دلتا ASD-A2-1021-M درایو سروو AC (سری ASDA-A2)

ترجمه بخش‌های مشخصات فنی و معرفی محصول به فارسی انجام شد.

مروری بر محصول این Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) یک درایو سرووی AC پرقدرت 1 کیلووات از سری پیشرفته ASDA-A2 است. برای کاربردهایی با نیاز به دقت فوق‌العاده مهندسی شده است، پاسخ‌گویی پرسرعت، آن ASD-A2-1021-M و کنترل حرکت برتر، در ماشین‌کاری CNC رده‌بالا کاربرد گسترده‌ای دارد، مونتاژ الکترونیکی، و سامانه‌های رباتیک طراحی شده است. مدل نوع «M» به‌طور ویژه برای, ارتباط CANopen و امکان یکپارچه‌سازی بی‌وقفه با معماری‌های کنترل حرکت شبکه‌ای پرسرعت را فراهم می‌کند. با توابع یکپارچه بادامک الکترونیکی (E-Cam) و پشتیبانی از انکودرهای 20 بیتی با وضوح بالا،

این درایو دقت لازم برای مسیر‌یابی پیچیده و حرکت هماهنگ چندمحوره را فراهم می‌کند.

پیکربندی فنی ASD-A2-1021-M با برق تک‌فاز 220 ولت کار می‌کند و توان خروجی قدرتمند 1 کیلووات ارائه می‌دهد. این مدل دارای معماری کنترل دوحلقه‌ای است که یک پردازنده سیگنال دیجیتال پرسرعت (DSP) را دربر می‌گیرد، و امکان پاسخ‌گویی فرکانسی سرعت تا 1 کیلوهرتز را فراهم می‌کند،

که زمان تثبیت را به‌طور چشمگیری کاهش داده و بهره‌وری را افزایش می‌دهد. مدل «M» به‌دلیل رابط داخلی CANopen متمایز است، مطابق با پروتکل‌های DS301 و DSP402. از نرخ‌های ارتباطی پرسرعت تا 1 مگابیت‌برثانیه پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این،این درایو همچنین به انکودر 17 بیتی (160،280,000 پالس/دور) یا 20 بیت (1، رابط انکودر افزایشی/مطلق با 000 پالس/دور، تابع یکپارچه بادامک الکترونیکی (E-Cam) امکان ذخیره‌سازی 720 نقطه از پروفایل بادامک را فراهم می‌کند و تقریباً لرزش مکانیکی را هنگام کار با سرعت پایین از بین می‌برد. برای کاربردهای برش پروازی یا مهره‌زن دوار، بدون نیاز به کنترلر خارجی رده‌بالا، ایده‌آل است.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

سؤال ۱: مزایای اصلی مدل نوع «M» چیست؟A1: مدل «M» برای CANopen ارتباط باس. همچنین از کنترل حلقه‌بسته کامل پشتیبانی می‌کند، و به درایو اجازه می‌دهد برای جبران لقی مکانیکی و اطمینان از دقت مطلق موقعیت‌یابی در نوک ابزار، بازخورد را از یک خط‌کش خطی یا انکودر خارجی دریافت کند.

س2: آیا می‌توانم این درایو 1 kW را با برق استاندارد تک‌فاز خانگی راه‌اندازی کنم؟A2: اگرچه ولتاژ (220V) مطابقت دارد، مطمئن شوید مدارشکن و سیم‌کشی شما توان تحمل جریان کشی اوج یک سیستم سروو 1 kW را دارند. برای پایداری صنعتی، برای پایداری صنعتی، وجود یک مدار اختصاصی با فیلتر مناسب نویز اکیداً توصیه می‌شود.

س3: قابلیت E-Cam چگونه به کاربرد من کمک می‌کند؟A3: E-Cam داخلی به درایو امکان می‌دهد از یک سیگنال مرجع (مانند سرعت نوار نقاله) با یک پروفایل حرکتی سفارشی پیروی کند. این قابلیت برای ماشین‌هایی ایده‌آل است که «برچسب‌گذاری در حین حرکت» یا «قیچی‌های پران» انجام می‌دهند،» زیرا محاسبات پیچیده را به‌صورت محلی درون درایو انجام می‌دهد، نه در PLC.

راهنمای مهندسی و نصب

• سیم‌کشی ارتباطات: هنگام استفاده از رابط CANopen، از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار باکیفیت استفاده کنید و مطمئن شوید یک مقاومت پایانه 120 اهم در هر دو انتهای شبکه نصب شده است. این کار از بازتاب سیگنال‌هایی جلوگیری می‌کند که می‌توانند باعث بروز خطاهای متناوب «Bus-Off» در ارتباطات شوند.

• مدیریت گرما: درایوهای سروو هنگام شتاب‌گیری/کاهش‌سرعت سریع، گرمای قابل‌توجهی تولید می‌کنند. در بالا و پایین درایو حداقل 50 mm فاصله عمودی ایجاد کنید. اگر چند درایو را در یک کابینت نصب می‌کنید، برای حفظ دمای محیط زیر 45°C، از خنک‌کاری با هوای اجباری استفاده کنید.

• اقدامات احتیاطی کابل انکودر: برای حفظ وضوح 20 بیتی، کابل‌های انکودر باید از کابل‌های برقِ ولتاژبالای موتور جدا نگه داشته شوند. برای اطمینان از شیلدینگ مناسب و یکپارچگی سیگنال در فواصل بیش از 10 متر، از کابل‌های اصلی تولیدشده در کارخانه دلتا استفاده کنید.

مزایای مهندسی

ASD-A2-1021-M به‌واسطهٔ آن متمایز می‌شود سرکوب ارتعاش الگوریتم‌های که به‌طور خودکار فرکانس‌های تشدید مکانیکی را شناسایی و فیلتر می‌کنند. این امر امکان تنظیم بهره بالاتر و زمان پاسخ سریع‌تر را بدون «وزوز» یا ناپایداری رایج در درایوهای ضعیف‌تر فراهم می‌کند. علاوه بر این، آن ثبت و مقایسه توابع در سطح سخت‌افزار عمل می‌کنند (در مدت 5 μs)، و همگام‌سازی فوق‌سریع را برای سیستم‌های بینایی یا تشخیص علائم رجیستری ارائه می‌دهد. «حالت PR» (رجیستر موقعیت‌یابی) امکان استفاده از حداکثر 64 مسیر حرکتی داخلی را فراهم می‌کند، فعال‌سازی توالی‌های پیچیده از طریق ورودی‌های دیجیتال ساده.