زیست را درباره بازیافت قطعات صنعتی مبتنی بر لیتیوم/نیکل دنبال کنید.

• بررسی نسخه: پیش از نصب، همیشه شماره نسخه درج‌شده روی برچسب واحد را بررسی کنید. اگر قصد دارید در آینده فقط سلول‌ها را تعویض کنید، اطمینان حاصل کنید که روی محفظه، نسخه ۱۰ یا بالاتر درج شده باشد.