تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL5021-0090
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال‌های EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5021-0090 با پردازش سیگنال‌های تفاضلی دقیق ۱ VPP برای بازخورد حرکتی با کارایی بالا، فناوری یکپارچه TwinSAFE SC (تککاناله) را برای امکان‌پذیر کردن انتقال داده‌های ایمنیمحور در محیط‌های کنترل استاندارد به کار می‌گیرد. این ترمینال بهصورت یکپارچه با انکودرهای SinCos با تفکیک‌پذیری بالا ارتباط برقرار میکند و با استفاده از سامانه نمونه‌برداری داخلی ۷۰ مگاهرتزی، فرکانس‌های ورودی تا ۲۵۰ کیلوهرتز را با حداکثر تفکیک‌پذیری ۱۳ بیت در هر دوره پردازش میکند. پرچم‌های تشخیص خطای داخلی، افت سیگنال، خطاهای دامنه و محدوده‌های فرکانسی را علامت‌گذاری می‌کنند و امکان مشاهده عیب‌یابی بلادرنگ را مستقیماً در معماری TwinCAT فراهم می‌سازند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| تولیدکننده | Beckhoff Automation |
| شماره مدل / شماره کالا | EL5021-0090 |
| فناوری | رابط انکودر SinCos برای سیگنال تفاضلی ۱ VPP |
| تعداد کانال‌ها | 1 |
| ورودیهای رابط انکودر | ۱ x A، B، C: ورودیهای تفاضلی ۱ VPP: A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
| ولتاژ کاری انکودر | ۵ ولت DC / حداکثر ۰٫۵ آمپر (تأمین‌شده از کنتاکتهای توان ۲۴ ولت DC) |
| بازه شمارنده | حداکثر ۲۴ بیت (قابل تنظیم) |
| فرکانس ورودی | ۲۵۰ کیلوهرتز (نمونه‌برداری داخلی سیگنال‌های ورودی با فرکانس ۷۰ مگاهرتز) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| تفکیک‌پذیری | حداکثر ۱۳ بیت، ۸۱۹۲ گام در هر دوره |
| مصرف جریان (E-Bus) | معمولاً ۱۲۰ میلی‌آمپر |
| مصرف جریان (کنتاکتهای توان) | معمولاً 50 mA + بار انکودر |
| کلاک‌های توزیع‌شده (DC) | بله، پشتیبانی میشود |
| ایزولاسیون الکتریکی | 500 V (E-bus / پتانسیل فیلد) |
| دمای کاری | 0 تا +55 degC |
| دمای نگهداری | -25 تا +85 degC |
| مقاومت در برابر لرزش/شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| مصونیت/انتشار EMC | مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| تأییدیه‌ها و علائم | CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| مقطع اتصال (AWG) | یک‌رشته‌ای/چندرشته‌ای: AWG 28...14؛ وایرشو: AWG 26...16 |
| وزن خالص | تقریباً 55 g |
| وزن حمل (محاسبه‌شده) | 2.0 kg (با بسته‌بندی صادراتی محافظ) |
| کشور مبدأ | آلمان |
| نقطه اتصال | نام سیگنال | کارکرد / توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | A + | ورودی تفاضلی مثبت کانال A (1 VPP) |
| 2 | B + | ورودی تفاضلی مثبت کانال B (1 VPP) |
| 3 | C + | ورودی تفاضلی مثبت کانال C / پالس صفر (1 VPP) |
| 4 | خروجی +5 V | خروجی منبع تغذیه انکودر (+5 V DC، حداکثر 0.5 A) |
| 5 | A - | ورودی تفاضلی منفی کانال A (1 VPP) |
| 6 | B - | ورودی تفاضلی منفی کانال B (1 VPP) |
| 7 | C - | ورودی تفاضلی منفی کانال C / پالس صفر (1 VPP) |
| 8 | خروجی 0 V | زمین منبع تغذیه انکودر (0 V DC) |
مدل EL5021-0090 به‌عنوان جایگزین ایمن‌سازی‌شده مدل استاندارد EL5021-0000 عمل میکند. اگرچه ابعاد فیزیکی و تخصیص سیم‌کشی سیگنال در هر دو یکسان است، مدل -0090 دارای منطق TwinSAFE SC است. یکپارچه‌سازی EL5021-0090 در سامانه‌ای موجود، مستلزم نگاشت اشیای داده فرایند ایمنی (PDOها) در TwinCAT 3 با استفاده از پروتکل کمکی TwinSAFE SC است. اگر جایگزینی مستقیم در سامانه‌ای انجام شود که پارامترهای استاندارد TwinSAFE SC در پروژه آن تعریف نشده‌اند، PLC به‌دلیل عدم تطابق توضیحات XML دستگاه، در راه‌اندازی ماشین حالت EtherCAT فراتر از Pre-OP با شکست مواجه خواهد شد.
