مرور محصول
این دلتا ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) یک درایو سروو AC با عملکرد بالا و توان 1 کیلووات از سری پیشرفته ASDA-A2 است. مهندسی شده برای کاربردهایی که نیاز به دقت بسیار بالا دارند، پاسخ با سرعت بالا، و کنترل حرکت برتر، این ASD-A2-1021-M یک عنصر اصلی در ماشینکاری CNC پیشرفته است، مونتاژ الکترونیکی، و سیستمهای رباتیک طراحی شده است. مدل نوع "M" به طور خاص برای ارتباط CANopen, امکان ادغام بیوقفه در معماریهای کنترل حرکت شبکهای با سرعت بالا را فراهم میکند. با توابع الکترونیکی کام (E-Cam) یکپارچه و پشتیبانی از انکودرهای با رزولوشن بالا 20 بیت، این درایو دقت لازم برای کانتورینگ پیچیده و حرکت هماهنگ چند محوره را فراهم میکند.
پیکربندی فنی
ASD-A2-1021-M با منبع تغذیه تک فاز 220 ولت کار میکند و توان خروجی قدرتمند 1 کیلووات ارائه میدهد. دارای معماری کنترل دو حلقهای است که پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) با سرعت بالا را در بر میگیرد، امکان پاسخ فرکانسی سرعت تا 1 کیلوهرتز را فراهم میکند، که به طور قابل توجهی زمان تثبیت را کاهش داده و توان عملیاتی را افزایش میدهد.
مدل "M" به دلیل رابط CANopen داخلی خود برجسته است، مطابق با پروتکلهای DS301 و DSP402. از نرخهای ارتباطی با سرعت بالا تا 1 مگابیت بر ثانیه پشتیبانی میکند. علاوه بر این، درایو شامل انکودر 17 بیت (160,000 پالس بر دور) یا 20 بیت (1,280,رابط انکودر افزایشی/مطلق 000 پالس بر دور، که عملاً لرزش مکانیکی را در سرعت پایین حذف میکند. تابع الکترونیکی کام (E-Cam) یکپارچه امکان ذخیره 720 نقطه پروفیل کام را فراهم میکند، مناسب برای کاربردهای قیچی پرنده یا گردان بدون نیاز به کنترلر خارجی پیشرفته.
مشخصات فنی
| ویژگی |
مشخصات |
| مدل |
ASD-A2-1021-M |
| برند |
دلتا الکترونیکس |
| سری |
ASDA-A2 عملکرد بالا |
| توان خروجی نامی |
1.0 کیلووات |
| ولتاژ ورودی |
220 ولت AC (تک فاز) |
| نوع مدل |
M (CANopen / حلقه بسته کامل) |
| رزولوشن انکودر |
رزولوشن انکودر 20 بیت (1,280,000 پالس بر دور) |
| پاسخ سرعت |
1 کیلوهرتز |
| ارتباطات |
CANopen، RS-485، RS-232 |
| توابع داخلی |
E-Cam، Capture/Compare، حالت PR |
| وزن |
2.0 کیلوگرم |
| ابعاد |
تقریباً 188 × 70 × 174 میلیمتر |
سؤالات فنی متداول
Q1: مزایای اصلی مدل نوع "M" چیست؟A1: مدل "M" برای CANopen ارتباط باس. همچنین از کنترل حلقه بسته کامل پشتیبانی میکند، اجازه میدهد درایو بازخورد از مقیاس خطی خارجی یا انکودر دریافت کند تا بازی مکانیکی را جبران کرده و دقت موقعیتیابی مطلق در نوک ابزار را تضمین کند.
سوال ۲: آیا میتوانم این درایو ۱ کیلووات را با منبع تغذیه تکفاز خانگی استاندارد راهاندازی کنم؟A2: در حالی که ولتاژ (۲۲۰ ولت) مطابقت دارد، اطمینان حاصل کنید که مدارشکن و سیمکشی شما میتوانند جریان اوج سیستم سروو ۱ کیلووات را تحمل کنند. برای پایداری صنعتی، یک مدار اختصاصی با فیلتر نویز مناسب به شدت توصیه میشود.
سوال ۳: عملکرد E-Cam چگونه به کاربرد من کمک میکند؟A3: E-Cam داخلی اجازه میدهد درایو سیگنال اصلی (مانند سرعت نوار نقاله) را با پروفایل حرکت سفارشی دنبال کند. این برای ماشینهایی که "برچسبزنی در حال حرکت" یا "قیچی پرنده" انجام میدهند ایدهآل است،زیرا محاسبات پیچیده را بهصورت محلی داخل درایو انجام میدهد نه در PLC.
راهنمای مهندسی و نصب
-
سیمکشی ارتباطی: هنگام استفاده از رابط CANopen، از کابلهای جفتپیچیده محافظدار با کیفیت بالا استفاده کنید و مطمئن شوید که مقاومت پایانی ۱۲۰ اهم در هر دو انتهای شبکه نصب شده است. این از بازتاب سیگنال که میتواند باعث خطاهای موقتی ارتباط "Bus-Off" شود جلوگیری میکند.
-
مدیریت حرارت: درایوهای سروو در هنگام شتابگیری یا کاهش سرعت سریع گرمای قابل توجهی تولید میکنند. حداقل ۵۰ میلیمتر فضای عمودی بالاتر و پایینتر از درایو را تضمین کنید. اگر چندین درایو را در یک کابینت نصب میکنید، از خنککننده هوای اجباری استفاده کنید تا دمای محیط زیر ۴۵ درجه سانتیگراد حفظ شود.
-
احتیاطات کابل انکودر: برای حفظ وضوح ۲۰ بیتی، کابلهای انکودر باید جدا از کابلهای برق موتور با ولتاژ بالا نگه داشته شوند. از کابلهای اصلی کارخانه دلتا استفاده کنید تا از محافظت مناسب و یکپارچگی سیگنال در فواصل بیش از ۱۰ متر اطمینان حاصل شود.
مزایای مهندسی
ASD-A2-1021-M با ویژگیهای خاص خود متمایز میشود کاهش ارتعاش الگوریتمها، که بهطور خودکار فرکانسهای تشدید مکانیکی را شناسایی و فیلتر میکند. این امکان را میدهد که تنظیمات بهره بالاتر و زمان پاسخ سریعتر بدون "وزوز" یا ناپایداری رایج در درایوهای ضعیفتر داشته باشید. علاوه بر این، این ضبط و مقایسه عملکردها در سطح سختافزار (در کمتر از ۵ میکروثانیه) اجرا میشوند، که همگامسازی فوقالعاده سریع برای سیستمهای بینایی یا تشخیص علامت ثبت را ارائه میدهد. حالت "PR" (ثبت موقعیت) امکان تعریف تا ۶۴ مسیر حرکت داخلی را فراهم میکند، فعالسازی توالیهای پیچیده از طریق ورودیهای دیجیتال ساده.