1 از 1

بکهوف EL6930 ترمینال EtherCAT منطق TwinSAFE

بکهوف EL6930 ترمینال EtherCAT منطق TwinSAFE

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL6930

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های منطق TwinSAFE

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

اجرای عملیات منطق ایمنی پیچیده مستقیماً درون سیستم I/O، Beckhoff EL6930 به عنوان ترمینال منطق TwinSAFE با عملکرد بالا عمل می‌کند که برای ایجاد واحدهای پیوند قابل اعتماد بین سیگنال‌های ورودی و خروجی ایمن طراحی شده است. با ادغام پروتکل‌های ایمنی مانند TwinSAFE/Safety over EtherCAT و PROFIsafe، این ترمینال امکان معماری کنترل توزیع‌شده در شبکه‌های صنعتی استاندارد را بدون از دست دادن یکپارچگی ایمنی فراهم می‌کند. این واحد برای چرخه‌های صنعتی سریع بهینه شده و زمان پاسخ خطای پیش‌بینی‌پذیر و پیکربندی منطق با چگالی بالا را در فرم فاکتور ترمینال جمع و جور 12 میلی‌متری ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • پشتیبانی ایمنی چندپروتکلی: سازگاری بومی با استانداردهای ارتباطی Safety over EtherCAT (FSoE) و PROFIsafe.
  • گواهی‌نامه با یکپارچگی بالا: واجد شرایط برای استفاده در کاربردهایی که نیازمند انطباق با DIN EN ISO 13849-1:2008 (رده 4، PL e) و EN 61508:2010 (SIL 3) هستند.
  • چرخه پردازش سریع: زمان چرخه معمولی حدود 500 میکروثانیه را با قابلیت مقیاس‌پذیری به اندازه کل پروژه فراهم می‌کند.
  • LEDهای تشخیصی یکپارچه: LEDهای جلویی بازخورد بصری مستقیم درباره وضعیت‌های اجرا، حالت‌های اجرای ایمن و خطاهای عملیاتی ارائه می‌دهند.
  • اتصال سیم انعطاف‌پذیر: سیستم اتصال گیره فنری داخلی، سیم‌های جامد و رشته‌ای را تسهیل می‌کند.

کاربردها

  • مدیریت ایمنی توزیع‌شده: اتصال توقف‌های اضطراری محلی، پرده‌های نوری و درهای ایمنی با خروجی‌های ایمن توزیع‌شده.
  • ایمنی کنترل حرکت چندمحوره: نظارت ایمن بر سروو درایوها و مناطق رباتیک در خطوط بسته‌بندی و مونتاژ پیچیده.
  • پل ایمنی بین شبکه‌ای: انتقال سیگنال‌های دیجیتال ایمن بین کنترلرهای اصلی EtherCAT و گره‌های ثانویه PROFIsafe.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده Beckhoff
مدل / شماره مقاله EL6930
پشتیبانی پروتکل TwinSAFE / ایمنی روی EtherCAT (FSoE)، PROFIsafe
مصرف جریان E-bus 188 میلی‌آمپر (معمولی)
بار جریان تماس برق حداکثر 10 A
زمان چرخه تقریباً 500 میکروثانیه (بسته به اندازه پروژه ایمنی)
زمان پاسخ خطا کمتر یا مساوی زمان نگهبان قابل پارامترسازی
استانداردهای ایمنی EN ISO 13849-1:2008 (رده 4، PL e)، IEC 61508:2010 (SIL 3)
درجه حفاظت IP IP20
جنس بدنه پلی‌کربنات
موقعیت نصب افقی روی ریل DIN 35 میلی‌متر (EN 60715)
ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) 12 میلی‌متر × 100 میلی‌متر × 68 میلی‌متر
اتصال سیم جامد (s) 0.08 تا 2.5 میلی‌متر مربع (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم رشته‌ای (st) 0.08 تا 2.5 میلی‌متر مربع (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم با فِرول (f) 0.14 تا 1.5 میلی‌متر مربع (AWG 26 تا 16)
طول لخت‌کردن 8 تا 9 میلی‌متر
وزن خالص 50 g
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 0.15 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

اتصال ترمینال / LED تخصیص عملکردی
تماس‌های E-Bus تبادل داده داخلی و تأمین برق واحد (مصرف معمولی 188 میلی‌آمپر)
تماس‌های برق ریل‌های تغذیه عبوری (حداکثر جریان عبوری: 10 A)
چراغ LED RUN وضعیت ارتباط سیستم EtherCAT را نشان می‌دهد
چراغ LED خطا ERR در صورت خطاهای پیکربندی باس یا خطاهای سیستم روشن یا چشمک می‌زند
چراغ LED ایمنی RUN وضعیت برنامه ایمنی و اتصالات منطقی فعال را نشان می‌دهد

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ترمینال ایمنی EL6930 یک ارتقاء عملیاتی نسبت به ماژول‌های قدیمی EL6900 است. توجه داشته باشید که هنگام مهاجرت پیکربندی‌های ایمنی قدیمی به EL6930 در داخل TwinCAT، باید زمان‌بندی‌های نگهبان FSoE را دوباره بررسی کرده و تأیید کنید که نسخه فعلی TwinCAT شما از پروژه ایمنی هدف پشتیبانی می‌کند. EL6930 صرفاً به عنوان یک کنترل‌کننده منطقی عمل می‌کند و هیچ نقطه I/O ایمنی مستقیم روی برد ندارد؛ برای عملکرد باید با ترمینال‌های ورودی ایمنی (مثلاً EL1904) و خروجی ایمنی (مثلاً EL2904) جفت شود.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

