ماژول پایه باس پشتی X20 SafeIO مدل X20BM36 از B&R

مرور کلی فنی

B&R X20BM36 (X20BM36) یک ماژول پایه گذرگاه بک‌پلین با یکپارچگی بالا و کلیدهای کدگذاری آدرس سخت‌افزاری است که به‌طور اختصاصی برای پشتیبانی از مجموعه ماژول‌های ایمنی عملکردی B&R X20 SafeIO طراحی شده است. این سخت‌افزار زیرساختی تخصصی که برای استفاده در کاربردهای صنعتی حساس از نظر ایمنی، مانند مدارهای توقف اضطراری، پرده‌های نوری و سلول‌های رباتیک خودکار، توسعه یافته است، مسیریابی ارتباطات ایمن در برابر خطا و توزیع توان داخلی را هماهنگ می‌کند تا از برخوردهای شبکه جلوگیری کرده و زمان ازکارافتادگی مرتبط با ایمنی کارخانه را به حداقل برساند. این ماژول رابط مکانیکی و الکتریکی ضروری بک‌پلین را فراهم می‌کند که تجهیزات الکترونیکی ایمنی عملکردی را به شبکه ایمنی پرسرعت X2X Link متصل می‌سازد. این ماژول با خط توان I/O پیوسته 24 VDC، بار مجاز کنتاکت 10 A را پشتیبانی می‌کند تا توزیع مطمئن جریان میان چندین اسلایس ایمنی مجاور تضمین شود.

پیکربندی فنی

مسیریابی الکتریکی داخلی و سازوکارهای آدرس‌دهی فیزیکی این پایه گذرگاه ایمنی، پیکربندی قطعی و انتزاع سخت‌افزاری را در اولویت قرار می‌دهند:

• کلیدهای یکپارچه شماره گره: مجهز به دو کلید چرخشی هگزادسیمال فیزیکی (x16 و x1) برای کدنویسی سخت آدرس‌های یکتای گره شبکه مستقیماً روی بک‌پلین، مستقل از تجهیزات الکترونیکی عملکردی نصب‌شده.

• سیستم کلیددار SafeIO: به‌طور خاص برای پذیرش و اعتبارسنجی اسلایس‌های ایمنی عملکردی X20، مانند ورودی‌ها یا خروجی‌های دیجیتال ایمن، اصلاح شده است و از وارد شدن تصادفی ماژول‌های استاندارد غیرایمنی به این شیار جلوگیری می‌کند.

• توزیع پیوسته توان: دارای یک مسیر داخلی پیوسته و بدون وقفه برای توان I/O با ولتاژ 24 VDC است که می‌تواند سطوح بالای جریان را از میان گره‌های مجاور سیستم عبور دهد.

• توان مصرفی بسیار پایین: با مصرف توان بهینه‌شده فقط 0.13 W از گذرگاه داخلی کار می‌کند و ظرفیت توان بک‌پلین را برای ریزکنترلگرهای پیچیده ایمنی عملکردی حفظ می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول کاربردهای صنعتی

• چرا یک ماژول ایمنی به پایه گذرگاه تخصصی مانند X20BM36 نیاز دارد و نمی‌توان از X20BM11 استاندارد استفاده کرد؟

  X20BM36 دارای شیارهای کلیدگذاری مکانیکی منحصربه‌فرد و مسیرهای داخلی بهینه‌شده‌ای است که به‌طور اختصاصی برای ماژول‌های ایمنی X20 SafeIO طراحی شده‌اند. افزون بر این، کلیدهای یکپارچه دستی گره امکان تخصیص دائمی شناسه گره ایمنی به محل فیزیکی شیار را فراهم می‌کنند. این طراحی تضمین می‌کند که در صورت تعویض یک اسلایس الکترونیکی ایمنی هنگام تعمیرات، حلقه ایمنی پارامترهای آدرس‌دهی تأییدشده خود را بدون نیاز به راه‌اندازی مجدد نرم‌افزاری حفظ کند.

• آیا می‌توان خط توان داخلی 10 A را برای جداسازی خروجی‌های ایمنی از ورودی‌های ایمنی تقسیم کرد؟

  خیر. گذرگاه توان داخلی 24 VDC مربوط به I/O درون X20BM36 به‌صورت پیوسته متصل است تا هم‌پتانسیل‌سازی در سراسر بخش رک حفظ شود. برای ایجاد نواحی توان جداگانه یا اجرای ایزولاسیون توان هدایت‌شده توسط سیستم ایمنی، باید یک ماژول ایزولاسیون پتانسیل X20 یا ماژول منبع تغذیه اختصاصی را در بالادست گروه ایمنی قرار دهید.

• اگر کلیدهای چرخشی شماره گره در موقعیت 0x00 باقی بمانند، چه اتفاقی می‌افتد؟

  تنظیم هر دو کلید هگزادسیمال روی 0x00، ماژول را به حالت آدرس‌دهی خودکار پیش‌فرض منتقل می‌کند. اگرچه این حالت در بخش‌های استاندارد I/O عملکردی است، بسیاری از پیکربندی‌های تأییدشده ایمنی عملکردی به شناسایی دستی و قطعی گره نیاز دارند. برای اطمینان از انطباق با مشخصات سطح یکپارچگی ایمنی (SIL) مربوطه، همیشه به دفترچه راهنمای کاربرد ایمنی خود مراجعه کنید.

دستورالعمل‌های مهندسی میدانی و نصب

اطلاعیه اعتبارسنجی ایمنی: تغییر کلیدهای چرخشی شماره گره، آدرس سخت‌افزاری گره ایمنی را در شبکه X2X Link تغییر می‌دهد. هرگونه تغییر در این کلیدها باید با آزمون کامل حلقه ایمنی سیستم و به‌روزرسانی گزارش ثبت اعتبارسنجی دنبال شود تا اطمینان حاصل شود که PLC ایمنی دستگاه فیزیکی موردنظر را نگاشت می‌کند.

اینترلاک و هم‌ترازی پایه گذرگاه

پایه گذرگاه X20BM36 را به‌درستی روی ریل DIN متقارن استاندارد 35 mm چفت کنید. پایه را محکم به سمت چپ بلغزانید تا کانکتورهای لغزشی جانبی با روکش طلایی آن کاملاً با ماژول قبلی درگیر شوند. اطمینان حاصل کنید که هر دو زبانه قفل پلاستیکی یکپارچه در قسمت بالا و پایین با صدای کلیک در جای خود قفل شوند. ناهم‌ترازی، تماس توان پیوسته 10 A را کاهش می‌دهد و در بارهای عملیاتی کامل، باعث ایجاد گرمایش حرارتی موضعی و وقفه‌های متناوب شبکه ایمنی می‌شود.

پاکیزگی و حفاظت شیار

این ماژول هنگام نصب کامل یک اسلایس الکترونیکی، دارای درجه حفاظت نوع باز IP20 و ایمن در برابر تماس انگشت است. اگر X20BM36 در مراحل مونتاژ مرحله‌ای ماشین به‌صورت خالی روی ریل DIN باقی بماند، یک پوشش شیار استاندارد X20 روی پین‌های در معرض دید نصب کنید. این مانع از آلوده شدن کنتاکت‌های بک‌پلین به ذرات رسانای معلق، براده‌های فلزی و رطوبت و ایجاد اتصال کوتاه داخلی گذرگاه جلوگیری می‌کند.