B&R X20IF1072 X20 ماژول رابط گذرگاه CAN

مرور کلی محصول

ماژول  X20IF1072 (X20IF1072) یک رابط اختصاصی گذرگاه CAN است که برای سیستم B&R X20 طراحی شده و ارتباط قطعی و پرسرعت با طیف گسترده‌ای از تجهیزات فیلد صنعتی را امکان‌پذیر می‌کند. این ماژول با بهره‌گیری از کنترلر استاندارد صنعتی SJA 1000، به PLCهای X20 اجازه می‌دهد به‌صورت یکپارچه با حسگرها، عملگرها و درایوهای موتور مبتنی بر CAN ارتباط برقرار کنند. این ماژول به‌ویژه در اتوماسیون سیار، کنترل خودروهای تخصصی و شبکه‌های صنعتی توزیع‌شده‌ای که به ارتباط پایدار و دوربرد نیاز دارند، عملکرد مؤثری دارد.  X20IF1072 یکپارچگی بالای داده را در فواصل حداکثر  $1000$ متر تضمین می‌کند و به همین دلیل، یکی از اجزای مهم خطوط مونتاژ بزرگ‌مقیاس و اسکیدهای اتوماسیون فرایند به‌شمار می‌رود.

پیکربندی فنی

معماری ماژول برای تبادل داده سریال پرسرعت و قابلیت اطمینان لایه فیزیکی بهینه شده است.

• کنترلر SJA 1000: از یک کنترلر مستقل CAN با عملکرد بالا برای مدیریت داوری گذرگاه و رسیدگی به خطاها استفاده می‌کند و این وظایف را از پردازنده مرکزی سیستم برمی‌دارد.

• ترمینیشن یکپارچه: به مقاومت ترمینیشن داخلی مجهز است که می‌توان آن را برای تضمین امپدانس مناسب سیگنال فعال کرد؛ در نتیجه، به بلوک‌های مقاومت خارجی در انتهای خط گذرگاه نیازی نیست.

• رابط فیزیکی: از یک کانکتور نر چندنقطه‌ای ۵ پین برای سیم‌کشی ایمن و استاندارد خطوط CAN High، CAN Low و زمین استفاده می‌کند.

• قابلیت مشاهده وضعیت تشخیصی: به LEDهای وضعیت مجهز است که پایش لحظه‌ای سلامت ماژول، انتقال فعال داده و وضعیت مقاومت ترمینیشن داخلی را امکان‌پذیر می‌کنند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول

با X20IF1072 به چه حداکثر سرعتی می‌توانم دست پیدا کنم؟

این ماژول از نرخ انتقال حداکثر  $1$ Mbit/s پشتیبانی می‌کند. بااین‌حال، حداکثر سرعت با طول کابل نسبت معکوس دارد؛ برای مثال، سرعت  $1$ Mbit/s معمولاً به فاصله  $40$ متر محدود می‌شود، درحالی‌که فواصل طولانی‌تر مانند  $1000$ متر به نرخ‌های بود پایین‌تر، مانند  $50$ kbit/s، نیاز دارند.

چگونه مقاومت ترمینیشن یکپارچه را فعال کنم؟

مقاومت ترمینیشن در سخت‌افزار ماژول تعبیه شده و وضعیت آن را می‌توان از طریق LED وضعیت پایش کرد. پیکربندی معمولاً در مرحله تنظیم سخت‌افزار، از طریق محیط نرم‌افزاری B&R Automation Studio انجام می‌شود.

آیا می‌توان از این ماژول برای ارتباط CANopen استفاده کرد؟

بله، ازآنجاکه CANopen یک پروتکل سطح بالا مبتنی بر لایه فیزیکی CAN است، سخت‌افزار X20IF1072 می‌تواند در صورت استفاده همراه با کتابخانه‌های نرم‌افزاری مناسب B&R، از پیکربندی‌های master یا slave مربوط به CANopen پشتیبانی کند.

راهنمای نصب مهندسی و شبکه CAN

• توپولوژی و ترمینیشن گذرگاه: یک شبکه CAN باید در هر دو انتهای فیزیکی گذرگاه با  $120$ $\Omega$ ترمینیشن شود. اگر X20IF1072 اولین یا آخرین گره شبکه است، اطمینان حاصل کنید که ترمینیشن داخلی فعال باشد. ترمینیشن نادرست باعث بازتاب سیگنال و بروز خطاهای ارتباطی «Bus Off» می‌شود.

• سیم‌کشی و شیلدینگ: از کابل زوج‌تابیده شیلددار باکیفیت و مخصوص گذرگاه CAN استفاده کنید که برای امپدانس مشخصه  $120$ $\Omega$ دارای رتبه‌بندی مناسب باشد. شیلد باید در یک نقطه به زمین عملکردی متصل شود تا ضمن جلوگیری از حلقه‌های زمین، از خطوط داده در برابر EMI محافظت کند.

• پتانسیل زمین: اطمینان حاصل کنید که پتانسیل زمین بین همه گره‌های CAN هم‌تراز باشد. اختلاف پتانسیل قابل‌توجه میان گره‌ها می‌تواند به فرستنده‌گیرنده SJA 1000 آسیب برساند یا موجب خرابی متناوب داده‌ها شود.

• پیکربندی نرخ بود: همه گره‌های موجود در قطعه CAN باید دقیقاً با نرخ بود و نقطه نمونه‌برداری یکسان پیکربندی شوند. از LEDهای «Module Status» و «Data Transfer» برای تأیید ورود موفق ماژول به وضعیت «Pre-operational» یا «Operational» بدون پرچم خطا استفاده کنید.