ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5021-0090 با پردازش سیگنالهای تفاضلی دقیق ۱ VPP برای بازخورد حرکتی با عملکرد بالا، فناوری یکپارچه TwinSAFE SC (تککاناله) را برای امکان انتقال دادههای ایمنیمحور در محیطهای کنترلی استاندارد بهکار میگیرد. این ترمینال بهصورت یکپارچه با انکودرهای SinCos با وضوح بالا ارتباط برقرار میکند و با استفاده از سامانه اسکن داخلی ۷۰ مگاهرتزی، فرکانسهای ورودی تا ۲۵۰ کیلوهرتز را با وضوح حداکثر ۱۳ بیت در هر دوره پردازش میکند. پرچمهای تشخیص خطای داخلی، افت سیگنال، خطاهای دامنه و حدود فرکانس را اعلام میکنند و امکان مشاهده عیبیابی بلادرنگ را مستقیماً در معماری TwinCAT فراهم میسازند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff Automation |
| شماره مدل / مقاله | EL5021-0090 |
| فناوری | رابط انکودر SinCos برای سیگنال تفاضلی ۱ VPP |
| تعداد کانالها | 1 |
| ورودیهای رابط انکودر | ۱ × A، B، C: ورودیهای تفاضلی ۱ VPP: A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
| ولتاژ عملیاتی انکودر | ۵ ولت DC / حداکثر ۰٫۵ آمپر (مشتقشده از کنتاکتهای تغذیه ۲۴ ولت DC) |
| محدوده شمارنده | حداکثر ۲۴ بیت (قابل تنظیم) |
| فرکانس ورودی | ۲۵۰ کیلوهرتز (اسکن داخلی سیگنالهای ورودی با فرکانس ۷۰ مگاهرتز) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| وضوح | حداکثر ۱۳ بیت، ۸۱۹۲ گام در هر دوره |
| مصرف جریان (E-Bus) | معمولاً ۱۲۰ میلیآمپر |
| مصرف جریان (کنتاکتهای تغذیه) | معمولاً ۵۰ mA بهعلاوه بار انکودر |
| کلاکهای توزیعشده (DC) | بله، پشتیبانی میشود |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ V (E-bus / پتانسیل فیلد) |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ degC |
| دمای نگهداری | -۲۵ تا +۸۵ degC |
| مقاومت در برابر لرزش/شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| مصونیت/انتشار EMC | مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| تأییدیهها و نشانگذاریها | CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| ابعاد (W x H x D) | ۱۲ mm x ۱۰۰ mm x ۶۸ mm |
| سطح مقطع اتصال (AWG) | تکرشتهای/افشان: AWG 28...14؛ وایرشو: AWG 26...16 |
| وزن خالص | تقریباً ۵۵ g |
| وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ kg (با بستهبندی صادراتی محافظ) |
| کشور مبدأ | آلمان |
| نقطه اتصال | نام سیگنال | عملکرد / توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | A + | کانال ورودی تفاضلی مثبت A (۱ VPP) |
| 2 | B + | کانال ورودی تفاضلی مثبت B (۱ VPP) |
| 3 | C + | کانال ورودی تفاضلی مثبت C / پالس صفر (۱ VPP) |
| 4 | خروجی +۵ V | خروجی تغذیه انکودر (+۵ V DC، حداکثر ۰٫۵ A) |
| 5 | A - | کانال ورودی تفاضلی منفی A (۱ VPP) |
| 6 | B - | کانال ورودی تفاضلی منفی B (۱ VPP) |
| 7 | C - | کانال ورودی تفاضلی منفی C / پالس صفر (۱ VPP) |
| 8 | خروجی ۰ V | زمین تغذیه انکودر (۰ V DC) |
EL5021-0090 بهعنوان جایگزین ایمنتر مدل استاندارد EL5021-0000 عمل میکند. اگرچه ابعاد فیزیکی و تخصیص سیمکشی سیگنال در هر دو یکسان است، مدل -0090 دارای منطق TwinSAFE SC است. یکپارچهسازی EL5021-0090 در سیستم موجود مستلزم نگاشت اشیای داده فرایندی ایمنی (PDOها) در TwinCAT 3 با استفاده از پروتکل کمکی TwinSAFE SC است. اگر جایگزینی مستقیم در سیستمی انجام شود که پارامترهای استاندارد TwinSAFE SC در پروژه آن تعریف نشدهاند، PLC بهدلیل ناسازگاریهای توصیف XML دستگاه، نمیتواند ماشین حالت EtherCAT را فراتر از Pre-OP راهاندازی کند.
