کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ECMA-E21315RS
کشور سازنده:تایوان
نوع محصول: موتور سروو سری ECMA
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 10000g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) یک سرووموتور سنکرون AC با عملکرد بالا از سری ممتاز ECMA شرکت Delta است که برای کنترل حرکت دقیق در کاربردهای صنعتی سنگین طراحی شده است. این موتور 1.5 کیلوواتی با بهرهگیری از طراحی با اینرسی متوسطروبهبالا، برای دستیابی به پایداری و کنترل هنگام به حرکت درآوردن بارهایی با نوسان جرمی قابلتوجه، مانند هدهای فرز CNC، بازوهای رباتیک صنعتی و سیستمهای نقاله سنگین، بهینه شده است. ECMA-E21315RS با کارکرد در سرعت نامی 2000 r/min، گشتاور پایدار و شتابگیری سریع ارائه میدهد و با کاهش چشمگیر زمان چرخه، توان عملیاتی کلی خطوط تولید خودکار را افزایش میدهد. ساختار مستحکم و کاسهنمد روغن یکپارچه آن، این موتور را به گزینهای ایدئال برای محیطهای سخت تولیدی تبدیل کرده است؛ محیطهایی که در آنها قابلیت اطمینان اهمیتی حیاتی دارد.
نامگذاری ECMA-E21315RS پیکربندی سختافزاری مشخصی را به شرح زیر تعیین میکند:
ECM: موتور با کموتاسیون الکتریکی (نوع محصول).
A: سرووموتور AC (نوع محرک).
E: ولتاژ نامی 220V / سرعت نامی 2000 r/min.
2: نوع حسگر (پیکربندی استاندارد انکودر افزایشی/مطلق).
13: اندازه فریم موتور 130 mm.
15: توان خروجی نامی 1.5 kW.
R: پیکربندی استاندارد بدون ترمز، مجهز به کاسهنمد روغن و سوراخهای رزوهدار یکپارچه برای نصب.
S: ابعاد استاندارد شفت (مطابق با سری فریم 130 mm).
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | ECMA-E21315RS |
| برند | DELTA |
| مبدأ | تایوان |
| توان خروجی نامی | 1.5 kW |
| ولتاژ نامی | 220 VAC |
| سرعت نامی | 2000 r/min |
| اینرسی روتور J | 54.95 x 10-4 kg.m2 |
| اندازه فریم موتور | 130 mm |
| وزن | 7.5 kg (وزن حمل 10.0 kg) |
| انرژی بازتولیدی (Eo) | 67.93 ژول |
| حداکثر انرژی خازنی (Ec) | 42.43 ژول |
| ویژگیهای شفت | شفت استاندارد، بدون ترمز، مجهز به کاسهنمد روغن |
آیا این موتور برای کاربردهایی با چرخههای استارت-استاپ با فرکانس بالا مناسب است؟
بله. این موتور بهدلیل برخورداری از اینرسی متوسطروبهبالا (54.95 x 10-4 kg.m2)، قابلیت بسیار خوبی برای تطبیق با بارهای پُراینرسی دارد. این ویژگی از بیشجهش و تشدید مکانیکی هنگام کاهش سرعت سریع و تغییر جهت جلوگیری میکند.
هدف از پیکربندی پسوند «R» (مجهز به کاسهنمد روغن) چیست؟
کاسهنمد روغن یکپارچه برای جلوگیری از نفوذ روغن دنده از گیربکس متصل یا سیال برش از مرکز ماشینکاری طراحی شده است. این قطعه تضمین میکند سیمپیچهای داخلی موتور و انکودر آلوده نشوند و عمر کاری دستگاه در محیطهای دارای روانکاری افزایش یابد.
آیا میتوانم از درایو 3.0 kW با این موتور 1.5 kW استفاده کنم؟
دادههای فنی، سازگاری با سروودرایو 3.0 kW را مشخص میکنند. استفاده از درایوی با توان نامی بالاتر، در صورت کالیبرهکردن صحیح پارامترهای درایو مطابق با محدودیتهای حرارتی موتور 1.5 kW، حاشیه اطمینان بیشتری برای نیازهای گشتاور اوج هنگام شتابگیری فراهم میکند.
همراستاسازی مکانیکی و نصب: اطمینان حاصل کنید فریم 130 mm روی سطحی با رسانایی حرارتی بالا نصب شود تا به دفع حرارت کمک کند. برای جلوگیری از سایش زودرس یاتاقان و ایجاد لرزش، شفت باید با تلرانس 0.03 mm با بار همراستا شود. برای محکمکردن موتور به براکت نصب، از سوراخهای رزوهدار یکپارچه و گشتاور مشخصشده استفاده کنید.
نگهداری کاسهنمد روغن: اگرچه پیکربندی «R» شامل کاسهنمد روغن است، از شستوشوی مستقیم محل اتصال شفت با جت پرفشار خودداری کنید. کاسهنمد را بهصورت دورهای از نظر نشانههای نشت بررسی کنید، بهویژه هنگامی که موتور به گیربکس سیارهای با روانکاری مایع متصل است.
مدیریت ترمزگیری بازتولیدی: با توجه به انرژی بازتولیدی (Eo) برابر با 67.93 ژول، اطمینان حاصل کنید سروودرایو متصل به مقاومت ترمز با اندازه مناسب مجهز باشد، بهخصوص اگر کاربرد شامل کاهش سرعت مکرر از 3000 r/min تا صفر است. این کار از بروز خطاهای اضافهولتاژ باس DC جلوگیری میکند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
تایوان
|
| Power source |
برقدار
|