کنترل نیروی ربات: از تشخیص تماس تا فرایند پایدار
کنترل نیرو به ربات اجازه میدهد بهجای پیروی صرف از موقعیت، خود را با تماس سازگار کند. این راهنما رویکردهای حسگری، حالتهای کنترل، محدودیتهای فرایند، مرزهای ایمنی، آزمونهای راهاندازی و علائم...
ماژول Allen-Bradley 1746-IG16 یک ماژول ورودی تخصصی منطق ترانزیستور-ترانزیستور (TTL) با منبع جریان است که بهطور ویژه برای پلتفرم کنترلر ماژولار Allen-Bradley SLC 500 طراحی شده است. این ماژول تکاسلاته که در شاسی نصب میشود، بهطور مؤثر با تجهیزاتی الکترونیکی که به پایش دقیق سیگنال TTL پنجولت جریان مستقیم (5VDC) نیاز دارند، ارتباط برقرار میکند. این ماژول بهصورت یکپارچه در بکپلینهای استاندارد SLC 500، بهجز اسلات پردازنده 0، نصب میشود تا در محیطهای صنعتیِ چالشبرانگیز اتوماسیون، گردآوری مطمئن دادههای گسسته را فراهم کند.
ماژول 1746-IG16 که برای عملکرد پرسرعت مهندسی شده است، تأخیر سیگنال را به حداقل میرساند تا زمان پاسخگویی سریع را در هر 16 کانال ورودی موجود تضمین کند. این ماژول سیگنالهای جریان مستقیم کمولتاژ را پردازش میکند و در عین حال جداسازی الکتریکی مناسبی میان تجهیزات میدانی و بکپلین کنترلر حفظ میکند. رعایت روشهای صحیح جابهجایی، از جمله گرفتن واحد از دو انتهای آن بهجای سطوح فلزیِ در معرض تماس، از مدارهای داخلی در برابر تخلیه الکترواستاتیکی هنگام نصب و نگهداری محافظت میکند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| مدل دقیق | 1746-IG16 |
| نوع محصول | ماژول ورودی TTL مدل SLC 500 |
| نوع ماژول | ورودی TTL با منبع جریان |
| تعداد ورودیها | 16 ورودی با منبع جریان |
| رده ولتاژ | TTL پنجولت جریان مستقیم (با منبع جریان) |
| محدوده ولتاژ کاری | 4.5 تا 5.5VDC (+5V تا DC COM) |
| ولتاژ حالت خاموش | 2.0 تا 5.5VDC |
| جریان حالت خاموش | حداکثر 4.1 میلیآمپر |
| جریان نامی ورودی | 3.7 میلیآمپر در 5VDC |
| تأخیر سیگنال (حداکثر) | روشن: 0.25 میلیثانیه / خاموش: 0.50 میلیثانیه |
| جریان مصرفی بکپلین | 0.140A در 5VDC؛ 0.0A در 24VDC |
| الزامات اسلات | عرض یک اسلات (هر اسلات بهجز اسلات 0) |
| کشور مبدأ | ایالات متحده |
ماژول 1746-IG16 در جلوی واحد به یک ترمینالبلوک قابلجداشدن (RTB) مجهز است که امکان اتصال ایمن سیمکشی میدانی را بدون ایجاد اختلال در تجهیزات الکترونیکی ماژول فراهم میکند. مدارهای داخلی از طریق یک کانکتور لبهای مستقیماً به بکپلین SLC 500 متصل میشوند و ارتباط و تأمین توان پردازنده مرکزی و منبع تغذیه را برقرار میکنند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ماژول Allen-Bradley 1746-IG16 یک ماژول ورودی تخصصی منطق ترانزیستور-ترانزیستور (TTL) با منبع جریان است که بهطور ویژه برای پلتفرم کنترلر ماژولار Allen-Bradley SLC 500 طراحی شده است. این ماژول تکاسلاته که در شاسی نصب میشود، بهطور مؤثر با تجهیزاتی الکترونیکی که به پایش دقیق سیگنال TTL پنجولت جریان مستقیم (5VDC) نیاز دارند، ارتباط برقرار میکند. این ماژول بهصورت یکپارچه در بکپلینهای استاندارد SLC 500، بهجز اسلات پردازنده 0، نصب میشود تا در محیطهای صنعتیِ چالشبرانگیز اتوماسیون، گردآوری مطمئن دادههای گسسته را فراهم کند.
ماژول 1746-IG16 که برای عملکرد پرسرعت مهندسی شده است، تأخیر سیگنال را به حداقل میرساند تا زمان پاسخگویی سریع را در هر 16 کانال ورودی موجود تضمین کند. این ماژول سیگنالهای جریان مستقیم کمولتاژ را پردازش میکند و در عین حال جداسازی الکتریکی مناسبی میان تجهیزات میدانی و بکپلین کنترلر حفظ میکند. رعایت روشهای صحیح جابهجایی، از جمله گرفتن واحد از دو انتهای آن بهجای سطوح فلزیِ در معرض تماس، از مدارهای داخلی در برابر تخلیه الکترواستاتیکی هنگام نصب و نگهداری محافظت میکند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| مدل دقیق | 1746-IG16 |
| نوع محصول | ماژول ورودی TTL مدل SLC 500 |
| نوع ماژول | ورودی TTL با منبع جریان |
| تعداد ورودیها | 16 ورودی با منبع جریان |
| رده ولتاژ | TTL پنجولت جریان مستقیم (با منبع جریان) |
| محدوده ولتاژ کاری | 4.5 تا 5.5VDC (+5V تا DC COM) |
| ولتاژ حالت خاموش | 2.0 تا 5.5VDC |
| جریان حالت خاموش | حداکثر 4.1 میلیآمپر |
| جریان نامی ورودی | 3.7 میلیآمپر در 5VDC |
| تأخیر سیگنال (حداکثر) | روشن: 0.25 میلیثانیه / خاموش: 0.50 میلیثانیه |
| جریان مصرفی بکپلین | 0.140A در 5VDC؛ 0.0A در 24VDC |
| الزامات اسلات | عرض یک اسلات (هر اسلات بهجز اسلات 0) |
| کشور مبدأ | ایالات متحده |
ماژول 1746-IG16 در جلوی واحد به یک ترمینالبلوک قابلجداشدن (RTB) مجهز است که امکان اتصال ایمن سیمکشی میدانی را بدون ایجاد اختلال در تجهیزات الکترونیکی ماژول فراهم میکند. مدارهای داخلی از طریق یک کانکتور لبهای مستقیماً به بکپلین SLC 500 متصل میشوند و ارتباط و تأمین توان پردازنده مرکزی و منبع تغذیه را برقرار میکنند.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|