BECKHOFF

ترمینال EtherCAT منطق TwinSAFE بکهوف EL6930

SKU EL6930

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL6930

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های منطقی TwinSAFE

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

با اجرای مستقیم عملیات پیچیده منطق ایمنی در سامانه I/O، ترمینال Beckhoff EL6930 به‌عنوان یک ترمینال منطقی TwinSAFE با عملکرد بالا عمل می‌کند که برای ایجاد واحدهای ارتباطی مطمئن بین سیگنال‌های ورودی و خروجی ایمن طراحی شده است. این ترمینال با یکپارچه‌سازی پروتکل‌های ایمنی مانند TwinSAFE/Safety over EtherCAT و PROFIsafe، معماری کنترل توزیع‌شده را در شبکه‌های صنعتی استاندارد بدون کاهش یکپارچگی ایمنی امکان‌پذیر می‌کند. این واحد برای چرخه‌های صنعتی سریع بهینه شده و زمان‌های قابل‌پیش‌بینی پاسخ به خطا و پیکربندی منطقی با چگالی بالا را در قالبی فشرده با عرض 12 mm ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • پشتیبانی چندپروتکلی از ایمنی: سازگاری بومی با استانداردهای ارتباطی Safety over EtherCAT (FSoE) و PROFIsafe.
  • گواهی‌نامه یکپارچگی بالا: برای استفاده در کاربردهایی که به انطباق با DIN EN ISO 13849-1:2008 (رده 4، PL e) و EN 61508:2010 (SIL 3) نیاز دارند، تأیید شده است.
  • چرخه پردازش سریع: زمان چرخه معمول تقریباً 500 میکروثانیه را فراهم می‌کند که متناسب با اندازه کلی پروژه مقیاس‌پذیر است.
  • LEDهای تشخیصی یکپارچه: LEDهای روی پنل جلویی، بازخورد بصری مستقیمی از وضعیت‌های اجرا، حالت‌های اجرای ایمن و خطاهای عملیاتی ارائه می‌دهند.
  • اتصال انعطاف‌پذیر سیم: سامانه گیره‌ای فنری داخلی، اتصال سیم‌های مفتولی و رشته‌ای را آسان می‌کند.

کاربردها

  • مدیریت ایمنی توزیع‌شده: اتصال متقابل توقف‌های اضطراری محلی، پرده‌های نوری و درهای ایمنی با خروجی‌های ایمن توزیع‌شده.
  • ایمنی کنترل حرکت چندمحوره: پایش ایمن سروودرایوها و مناطق جابه‌جایی ربات‌ها در خطوط پیچیده بسته‌بندی و مونتاژ.
  • پل‌زنی ایمنی بین شبکه‌ها: انتقال سیگنال‌های دیجیتال ایمن بین کنترلرهای EtherCAT master و گره‌های ثانویه PROFIsafe.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده Beckhoff
شماره مدل / شماره کالا EL6930
پشتیبانی از پروتکل TwinSAFE / ایمنی روی EtherCAT (FSoE)، PROFIsafe
مصرف جریان E-bus 188 mA (معمول)
بار جریان کنتاکت برق حداکثر 10 A
زمان چرخه تقریباً 500 میکروثانیه (وابسته به اندازه پروژه ایمنی)
زمان پاسخ به خطا کمتر از یا برابر با زمان واچ‌داگ قابل پارامترگذاری
استانداردهای ایمنی EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e)، IEC 61508:2010 (SIL 3)
درجه حفاظت IP IP20
جنس بدنه پلی‌کربنات
موقعیت نصب افقی روی ریل DIN با عرض 35 mm (EN 60715)
ابعاد (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
اتصال سیم مفتولی (s) 0.08 تا 2.5 mm2 (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم رشته‌ای (st) 0.08 تا 2.5 mm2 (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم با وایرشو (f) 0.14 تا 1.5 mm2 (AWG 26 تا 16)
طول لخت‌کردن سیم 8 تا 9 mm
وزن خالص 50 g
وزن حمل (محاسبه‌شده) 0.15 kg

اتصالات و رابط‌ها

اتصال ترمینال / LED تخصیص عملکرد
کنتاکت‌های E-Bus تبادل داخلی داده و تأمین برق واحد (مصرف معمول: 188 mA)
کنتاکت‌های برق ریل‌های برق عبوری (حداکثر جریان عبوری: 10 A)
LED اجرا وضعیت ارتباطی سیستم EtherCAT را نشان می‌دهد
LED خطا در صورت بروز خطاهای پیکربندی باس یا خطاهای سیستم، روشن یا چشمک‌زن می‌شود
LED اجرای ایمن وضعیت برنامه ایمنی و اتصالات منطقی فعال را نشان می‌دهد

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ترمینال ایمنی EL6930 نسبت به ماژول‌های قدیمی EL6900 یک ارتقای عملیاتی محسوب می‌شود. توجه داشته باشید هنگام انتقال پیکربندی‌های ایمنی قدیمی به EL6930 در TwinCAT، باید زمان‌بندی واچ‌داگ FSoE را دوباره بررسی کنید و تأیید کنید نسخه فعلی TwinCAT از پروژه ایمنی هدف پشتیبانی می‌کند. EL6930 صرفاً به‌عنوان یک کنترل‌کننده منطقی عمل می‌کند و هیچ نقطه I/O ایمن داخلی مستقیمی ندارد؛ برای عملکرد باید با ترمینال‌های ورودی ایمنی (برای مثال EL1904) و خروجی ایمنی (برای مثال EL2904) جفت شود.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

