دلتا ECMA-E21315RS موتور سروو AC سری ECMA توان 1.5 kW

نمای کلی محصول

 ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) یک سرووموتور سنکرون AC با عملکرد بالا از سری ممتاز ECMA شرکت Delta است که برای کنترل حرکت دقیق در کاربردهای صنعتی سنگین طراحی شده است. این موتور 1.5 کیلوواتی با طراحی اینرسی متوسط-بالا، برای پایداری و کنترل هنگام به حرکت درآوردن بارهایی با تغییرات قابل‌توجه جرم، مانند هدهای فرز CNC، بازوهای رباتیک صنعتی و سیستم‌های نوار نقاله سنگین، بهینه شده است.  ECMA-E21315RS با سرعت نامی 2000 r/min، گشتاور پایدار و شتاب‌گیری سریع ارائه می‌دهد و با کاهش چشمگیر زمان سیکل، ظرفیت کلی خطوط تولید خودکار را افزایش می‌دهد. ساختار مقاوم و کاسه‌نمد روغن یکپارچه، آن را به گزینه‌ای ایدئال برای محیط‌های سخت تولیدی تبدیل کرده است؛ جایی که قابلیت اطمینان ضرورتی اساسی است.

تشریح پسوند

نام‌گذاری ECMA-E21315RS پیکربندی سخت‌افزاری خاص را به شرح زیر مشخص می‌کند:

• ECM: موتور با کموتاسیون الکتریکی (نوع محصول).

• A: موتور سروو AC (نوع محرک).

• E: ولتاژ نامی 220V / سرعت نامی 2000 r/min.

• 2: نوع حسگر (پیکربندی استاندارد انکودر افزایشی/مطلق).

• 13: اندازه فریم موتور 130 mm.

• 15: توان خروجی نامی 1.5 kW.

• R: پیکربندی استاندارد بدون ترمز، مجهز به کاسه‌نمد روغن و سوراخ‌های رزوه‌دار یکپارچه برای نصب.

• S: ابعاد استاندارد شفت (مطابق با سری فریم 130 mm).

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

آیا این موتور برای کاربردهایی که به سیکل‌های روشن-خاموش با فرکانس بالا نیاز دارند مناسب است؟

بله. این موتور به‌دلیل درجه اینرسی متوسط-بالا (54.95 x 10-4 kg.m2)، قابلیت تطبیق بسیار خوبی با بارهای دارای اینرسی بالا دارد. این ویژگی هنگام کاهش سرعت سریع و تغییر جهت، از اضافه‌جهش و تشدید مکانیکی جلوگیری می‌کند.

هدف از پیکربندی پسوند «R» (مجهز به کاسه‌نمد روغن) چیست؟

کاسه‌نمد روغن یکپارچه برای جلوگیری از ورود روغن دنده از گیربکس متصل یا سیال برش از مرکز ماشین‌کاری طراحی شده است. این ویژگی تضمین می‌کند سیم‌پیچ‌های داخلی موتور و انکودر آلوده نشوند و عمر کاری مجموعه در محیط‌های دارای روان‌کاری افزایش یابد.

آیا می‌توانم از درایو 3.0 kW با این موتور 1.5 kW استفاده کنم؟

داده‌های فنی، سازگاری با درایو سروو 3.0 kW را مشخص می‌کنند. استفاده از درایوی با توان نامی بالاتر، در صورت کالیبره‌کردن صحیح پارامترهای درایو مطابق با محدودیت‌های حرارتی موتور 1.5 kW، ظرفیت اضافی برای نیازهای گشتاور پیک هنگام شتاب‌گیری فراهم می‌کند.

راهنمای مهندسی و نصب

• هم‌راستاسازی مکانیکی و نصب: اطمینان حاصل کنید فریم 130 mm روی سطحی با رسانایی حرارتی بالا نصب شود تا به دفع گرما کمک کند. شفت باید با تلرانس 0.03 mm با بار هم‌راستا شود تا از سایش زودهنگام یاتاقان و لرزش جلوگیری شود. برای محکم‌کردن موتور به براکت نصب، از سوراخ‌های رزوه‌دار یکپارچه و گشتاور مشخص‌شده استفاده کنید.

• نگهداری کاسه‌نمد روغن: اگرچه پیکربندی «R» شامل کاسه‌نمد روغن است، از شست‌وشوی مستقیم و پرفشار محل اتصال شفت خودداری کنید. کاسه‌نمد را به‌صورت دوره‌ای از نظر نشانه‌های نشتی بررسی کنید، به‌ویژه هنگامی که موتور به گیربکس سیاره‌ای با روان‌کاری مایع متصل است.

• مدیریت ترمزگیری بازتولیدی: با توجه به توان بازتولیدی (Eo) برابر با 67.93 ژول، اطمینان حاصل کنید درایو سرووی متصل، در صورت وجود کاهش سرعت مکرر از 3000 r/min تا صفر، به مقاومت ترمز با اندازه مناسب مجهز باشد. این کار از بروز خطاهای اضافه‌ولتاژ باس DC جلوگیری می‌کند.