ASD-A2-0421-U دلتا سری ASDA-A2 درایو سروو با عملکرد بالا 400 W

مروری بر محصول

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) یک درایو سروو AC با دقت بالا از سری برتر ASDA-A2 دلتا است که به‌طور خاص برای کاربردهای کنترل حرکت پیشرفته با نیاز به دقت و سرعت بالا طراحی شده است. این درایو با توان خروجی نامی 400 W، با منبع تغذیه تک‌فاز 220 ولت کار می‌کند. مدل نوع "U" یک نسخه با عملکرد بالا است که از کنترل ولتاژ آنالوگ و ورودی پالس پشتیبانی می‌کند، اما به‌طور ویژه با پشتیبانی گسترده از عملکرد E-CAM (الکترونیکی کام) و کنترل حلقه بسته کامل متمایز می‌شود. این درایو یک جزء حیاتی برای ماشین‌آلات فشرده و با سرعت بالا مانند مونتاژ قطعات الکترونیکی، جابجایی ویفرهای نیمه‌هادی و تجهیزات بسته‌بندی پزشکی دقیق است که دقت زیر میکرون در آن‌ها یک نیاز پایه‌ای محسوب می‌شود.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری  ASD-A2-0421-U بر پایه یک پردازنده سیگنال دیجیتال با سرعت بالا است که سیستم بازخورد با رزولوشن 20 بیت (1,280,000 پالس در هر دور) را مدیریت می‌کند. این مدل "U" به دلیل داشتن E-CAM داخلی که امکان ایجاد پروفایل‌های کام 720 نقطه‌ای برای قیچی‌های چرخشی یا برش‌های پروازی را فراهم می‌کند، در مسیرهای حرکتی پیچیده عملکرد برجسته‌ای دارد. علاوه بر این، دارای رابط اختصاصی برای انکودر دوم است که امکان کنترل حلقه بسته کامل را فراهم می‌کند. این قابلیت به درایو اجازه می‌دهد داده‌های موقعیت را مستقیماً از مقیاس خطی ماشین یا انکودر خارجی بخواند و به‌طور خودکار خطاهای مکانیکی مانند بازی مکانیکی، انبساط حرارتی یا کشش تسمه را جبران کند. همچنین این درایو فیلترهای سرکوب ارتعاش یکپارچه دارد تا هنگام استفاده از تنظیمات بهره بالا برای پاسخ سریع، سیستم را پایدار نگه دارد.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

مزیت پشتیبانی "کنترل حلقه بسته کامل" در مدل نوع U چیست؟

در سیستم‌های سروو استاندارد، انکودر روی موتور قرار دارد، بنابراین درایو «فکر می‌کند» بار در موقعیت است حتی اگر کوپلینگ یا تسمه لغزش داشته باشد.  ASD-A2-0421-U می‌تواند به مقیاس خطی روی اسلاید واقعی ماشین متصل شود. اگر خطایی به اندازه 0.05 میلی‌متر به دلیل بازی مکانیکی وجود داشته باشد، درایو آن را از طریق انکودر دوم تشخیص داده و موقعیت موتور را اصلاح می‌کند تا اطمینان حاصل شود بار واقعی به هدف دقیق می‌رسد.

عملکرد E-CAM در این درایو چگونه کار می‌کند؟

E-CAM به درایو اجازه می‌دهد حرکت یک کام مکانیکی را از طریق نرم‌افزار شبیه‌سازی کند. به جای استفاده از کد پیچیده PLC برای محاسبه موقعیت‌های همگام‌سازی شده هر میلی‌ثانیه، یک جدول کام به درایو دانلود می‌کنید. درایو سپس یک سیگنال اصلی (از پالس یا موتور دیگر) را دنبال کرده و منحنی را به‌صورت داخلی اجرا می‌کند که حرکت بسیار نرم‌تر و پاسخ سریع‌تری نسبت به کنترل مبتنی بر شبکه فراهم می‌کند.

آیا این درایو با موتورهای سری ASDA-B2 سازگار است؟

اگرچه درایو می‌تواند بسیاری از موتورهای سری ECMA را به‌صورت فیزیکی راه‌اندازی کند، اما برای موتورهای سری A2 بهینه شده است تا از بازخورد انکودر 20 بیت استفاده کند. استفاده از آن با موتورهای با رزولوشن پایین‌تر ممکن است توانایی درایو در استفاده مؤثر از ویژگی‌های پیشرفته سرکوب ارتعاش و بهره بالا را محدود کند.

راهنمای مهندسی و نصب

• سیم‌کشی انکودر دوم: هنگام پیاده‌سازی کنترل حلقه بسته کامل، اطمینان حاصل کنید که سیگنال مقیاس یا انکودر خارجی محافظت شده و از کابل‌های برق موتور جدا شده باشد. از پورت CN6 برای ورودی انکودر دوم استفاده کنید. اگر سیگنال ناپایدار است، بررسی کنید که سیگنال تفاضلی (A, /A, B, /B) برای حفظ ایمنی بالا در برابر نویز استفاده شود.

• سیگنال ورودی پالس: برای موقعیت‌یابی با سرعت بالا، از خروجی خط راننده کنترلر خود به رابط CN1 درایو استفاده کنید. این امکان فرکانس پالس تا 4 مگاهرتز را فراهم می‌کند که برای بهره‌برداری کامل از رزولوشن 20 بیت موتور بدون کاهش سرعت ضروری است.

• توزیع حرارت: درایو 400 W جمع و جور است (عرض 60 میلی‌متر). هنگام نصب چند واحد به صورت ردیفی، حداقل 10 میلی‌متر فضای افقی بین درایوها در نظر بگیرید یا از فن خنک‌کننده استفاده کنید تا از خطاهای "گرمای بیش از حد" (AL006) جلوگیری شود، به‌ویژه اگر درایوها در چرخه‌های کاری بالا و در محیط 45 درجه سانتی‌گراد کار می‌کنند.