کنترلر اتوماسیون ایمنی GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

خلاصه عملیاتی محصول

است 1756-L71S یک کنترلر اتوماسیون ایمنی عملکردی صنعتی است که به خانواده Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570 تعلق دارد و برای برآورده‌کردن معیارهای عملیاتی دقیقِ کنترلر اتوماسیون Logix 5571S 2/1M. این ماژول اجرای چندوظیفه‌ای پیشرفته با دو پردازنده را ارائه می‌دهد که به‌طور هدفمند برای حلقه‌های کاربردی کنترل حیاتی از نظر ایمنی طراحی شده است. این ماژول مناطق ایمنی را در محیط‌های پردازشی پرخطر - مانند سلول‌های مونتاژ رباتیک خودرو، خطوط پیچیده جابه‌جایی مواد و تأسیسات فرآوری شیمیایی - مدیریت می‌کند و هم‌زمان وظایف منطقی استاندارد کارخانه را اجرا می‌کند. با فراهم‌کردن وظایف اجرای مستقل، به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد قفل‌های ایمنی گسسته و روال‌های استاندارد اتوماسیون ماشین را به‌طور هم‌زمان در یک شکاف شاسی فیزیکی واحد اجرا کنند.

معماری سیستم و طراحی عملکردی

معماری سخت‌افزاری 1756-L71S از ساختار رأی‌گیری الکترونیکی 2 از 2 (2oo2) استفاده می‌کند. پردازنده استاندارد ControlLogix روال‌های اصلی کنترل ماشین را اجرا می‌کند، در حالی که یک ماژول شریک ایمنی اختصاصی (مانند 1756-L7SP) به‌عنوان پردازنده کمکی برای اجرای وظایف ایمنی و ارائه اعتبارسنجی تشخیصی مداوم عمل می‌کند. در چیدمان حافظه داخلی آن، عنوان «2/1M» مستقیماً با مرزهای حافظه فرّار کالیبره‌شده مطابقت دارد: این دستگاه دارای 2 MB حافظه کاربر منحصراً برای وظایف استاندارد رزرو شده است، به‌همراه 1 MB حافظه ایمنی کاملاً اختصاص‌یافته به وظایف ایمنی. محدودیت‌های اجرای برنامه‌ای ایجاب می‌کنند که وظایف ایمنی، برای اطمینان از بررسی متقابل قطعی، منحصراً از زبان برنامه‌نویسی Ladder Diagram (LD) پشتیبانی کنند؛ در حالی که وظایف منطقی استاندارد را می‌توان با چندین زبان، از جمله Structured Text (ST)، Function Block Diagram (FBD) و Sequential Function Charts (SFC)، برنامه‌ریزی کرد.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول

رتبه‌بندی 2/1M برای برنامه‌نویسی یک سیستم ایمنی به چه معناست؟

توصیف 2/1M تخصیص‌های فیزیکی جداشده حافظه در ماژول 1756-L71S را مشخص می‌کند. بخش استاندارد فایل پروژه شما، مانند ارتباطات HMI غیرایمنی، نگاشت‌های تشخیصی و کد توالی، می‌تواند تا ۲ مگابایت از حافظه کاربر را استفاده کند. کد حیاتی مرتبط با ایمنی، مانند پرده‌های نوری، توقف‌های اضطراری و حلقه‌های کنترل سرعت ایمن، به یک ناحیه حافظه جداگانه ۱ مگابایتی محدود شده است.

آیا کنترلر 1756-L71S می‌تواند بدون تجهیزات جانبی، روال‌های ایمنی را به‌طور مستقل اجرا کند؟

خیر، 1756-L71S نمی‌تواند به‌تنهایی وظایف ایمنی را اجرا کند. این ماژول باید با یک ماژول شریک ایمنی 1756-L7SP (یا 1756-L7SPK) مجاور در همان شاسی محلی جفت شود. شریک ایمنی به‌عنوان کانال رأی‌گیری ثانویه عمل می‌کند و پردازش منطق ایمنی کنترلر اصلی را بررسی می‌کند تا گواهی‌های ایمنی عملکردی دریافت شوند.

پشتیبان‌های برنامه هنگام قطع غیرمنتظره برق بک‌پلین چگونه حفظ می‌شوند؟کنترلر به‌همراه یک ماژول ذخیره‌سازی انرژی خازنی 1756-ESMCAP نصب‌شده عرضه می‌شود. هنگام قطع برق بک‌پلین، این خازن برق داخلی موقت را تأمین می‌کند و به پردازنده امکان می‌دهد پروژه فعال را به‌طور خودکار از RAM فرّار به کارت SD غیرفرّار ۱ گیگابایتی (1784-SD1) منتقل کند. این طراحی نیاز به باتری‌های پشتیبان لیتیومی قدیمی را از بین می‌برد.

راه‌اندازی میدانی و اعلامیه‌های ایمنی

• نحوه قرارگیری شریک ایمنی محلی: هنگام نصب 1756-L71S در شاسی بک‌پلین سری 1756-A، شریک ایمنی الزامی 1756-L7SP باید در شیاری بلافاصله سمت راست کنترلر اصلی قرار گیرد. این دو ماژول از طریق یک اتصال محلی پرسرعت با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند تا تشخیص‌های ایمنی همگام را حفظ کنند.
• ایمنی حمل‌ونقل ذخیره‌سازی انرژی: اگر تأسیسات شما ایجاب می‌کند که ماژول پیش از جداسازی یا حمل‌ونقل هوایی کاملاً از انرژی الکتریکی تخلیه شده باشد، ماژول استاندارد 1756-ESMCAP را با ماژول بدون انرژی ذخیره‌شده 1756-ESMNSE تعویض کنید. ماژول ESMNSE ظرف کمتر از ۴۰ ثانیه پس از قطع برق، انرژی باقیمانده خود را به کمتر از ۴۰ میکروژول کاهش می‌دهد.
• محدودیت‌های درگاه برنامه‌نویسی محلی: درگاه USB 2.0 جلویی صرفاً برای کارهای تعمیر و نگهداری کوتاه‌مدت، مانند فلش اولیه میان‌افزار، تغییر پیکربندی یا بارگذاری اصلاحات منطقی، طراحی شده است. این دستگاه برای اتصال دائمی به شبکه رتبه‌بندی یا تأییدیه ندارد و نباید هنگام وجود شرایط جوی خطرناک یا انفجاری به شبکه متصل شود.