درایو سروو پربازده سری ASDA-A2 دلتا، 750 W، مدل ASD-A2-0721-E

مرور کلی محصول

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) یک درایو سروو AC ممتاز با توان 750 W از سری ASDA-A2 پربازده دلتا است. این مدل برای کنترل حرکت دقیق در محیط‌های تک‌فاز یا سه‌فاز 220 V طراحی شده و مدل نوع «E» نسخه‌ای تخصصی با رابط ارتباطی یکپارچه EtherCAT است. این ویژگی به درایو اجازه می‌دهد به‌عنوان یک گره اسلیو پرسرعت در سامانه‌های پیچیده چندمحوره و همگام، تحت کنترل رایانه یا مستر اختصاصی EtherCAT، عمل کند. ASD-A2-0721-E با قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند پروفایل‌های بادامک الکترونیکی (E-CAM)، پشتیبانی از انکودر با وضوح بالا و کنترل دوحلقه‌ای، استاندارد صنعتی برای تجهیزات بسته‌بندی پرسرعت، مونتاژ خودکار و پردازش نیمه‌رسانا است.

پیکربندی فنی

ASD-A2-0721-E برای نیازهای صنعت 4.0 مهندسی شده است. رابط EtherCAT از پروتکل CoE (CANoverEtherCAT) با حداقل زمان چرخه 250 $\mu s$ پشتیبانی می‌کند و پاسخ‌دهی تقریباً آنی به فرمان‌های مستر را تضمین می‌نماید. این درایو از بازخورد با وضوح 20 بیتی (1,280,000 پالس/دور) پشتیبانی می‌کند و نرمی لازم برای پرداخت‌های بسیار دقیق و عملکرد پایدار در سرعت پایین را فراهم می‌سازد. همچنین دارای رابط انکودر کمکی برای کنترل حلقه کاملاً بسته است که به درایو امکان می‌دهد داده‌های موقعیت را مستقیماً از خط‌کش خطی بخواند تا لقی مکانیکی حذف شود. سرکوب ارتعاش و فیلترهای ناچ داخلی، تشدید مکانیکی را به‌صورت خودکار شناسایی و خنثی می‌کنند و عملکرد پایدار را حتی در بهره‌های بالا تضمین می‌نمایند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

مزایای خاص مدل نوع «E» با EtherCAT چیست؟

رابط EtherCAT در مقایسه با کنترل سنتی قطار پالس یا Modbus، جهشی چشمگیر در نرخ انتقال داده و همگام‌سازی فراهم می‌کند. این رابط امکان همگام‌سازی «ساعت توزیع‌شده» (DC) را فراهم می‌سازد و تضمین می‌کند که همه محورها در یک ماشین چندمحوره دقیقاً در یک میکروثانیه حرکت کنند؛ قابلیتی ضروری برای مسیر‌یابی پرسرعت و حرکت هماهنگ.

آیا ASD-A2-0721-E می‌تواند عملکردهای E-CAM را از طریق EtherCAT اجرا کند؟

بله. اگرچه کنترلر مستر معمولاً مسیرها را مدیریت می‌کند، ASD-A2-0721-E می‌تواند جدول‌های داخلی E-CAM را ذخیره کند. این قابلیت برای کاربردهای «برش پروازی» یا «برش چرخشی» بسیار مؤثر است؛ زیرا درایو می‌تواند منحنی پیچیده اسلیو را بر اساس موقعیت مستر EtherCAT اجرا کند و بار ارتباطی شبکه را کاهش دهد.

آیا می‌توان از این درایو با مستر EtherCAT شخص ثالث استفاده کرد؟

بله. سری A2-E دلتا از پروفایل استاندارد درایو CiA402 پیروی می‌کند. بنابراین با انواع مسترهای EtherCAT، از جمله Beckhoff (TwinCAT)، OMRON (Sysmac) و کنترلرهای مبتنی بر رایانه که از استک‌های تخصصی EtherCAT استفاده می‌کنند، سازگار است.

راهنمای مهندسی و نصب

• کابل‌کشی EtherCAT: برای ارتباط پایدار و پرسرعت، از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار رده 5e یا بالاتر (SF/UTP) استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که طول کابل بین گره‌ها از 100 متر بیشتر نباشد. برای حفظ توپولوژی زنجیره‌ای EtherCAT، همیشه از درگاه‌های «IN» و «OUT» به‌درستی استفاده کنید.

• جبران لقی: اگر سامانه شما از گیربکس یا بال‌اسکرو دارای لقی استفاده می‌کند، از رابط حلقه کاملاً بسته بهره بگیرید. یک خط‌کش خطی را به درگاه CN6 متصل کنید. این کار به درایو اجازه می‌دهد از انکودر موتور برای کنترل سرعت و از خط‌کش خطی برای تأیید نهایی موقعیت استفاده کند و اطمینان دهد توان خروجی 750 W دقیقاً در نقطه موردنیاز بار اعمال می‌شود.

• اتصال زمین و نویز: از آنجا که EtherCAT به نویز فرکانس بالا حساس است، اطمینان حاصل کنید که درایو روی یک صفحه پشتی فلزی متصل به زمین نصب شده باشد. کابل توان موتور باید شیلددار باشد و شیلد آن برای جلوگیری از اختلال EMI در تلگرام‌های Ethernet، در نزدیکی درایو با گیره‌ای 360 درجه به صفحه زمین متصل شود.