برای جلوگیری از تجمع حرارتی در محفظه‌های الکتریکی متراکم، EL6930 باید به صورت افقی روی ریل DIN نصب شود. نصب عمودی باعث کاهش دفع حرارت طبیعی همرفتی می‌شود که می‌تواند حد مجاز دمای کاری محیطی ماژول را کاهش داده و احتمال بروز خطاهای نامنظم در منطق ایمنی را افزایش دهد. هنگام محاسبه توزیع جریان کلی در سراسر بک‌پلن، مصرف جریان 188 میلی‌آمپر E-bus را در نظر بگیرید تا از افت توان باس در زنجیره‌های طولانی ترمینال جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اطمینان حاصل کنید که آدرس فیزیکی F با پیکربندی نرم‌افزاری هدف تنظیم شده در TwinCAT System Manager هنگام راه‌اندازی مطابقت دارد. فقط از کابل‌های محافظت‌شده با کیفیت بالا برای شبکه EtherCAT زیرساخت استفاده کنید تا از تداخل الکترومغناطیسی که ممکن است نگهبان ایمنی را فعال کند جلوگیری شود. هنگام سیم‌کشی ترمینال‌های فنر-کلمپ، از پیچ‌گوشتی سرصاف استاندارد برای فعال‌سازی استفاده کرده و به عمق لخت‌کردن 8 تا 9 میلی‌متر دقیقاً پایبند باشید تا تماس الکتریکی قوی تضمین شده و از رها شدن سیم ناشی از لرزش جلوگیری شود.

راهنمای نصب

هشدار بحرانی

همیشه قبل از نصب، سرویس‌دهی یا جدا کردن هر ترمینال EtherCAT، منبع تغذیه را از کل تابلو کنترل جدا کنید. اطمینان حاصل کنید که ولتاژ باقی‌مانده در خازن‌های سیستم کاملاً تخلیه شده است. عدم قطع کامل برق سیستم ممکن است منجر به شوک‌های شدید فیزیکی، آسیب دائمی به منطق پردازنده ایمنی و تغییرات غیرمنتظره در وضعیت ماشین‌آلات ایمنی متصل شود.

1

EL6930 را روی ریل DIN 35 میلی‌متری زمین‌شده (مطابق با EN 60715) نصب کنید. آن را در حالت افقی قرار دهید و شکاف کنار به کنار و اتصالات کلیدی را به هم بلغزانید تا با ترمینال‌های EtherCAT مجاور قفل شود.

2

با استفاده از یک پیچ‌گوشتی ترمینال، ترمینال‌های سیم فنر-کلمپ را فعال کنید. سیم لخت و بدون عایق، تک‌سیم یا رشته‌ای خود را (با مقطع 0.08 تا 2.5 میلی‌متر مربع) وارد کرده و مکانیزم کلمپ را رها کنید تا محکم شود.

3

قدرت باس را اعمال کرده و آدرس‌دهی گره را مستقیماً از طریق چارچوب نرم‌افزاری TwinCAT System Manager پیکربندی کنید و آستانه‌های ارتباطی و نگهبان ایمنی خود را مطابق با استانداردهای ایمنی تنظیم نمایید.

وظیفه اصلی ترمینال ایمنی Beckhoff EL6930 چیست؟

EL6930 به عنوان یک کنترل‌کننده منطق ایمن (TwinSAFE Logic) عمل می‌کند که به عنوان واحد پیوند بین سیگنال‌های ورودی ایمن و سیگنال‌های خروجی ایمن در شبکه EtherCAT عمل می‌کند. این ترمینال پردازش منطق ایمنی اصلی را برای حداکثر ۱۲۸ اتصال ایمنی انجام می‌دهد.

آیا EL6930 از پروتکل‌های دیگری به جز TwinSAFE پشتیبانی می‌کند؟

بله. علاوه بر TwinSAFE (ایمنی بر روی EtherCAT / FSoE)، EL6930 همچنین از پروتکل ایمنی PROFIsafe پشتیبانی می‌کند که امکان پل زدن سیگنال‌های ایمنی در شبکه‌های صنعتی ناهمگون را فراهم می‌کند.

آیا EL6930 ورودی‌ها یا خروجی‌های دیجیتال ایمن داخلی دارد؟

خیر. EL6930 صرفاً یک واحد منطق ایمنی است. این ترمینال به ترمینال‌های ورودی ایمن توزیع‌شده (مانند EL1904) و ترمینال‌های خروجی ایمن (مانند EL2904) متصل در سیستم EtherCAT متکی است تا حسگرها را بخواند و عملگرهای ایمنی را کنترل کند.

از چه نرم‌افزاری برای برنامه‌ریزی منطق ایمنی داخل EL6930 استفاده می‌شود؟

EL6930 با استفاده از رابط TwinCAT System Manager پیکربندی و برنامه‌ریزی می‌شود، جایی که بلوک‌های منطق ایمنی، تایمرهای نگهبان و آدرس‌های F کامپایل شده و مستقیماً به ترمینال منتقل می‌شوند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...