درایو سروو AC مدل Delta ASD-A2-1021-M (سری ASDA-A2)

مرور کلی محصول

مدل Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) یک سروو درایو AC یک کیلوواتی با عملکرد بالا از سری پیشرفته ASDA-A2 است. برای کاربردهایی با نیاز به دقتی بسیار بالا طراحی شده است، پاسخ‌گویی پرسرعت، و کنترل حرکت برتر، این ASD-A2-1021-M در ماشین‌کاری CNC رده‌بالا کاربرد گسترده دارد، مونتاژ الکترونیکی، و سیستم‌های رباتیک طراحی شده است. مدل نوع «M» به‌طور ویژه برای ارتباطات CANopen, و امکان یکپارچه‌سازی روان با معماری‌های کنترل حرکت شبکه‌ای پرسرعت را فراهم می‌کند. با عملکردهای بادامک الکترونیکی (E-Cam) یکپارچه و پشتیبانی از انکودرهای ۲۰ بیتی با وضوح بالا، این درایو دقت موردنیاز برای مسیرسازی پیچیده و حرکت هماهنگ چندمحوره را فراهم می‌کند.

پیکربندی فنی

مدل ASD-A2-1021-M با برق تک‌فاز ۲۲۰ ولت کار می‌کند و توان خروجی قدرتمند ۱ کیلووات ارائه می‌دهد. این محصول دارای معماری کنترل دوحلقه‌ای است که یک پردازنده سیگنال دیجیتال پرسرعت (DSP) را دربر می‌گیرد، و پاسخ فرکانسی سرعت را تا ۱ کیلوهرتز امکان‌پذیر می‌کند، که زمان تثبیت را به‌طور چشمگیری کاهش داده و بهره‌وری را افزایش می‌دهد.

مدل «M» به دلیل رابط داخلی CANopen خود متمایز است، مطابق با پروتکل‌های DS301 و DSP402. از نرخ‌های ارتباطی پرسرعت تا ۱ مگابیت بر ثانیه پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، این درایو همچنین دارای انکودر ۱۷ بیتی (۱۶۰،۲۰ بیت (۱٬۰۰۰ پالس بر دور) یا ۲۰ بیت (۱،280,رابط انکودر افزایشی/مطلق با ۰۰۰ پالس بر دور، which virtually eliminates mechanical vibration during low-speed operation. عملکرد یکپارچه بادامک الکترونیکی (E-Cam) امکان ذخیره‌سازی ۷۲۰ نقطه از پروفایل بادامک را فراهم می‌کند و تقریباً لرزش مکانیکی را هنگام کار در سرعت پایین از بین می‌برد. برای کاربردهای برش پروازی یا مهره‌زنی دورانی، بدون نیاز به کنترلر خارجی رده‌بالا، کاملاً مناسب است.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

س۱: مزایای اصلی مدل نوع «M» چیست؟A1: مدل «M» برای CANopen ارتباط باس. همچنین از کنترل حلقه‌بسته کامل پشتیبانی می‌کند، به درایو امکان می‌دهد برای جبران لقی مکانیکی و اطمینان از دقت مطلق موقعیت‌یابی در نوک ابزار، بازخورد را از یک خط‌کش خطی یا انکودر خارجی دریافت کند.

س۲: آیا می‌توانم این درایو ۱ کیلوواتی را با برق استاندارد تک‌فاز خانگی راه‌اندازی کنم؟A2: اگرچه ولتاژ (۲۲۰V) مطابقت دارد، مطمئن شوید مدارشکن و سیم‌کشی شما توان تحمل جریان مصرفی اوج یک سیستم سروو ۱ کیلوواتی را دارند. برای پایداری صنعتی، برای پایداری صنعتی، استفاده از یک مدار اختصاصی با فیلتر مناسب نویز اکیداً توصیه می‌شود.

س۳: عملکرد E-Cam چگونه به کاربرد من کمک می‌کند؟A3: E-Cam داخلی به درایو امکان می‌دهد از یک سیگنال مرجع (مانند سرعت نوار نقاله) با یک پروفایل حرکتی سفارشی پیروی کند. این برای ماشین‌هایی که «برچسب‌گذاری در حین حرکت» یا «قیچی پران» انجام می‌دهند، ایدئال است،" زیرا محاسبات پیچیده را به‌صورت محلی درون درایو انجام می‌دهد، نه در PLC.

راهنمای مهندسی و نصب

• سیم‌کشی ارتباطات: هنگام استفاده از رابط CANopen، از کابل‌های زوج‌تابیدهٔ شیلددار باکیفیت استفاده کنید و مطمئن شوید یک مقاومت پایانهٔ ۱۲۰ اهم در هر دو انتهای شبکه نصب شده است. این کار از بازتاب سیگنال‌ها که می‌تواند باعث بروز خطاهای متناوب «Bus-Off» در ارتباطات شود، جلوگیری می‌کند.

• مدیریت حرارت: درایوهای سروو هنگام شتاب‌گیری/کاهش سرعت سریع، گرمای قابل‌توجهی تولید می‌کنند. حداقل ۵۰ میلی‌متر فاصلهٔ عمودی در بالا و پایین درایو ایجاد کنید. اگر چند درایو را در یک تابلو نصب می‌کنید، برای حفظ دمای محیط زیر ۴۵°C از خنک‌کاری با هوای اجباری استفاده کنید.

• اقدامات احتیاطی کابل انکودر: برای حفظ وضوح ۲۰ بیتی، کابل‌های انکودر باید از کابل‌های برق موتور با ولتاژ بالا جدا نگه داشته شوند. برای اطمینان از شیلدینگ مناسب و یکپارچگی سیگنال در فواصل بیش از ۱۰ متر، از کابل‌های اصلی تولیدشده در کارخانه دلتا استفاده کنید.

مزایای مهندسی

ASD-A2-1021-M به‌واسطهٔ سرکوب ارتعاش الگوریتم‌های که فرکانس‌های تشدید مکانیکی را به‌طور خودکار شناسایی و فیلتر می‌کنند. این امر امکان تنظیم بهره بالاتر و زمان‌های پاسخ سریع‌تر را بدون «وزوز» یا ناپایداری رایج در درایوهای ضعیف‌تر فراهم می‌کند. همچنین، این گرفتن و مقایسه توابع در سطح سخت‌افزار (در کمتر از ۵ μs) عمل می‌کنند، و همگام‌سازی فوق‌سریع را برای سیستم‌های بینایی یا تشخیص نشانگر ثبت ارائه می‌دهد. «حالت PR» (رجیستر موقعیت‌یابی) امکان استفاده از حداکثر ۶۴ مسیر حرکتی داخلی را فراهم می‌کند، امکان فعال‌سازی توالی‌های پیچیده از طریق ورودی‌های دیجیتال ساده.