تخصیص جریان E-Bus: مدل EL5021-0090 جریان مصرفی بالایی از E-bus، معادل 120 mA، دارد. هنگام گروه‌بندی چند رابط انکودر پرسرعت روی یک کوپلر EK1100، باید مجموع جریان E-bus را محاسبه کنید. اگر بار تجمعی از 2 A بیشتر شود، باید یک ترمینال تغذیه ثانویه، مانند EL9410، بلافاصله پیش از ماژول‌های انکودر اضافه شود تا از افت ولتاژ روی E-bus و خطاهای متعاقب قطع باس جلوگیری شود.
تضعیف سیگنال: سیگنال‌های تفاضلی 1 VPP در فواصل طولانی به‌شدت در برابر نویز آسیب‌پذیرند. عملیات فرکانس‌بالا (>150 kHz) به کابل زوج‌تابیده کم‌ظرفیت با شیلد دوگانه نیاز دارد. فاصله بین انکودر و ترمینال را کمتر از 20 متر نگه دارید؛ طول‌های بیشتر خطر فعال‌شدن تشخیص‌های «خطای دامنه» را در کلمه وضعیت TwinCAT افزایش می‌دهند.
برای جلوگیری از خطاهای راه‌اندازی ناشی از نویز، بررسی کنید که شیلد کابل انکودر بلافاصله پیش از ورود به بلوک ترمینال، به شینه اتصال زمین متصل شده باشد. از عبور موازی کابل‌های انکودر 1 VPP با کابل‌های توان موتورِ پرقدرت در داخل داکت سیم‌کشی خودداری کنید. هنگام راه‌اندازی در TwinCAT، PDOهای تشخیصی را برای پایش پرچم‌های خطای دامنه و خطای فرکانس فعال کنید. این کار به تکنسین‌های محل امکان میدهد پیش از راه‌اندازی محور، ناهماهنگی‌های مکانیکی انکودر یا اتصالات نادرست کابل را تشخیص دهند.
هشدار حیاتی
پیش از نصب، جداکردن یا سیم‌کشی ترمینال، تمام کنتاکتهای تغذیه 24 V DC و تغذیه اصلی E-bus را بی‌برق کنید. واردکردن یا خارج‌کردن EL5021-0090 زیر بار میتواند به تراشه‌های فرستنده-گیرنده داخلی E-bus آسیب برساند و وضعیت اعتبارسنجی ایمنی TwinSAFE SC را در گروه ایمنی مخدوش کند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
مواردی که باید پیش از تعویض ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ثبت شوند: نسل کنترلر، سیم‌کشی X3/X5/X20/X21، تنظیمات DeviceNet، نگاشت INTERBUS و وضعیت LEDها.
مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364 از نظر رابط اترنت، بار +5 VDC، حافظه، محدودیت‌های رک و بررسی‌های جایگزینی.
مجموعه‌ای از مراحل عیب‌یابی مبتنی بر بررسی فیلد برای مشکلات خروجی آنالوگ 1756-OF4: حالت کانال، ترمینال قابل‌جداشدن، مقیاس‌بندی و بررسی‌های الکتریکی کنترل‌شده.
مقایسه مستقیم تعداد خروجی، گروه‌بندی مشترک، جریان بک‌پلین و محدودیت‌های بارِ تعدیل‌شده بر اساس دما در 1746-OA8 و 1746-OA16.
چک‌لیست میدانی برای ثبت سری سخت‌افزار 1761-NET-DNI، میان‌افزار، فایل EDS، تنظیمات DF1، آدرس DeviceNet و پیکربندی پیام‌رسانی پیش از تعویض.
EL3062 یک ترمینال EtherCAT با بازه 0–10 ولت است. EL3062-0030 نسخه 0–30 ولت آن است. این چک‌لیست شناسایی، مقیاس‌بندی و راه‌اندازی را پوشش میدهد.