برای جلوگیری از تجمع حرارت در محفظه‌های الکتریکی متراکم، EL6930 باید به‌صورت افقی روی ریل DIN نصب شود. نصب عمودی دفع طبیعی گرما از طریق همرفت را مختل می‌کند و می‌تواند حد مجاز دمای محیط کارکرد ماژول را کاهش دهد و در نتیجه موجب بروز خطاهای ناپایدار در منطق ایمنی شود. هنگام محاسبه توزیع کلی جریان در سراسر بک‌پلین، مصرف جریان 188 mA باس E را در نظر بگیرید تا از قطع برق باس در زنجیره‌های بزرگ ترمینال جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اطمینان حاصل کنید F-Address فیزیکی با پیکربندی نرم‌افزاری هدف که هنگام راه‌اندازی در TwinCAT System Manager تنظیم شده است، مطابقت دارد. برای شبکه EtherCAT زیربنایی فقط از کابل‌کشی شیلددار با یکپارچگی بالا استفاده کنید تا از تحریک واچ‌داگ ایمنی بر اثر تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود. هنگام سیم‌کشی ترمینال‌های فنری، برای فعال‌سازی از پیچ‌گوشتی دوسوی استاندارد استفاده کنید و عمق لخت‌کردن 8 تا 9 mm را دقیقاً رعایت کنید تا اتصال الکتریکی مطمئن شود و از رهاشدن سیم بر اثر لرزش جلوگیری شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از نصب، سرویس یا خارج‌کردن هر ترمینال EtherCAT، همیشه منبع تغذیه را از کل تابلو کنترل جدا کنید. اطمینان حاصل کنید هرگونه ولتاژ باقیمانده در خازن‌های سیستم کاملاً تخلیه شده باشد. قطع‌نکردن کامل برق سیستم ممکن است به برق‌گرفتگی شدید، آسیب دائمی به منطق پردازنده ایمنی و تغییرات غیرمنتظره در وضعیت ماشین‌آلات ایمنی متصل منجر شود.

1

EL6930 را روی ریل DIN زمین‌شده 35 میلی‌متری (مطابق EN 60715) نصب کنید. آن را به‌صورت افقی قرار دهید و شیار جانبی و اتصالات کلیدی را در کنار یکدیگر بلغزانید تا با ترمینال‌های EtherCAT مجاور قفل شوند.

2

با استفاده از پیچ‌گوشتی ترمینال، ترمینال‌های سیمی فنری را فعال کنید. سیم لخت و بدون عایقِ تک‌رشته یا چندرشته خود را با سطح مقطع 0.08 تا 2.5 mm2 وارد کنید و مکانیزم گیره را رها کنید تا سیم محکم شود.

3

برق باس را اعمال کنید و آدرس‌دهی گره را مستقیماً از طریق چارچوب نرم‌افزاری TwinCAT System Manager پیکربندی کنید و حدود ارتباطی و واچ‌داگ ایمن را مطابق استانداردهای ایمنی تنظیم کنید.

FAQ

کارکرد اصلی ترمینال ایمنی Beckhoff EL6930 چیست؟

EL6930 به‌عنوان یک کنترل‌کننده منطقی ایمن (TwinSAFE Logic) عمل می‌کند و در شبکه EtherCAT، واحد واسطی میان سیگنال‌های ورودی ایمن و سیگنال‌های خروجی ایمن است. این دستگاه پردازش اصلی منطق ایمنی را برای حداکثر ۱۲۸ اتصال ایمنی انجام می‌دهد.

آیا EL6930 از پروتکل‌هایی غیر از TwinSAFE پشتیبانی می‌کند؟

بله. EL6930 علاوه بر TwinSAFE (ایمنی روی EtherCAT / FSoE)، از پروتکل ایمنی PROFIsafe نیز پشتیبانی می‌کند و امکان انتقال سیگنال‌های ایمنی را میان شبکه‌های صنعتی ناهمگون فراهم می‌سازد.

آیا EL6930 ورودی‌ها یا خروجی‌های دیجیتال ایمن داخلی دارد؟

خیر. EL6930 صرفاً یک واحد منطقی ایمنی است. این دستگاه برای خواندن حسگرها و فعال‌سازی عملگرهای ایمنی، به ترمینال‌های ورودی ایمن توزیع‌شده (مانند EL1904) و ترمینال‌های خروجی ایمن (مانند EL2904) که در سراسر سامانه EtherCAT متصل هستند، متکی است.

برای برنامه‌ریزی منطق ایمنی داخل EL6930 از چه نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟

پیکربندی و برنامه‌ریزی EL6930 با استفاده از رابط TwinCAT System Manager انجام می‌شود. در این رابط، بلوک‌های منطقی ایمنی، تایمرهای نظارت و نشانی‌های F کامپایل شده و مستقیماً به ترمینال منتقل می‌شوند.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...