ASD-A2-0721-E دلتا سری ASDA-A2 درایو سروو با عملکرد بالا 750 W

مروری بر محصول

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) یک درایو سروو AC با توان 750 W از سری پرقدرت ASDA-A2 دلتا است. این مدل برای کنترل دقیق حرکت در محیط‌های تک‌فاز یا سه‌فاز 220 ولت طراحی شده و نسخه نوع "E" آن دارای رابط ارتباطی یکپارچه EtherCAT است. این امکان را به درایو می‌دهد تا به عنوان یک گره برده با سرعت بالا در سیستم‌های چندمحوره پیچیده و هماهنگ شده که توسط یک مستر EtherCAT مبتنی بر کامپیوتر یا اختصاصی کنترل می‌شوند، عمل کند. با ویژگی‌های پیشرفته‌ای مانند پروفیل‌های الکترونیکی کام (E-CAM)، پشتیبانی از انکودر با وضوح بالا و کنترل حلقه دوگانه، ASD-A2-0721-E استاندارد صنعتی برای بسته‌بندی با سرعت بالا، مونتاژ خودکار و تجهیزات پردازش نیمه‌هادی است.

پیکربندی فنی

ASD-A2-0721-E برای نیازهای صنعت 4.0 طراحی شده است. رابط EtherCAT از پروتکل CoE (CANoverEtherCAT) با حداقل زمان چرخه 250 μs پشتیبانی می‌کند که پاسخگویی تقریباً فوری به دستورات مستر را تضمین می‌کند. این درایو از بازخورد انکودر 20 بیتی (1,280,000 پالس در هر دور) پشتیبانی می‌کند که نرمی لازم برای پرداخت‌های دقیق و عملکرد پایدار در سرعت پایین را فراهم می‌آورد. همچنین دارای رابط انکودر کمکی برای کنترل حلقه بسته کامل است که به درایو اجازه می‌دهد داده‌های موقعیت را مستقیماً از مقیاس خطی بخواند تا بازی مکانیکی را حذف کند. فیلترهای سرکوب ارتعاش و ناتچ داخلی به طور خودکار تشخیص و خنثی‌سازی رزونانس مکانیکی را انجام می‌دهند و عملکرد پایدار حتی در بهره‌های بالا را تضمین می‌کنند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

مزایای خاص مدل EtherCAT نوع "E" چیست؟

رابط EtherCAT جهش بزرگی در نرخ انتقال داده و هماهنگی نسبت به کنترل‌های سنتی پالس-قطار یا Modbus ایجاد می‌کند. این امکان را برای همگام‌سازی "ساعت توزیع شده" (DC) فراهم می‌کند که تضمین می‌کند تمام محورهای یک دستگاه چندمحوره دقیقاً در همان میکروثانیه حرکت کنند، که برای حرکت‌های هماهنگ و با سرعت بالا ضروری است.

آیا ASD-A2-0721-E می‌تواند عملکردهای E-CAM را از طریق EtherCAT انجام دهد؟

بله. در حالی که معمولاً کنترلر مستر مسیرها را مدیریت می‌کند، ASD-A2-0721-E می‌تواند جداول داخلی E-CAM را ذخیره کند. این برای کاربردهای "برش پروازی" یا "برش چرخشی" بسیار مؤثر است که در آن درایو می‌تواند یک منحنی برده پیچیده را بر اساس موقعیت مستر EtherCAT اجرا کند و بار ارتباطی شبکه را کاهش دهد.

آیا امکان استفاده از این درایو با مستر EtherCAT شخص ثالث وجود دارد؟

بله. سری A2-E دلتا از پروفایل درایو استاندارد CiA402 پیروی می‌کند. این باعث می‌شود با مسترهای مختلف EtherCAT از جمله Beckhoff (TwinCAT)، OMRON (Sysmac) و کنترلرهای مبتنی بر کامپیوتر که از پشته‌های EtherCAT تخصصی استفاده می‌کنند، سازگار باشد.

راهنمای مهندسی و نصب

• کابل‌کشی EtherCAT: برای ارتباط پایدار و با سرعت بالا، از کابل‌های جفت‌پیچ‌خورده شیلددار دسته 5e (یا بالاتر) استفاده کنید. طول کابل بین گره‌ها نباید از 100 متر تجاوز کند. همیشه از پورت‌های "IN" و "OUT" به درستی استفاده کنید تا توپولوژی زنجیره‌ای EtherCAT حفظ شود.

• جبران بازی مکانیکی: اگر سیستم شما از گیربکس یا پیچ با بازی مکانیکی استفاده می‌کند، از رابط حلقه بسته کامل بهره ببرید. یک مقیاس خطی را به پورت CN6 متصل کنید. این امکان را می‌دهد که درایو از انکودر موتور برای کنترل سرعت و از مقیاس خطی برای تأیید نهایی موقعیت استفاده کند و اطمینان حاصل شود که توان 750 W دقیقاً در جایی که بار نیاز دارد اعمال می‌شود.

• زمین کردن و نویز: از آنجا که EtherCAT به نویز فرکانس بالا حساس است، اطمینان حاصل کنید که درایو به یک صفحه فلزی زمین شده متصل شده است. کابل برق موتور باید شیلددار باشد و شیلد آن باید به صورت 360 درجه به صفحه زمین نزدیک درایو متصل شود تا از تداخل الکترومغناطیسی (EMI) که می‌تواند تلگرام‌های اترنت را مختل کند، جلوگیری شود.