B&R X20DC1198 X20 ماژول شمارنده دیجیتال (SSI)

مرور کلی محصول

 X20DC1198 (X20DC1198) یک ماژول رابط تخصصی پرسرعت در سیستم B&R X20 است که به‌طور ویژه برای خواندن انکودرهای مطلق SSI (رابط سریال هم‌زمان) طراحی شده است. این ماژول یک درگاه دیجیتال بسیار دقیق برای وظایف موقعیت‌یابی و کنترل حرکت فراهم می‌کند و امکان یکپارچه‌سازی مستقیم انکودرهای مطلق با سطوح سیگنال 5 V را می‌دهد.  X20DC1198 که برای کاربردهای حساس به عملکرد مهندسی شده است، یکی از اجزای اصلی ماشین‌آلات CNC پیشرفته، بازوهای رباتیک و سیستم‌های جابه‌جایی خودکار مواد است؛ کاربردهایی که در آن‌ها بازخورد موقعیت مطلق باید بلافاصله پس از روشن شدن دستگاه و بدون اجرای توالی مرجع‌یابی در دسترس باشد. تشخیص وضعیت یکپارچه و مصرف پایین توان باس، دسترس‌پذیری بالای سیستم و عملکرد کارآمد را در معماری‌های کنترلی متراکم تضمین می‌کنند.

پیکربندی فنی

X20DC1198 برای پردازش داده‌های سریال با فرکانس بالا و قابلیت‌های هم‌زمان‌سازی قدرتمند ساخته شده است.

• رابط SSI: از یک انکودر مطلق با سطح سیگنال تفاضلی 5 V پشتیبانی می‌کند و سازگاری با طیف گسترده‌ای از انکودرهای خطی و دورانی صنعتی را تضمین می‌نماید.

• ورودی‌های دیجیتال یکپارچه: دارای 2 ورودی دیجیتال اضافی است که می‌توان از آن‌ها برای عملکردهای تحریک، سیگنال‌های مرجع یا وقفه‌های سخت‌افزاری عمومی استفاده کرد.

• تشخیص بلادرنگ: به مجموعه‌ای گسترده از LEDها مجهز است که بازخورد بصری فوری درباره عملکردهای ورودی/خروجی هر کانال، وضعیت کاری ماژول و سلامت کلی آن ارائه می‌دهد.

• پردازش پرسرعت: برای حداقل‌سازی جیتر و تأخیر بهینه شده است و تضمین می‌کند کنترلر اصلی داده‌های موقعیت را همگام با ساعت سیستم برای کنترل دقیق حلقه دریافت کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول

استفاده از انکودر SSI همراه با X20DC1198 چه مزیتی دارد؟

SSI یک رابط دیجیتال نقطه‌به‌نقطه است که داده‌های موقعیت مطلق را ارائه می‌دهد. برخلاف انکودرهای افزایشی، X20DC1198 می‌تواند بلافاصله پس از راه‌اندازی مجدد، موقعیت دقیق ماشین را بخواند و نیاز به چرخه‌های زمان‌بر مرجع‌یابی را از بین ببرد.

آیا این ماژول برق انکودر 5 V را تأمین می‌کند؟

این ماژول با سیگنال‌های 5 V رابط می‌شود؛ بااین‌حال، منبع تغذیه واقعی انکودر باید با توجه به بودجه توان سیستم X20 بررسی شود. معمولاً برای تأمین 5 VDC موردنیاز تجهیزات میدانی از ماژول توزیع پتانسیل X20PD استفاده می‌شود.

دو ورودی دیجیتال معمولاً چگونه استفاده می‌شوند؟

2 ورودی دیجیتال X20DC1198 اغلب برای عملکردهای «Latch» استفاده می‌شوند؛ یعنی ثبت فوری مقدار فعلی موقعیت SSI هنگام تحریک یک حسگر، مانند حسگر علامت ثبت، یا به‌عنوان ورودی‌های استاندارد کلید محدودکننده.

راهنمای نصب و پیاده‌سازی مهندسی

• محافظت در برابر تداخل برای داده‌های پرسرعت: سیگنال‌های SSI در برابر تداخل الکترومغناطیسی حساس هستند. برای اتصال انکودر همیشه از کابل زوج‌تابیده شیلددار استفاده کنید. شیلد کابل باید در ترمینال شیلد X20 اتصال زمین شود تا مسیر کم‌امپدانسی برای نویز با فرکانس بالا فراهم گردد.

• هم‌ترازی ساعت و داده: اطمینان حاصل کنید که فرکانس ساعت SSI در Automation Studio مطابق مشخصات انکودر و طول کابل پیکربندی شده باشد. کابل‌کشی‌های طولانی ممکن است برای جبران تأخیرهای انتشار سیگنال به کاهش سرعت ساعت نیاز داشته باشند.

• محل نصب ماژول: برای به حداقل رساندن تداخل، کابل‌های انکودر را از خطوط AC پرقدرت یا کابل‌های موتور جدا کنید. اگر از X20DC1198 در سامانه‌ای با ارتعاش زیاد استفاده می‌کنید، مطمئن شوید ماژول باس X20BM11 به‌طور ایمن روی ریل DIN قفل شده است.

• تفسیر عیب‌یابی:

• LED ورودی/خروجی: وضعیت ورودی‌های دیجیتال یا وضعیت ارتباط SSI را نشان می‌دهد.

• LED وضعیت ماژول: چشمک‌زدن LED قرمز معمولاً نشان‌دهنده ناهماهنگی پیکربندی یا قطع سیگنال انکودر است (تشخیص پارگی سیم).