تخصیص جریان E-Bus: جریان مصرفی E-bus در EL5021-0090 بالا و برابر با ۱۲۰ mA است. هنگام گروهبندی چند رابط انکودر پرسرعت روی یک کوپلر EK1100، باید مجموع جریان E-bus را محاسبه کنید. اگر بار تجمعی از ۲ A بیشتر شود، باید یک ترمینال تغذیه ثانویه، مانند EL9410، بلافاصله پیش از ماژولهای انکودر اضافه شود تا از افت ولتاژ روی E-bus و بروز خطاهای متعاقب قطع باس جلوگیری شود.
تضعیف سیگنال: سیگنالهای تفاضلی ۱ VPP در فواصل طولانی بهشدت در معرض نویز هستند. عملیات فرکانسبالا (>150 kHz) به کابلهای زوجتابیده کمظرفیت و دارای شیلد مضاعف نیاز دارد. فاصله بین انکودر و ترمینال را کمتر از ۲۰ متر نگه دارید؛ طولهای بیشتر ممکن است باعث فعالشدن تشخیصهای «خطای دامنه» در کلمه وضعیت TwinCAT شوند.
برای جلوگیری از خطاهای راهاندازی ناشی از نویز، بررسی کنید که شیلد کابل انکودر بلافاصله پیش از ورود به بلوک ترمینال، به یک شینه اتصال زمین متصل شده باشد. از عبور موازی کابلهای انکودر ۱ VPP با کابلهای برق موتور توانبالا درون کانال سیمکشی خودداری کنید. هنگام راهاندازی در TwinCAT، PDOهای تشخیصی را برای پایش پرچمهای خطای دامنه و خطای فرکانس فعال کنید. این کار به تکنسینهای محل اجازه میدهد پیش از راهاندازی محور، ناهمراستایی مکانیکی انکودر یا اتصالات نادرست کابل را تشخیص دهند.
هشدار حیاتی
پیش از نصب، جداکردن یا سیمکشی ترمینال، تمام کنتاکتهای تغذیه ۲۴ V DC و منبع تغذیه اصلی E-bus را بیبرق کنید. قرار دادن یا خارج کردن EL5021-0090 در حالت زیر بار میتواند به تراشههای فرستندهگیرنده داخلی E-bus آسیب برساند و وضعیت اعتبارسنجی ایمنی TwinSAFE SC را در گروه ایمنی مخدوش کند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL5021-0090
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینالهای EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5021-0090 با پردازش سیگنالهای تفاضلی دقیق ۱ VPP برای بازخورد حرکتی با عملکرد بالا، فناوری یکپارچه TwinSAFE SC (تککاناله) را برای امکان انتقال دادههای ایمنیمحور در محیطهای کنترلی استاندارد بهکار میگیرد. این ترمینال بهصورت یکپارچه با انکودرهای SinCos با وضوح بالا ارتباط برقرار میکند و با استفاده از سامانه اسکن داخلی ۷۰ مگاهرتزی، فرکانسهای ورودی تا ۲۵۰ کیلوهرتز را با وضوح حداکثر ۱۳ بیت در هر دوره پردازش میکند. پرچمهای تشخیص خطای داخلی، افت سیگنال، خطاهای دامنه و حدود فرکانس را اعلام میکنند و امکان مشاهده عیبیابی بلادرنگ را مستقیماً در معماری TwinCAT فراهم میسازند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff Automation |
| شماره مدل / مقاله | EL5021-0090 |
| فناوری | رابط انکودر SinCos برای سیگنال تفاضلی ۱ VPP |
| تعداد کانالها | 1 |
| ورودیهای رابط انکودر | ۱ × A، B، C: ورودیهای تفاضلی ۱ VPP: A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
| ولتاژ عملیاتی انکودر | ۵ ولت DC / حداکثر ۰٫۵ آمپر (مشتقشده از کنتاکتهای تغذیه ۲۴ ولت DC) |
| محدوده شمارنده | حداکثر ۲۴ بیت (قابل تنظیم) |
| فرکانس ورودی | ۲۵۰ کیلوهرتز (اسکن داخلی سیگنالهای ورودی با فرکانس ۷۰ مگاهرتز) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| وضوح | حداکثر ۱۳ بیت، ۸۱۹۲ گام در هر دوره |
| مصرف جریان (E-Bus) | معمولاً ۱۲۰ میلیآمپر |
| مصرف جریان (کنتاکتهای تغذیه) | معمولاً ۵۰ mA بهعلاوه بار انکودر |
| کلاکهای توزیعشده (DC) | بله، پشتیبانی میشود |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ V (E-bus / پتانسیل فیلد) |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ degC |
| دمای نگهداری | -۲۵ تا +۸۵ degC |
| مقاومت در برابر لرزش/شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| مصونیت/انتشار EMC | مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| تأییدیهها و نشانگذاریها | CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| ابعاد (W x H x D) | ۱۲ mm x ۱۰۰ mm x ۶۸ mm |
| سطح مقطع اتصال (AWG) | تکرشتهای/افشان: AWG 28...14؛ وایرشو: AWG 26...16 |
| وزن خالص | تقریباً ۵۵ g |
| وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ kg (با بستهبندی صادراتی محافظ) |
| کشور مبدأ | آلمان |
| نقطه اتصال | نام سیگنال | عملکرد / توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | A + | کانال ورودی تفاضلی مثبت A (۱ VPP) |
| 2 | B + | کانال ورودی تفاضلی مثبت B (۱ VPP) |
| 3 | C + | کانال ورودی تفاضلی مثبت C / پالس صفر (۱ VPP) |
| 4 | خروجی +۵ V | خروجی تغذیه انکودر (+۵ V DC، حداکثر ۰٫۵ A) |
| 5 | A - | کانال ورودی تفاضلی منفی A (۱ VPP) |
| 6 | B - | کانال ورودی تفاضلی منفی B (۱ VPP) |
| 7 | C - | کانال ورودی تفاضلی منفی C / پالس صفر (۱ VPP) |
| 8 | خروجی ۰ V | زمین تغذیه انکودر (۰ V DC) |
EL5021-0090 بهعنوان جایگزین ایمنتر مدل استاندارد EL5021-0000 عمل میکند. اگرچه ابعاد فیزیکی و تخصیص سیمکشی سیگنال در هر دو یکسان است، مدل -0090 دارای منطق TwinSAFE SC است. یکپارچهسازی EL5021-0090 در سیستم موجود مستلزم نگاشت اشیای داده فرایندی ایمنی (PDOها) در TwinCAT 3 با استفاده از پروتکل کمکی TwinSAFE SC است. اگر جایگزینی مستقیم در سیستمی انجام شود که پارامترهای استاندارد TwinSAFE SC در پروژه آن تعریف نشدهاند، PLC بهدلیل ناسازگاریهای توصیف XML دستگاه، نمیتواند ماشین حالت EtherCAT را فراتر از Pre-OP راهاندازی کند.
تخصیص جریان E-Bus: جریان مصرفی E-bus در EL5021-0090 بالا و برابر با ۱۲۰ mA است. هنگام گروهبندی چند رابط انکودر پرسرعت روی یک کوپلر EK1100، باید مجموع جریان E-bus را محاسبه کنید. اگر بار تجمعی از ۲ A بیشتر شود، باید یک ترمینال تغذیه ثانویه، مانند EL9410، بلافاصله پیش از ماژولهای انکودر اضافه شود تا از افت ولتاژ روی E-bus و بروز خطاهای متعاقب قطع باس جلوگیری شود.
تضعیف سیگنال: سیگنالهای تفاضلی ۱ VPP در فواصل طولانی بهشدت در معرض نویز هستند. عملیات فرکانسبالا (>150 kHz) به کابلهای زوجتابیده کمظرفیت و دارای شیلد مضاعف نیاز دارد. فاصله بین انکودر و ترمینال را کمتر از ۲۰ متر نگه دارید؛ طولهای بیشتر ممکن است باعث فعالشدن تشخیصهای «خطای دامنه» در کلمه وضعیت TwinCAT شوند.
برای جلوگیری از خطاهای راهاندازی ناشی از نویز، بررسی کنید که شیلد کابل انکودر بلافاصله پیش از ورود به بلوک ترمینال، به یک شینه اتصال زمین متصل شده باشد. از عبور موازی کابلهای انکودر ۱ VPP با کابلهای برق موتور توانبالا درون کانال سیمکشی خودداری کنید. هنگام راهاندازی در TwinCAT، PDOهای تشخیصی را برای پایش پرچمهای خطای دامنه و خطای فرکانس فعال کنید. این کار به تکنسینهای محل اجازه میدهد پیش از راهاندازی محور، ناهمراستایی مکانیکی انکودر یا اتصالات نادرست کابل را تشخیص دهند.
هشدار حیاتی
پیش از نصب، جداکردن یا سیمکشی ترمینال، تمام کنتاکتهای تغذیه ۲۴ V DC و منبع تغذیه اصلی E-bus را بیبرق کنید. قرار دادن یا خارج کردن EL5021-0090 در حالت زیر بار میتواند به تراشههای فرستندهگیرنده داخلی E-bus آسیب برساند و وضعیت اعتبارسنجی ایمنی TwinSAFE SC را در گروه ایمنی مخدوش کند.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیادهسازی کنید. شامل جدولهای درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.
Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیعشده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیتویهای Miille DIN266...
دستور ONS اجرا میشود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمیشود، زیرا وانشات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.
درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمانبندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش میدهد.
فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجرهای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار میبرند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونهبرداری بر تأخیر، و زمان...
در توربینهای گازی Frame 5 تا 9، سیستمهای GE Mark VI و Mark VIe کنترل را بهصورت نرمافزار کاربردی مبتنی بر بلوکهای تابع اجرا میکنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالیگذاری را بررسی...
