BECKHOFF

ترمینال EtherCAT منطق TwinSAFE مدل Beckhoff EL6930

SKU EL6930

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL6930

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های منطقی TwinSAFE

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

Beckhoff EL6930 با اجرای عملیات پیچیده منطق ایمنی مستقیماً در سامانه ورودی/خروجی، به‌عنوان یک ترمینال منطقی TwinSAFE با کارایی بالا عمل می‌کند که برای ایجاد واحدهای پیوند مطمئن میان سیگنال‌های ورودی و خروجی ایمن طراحی شده است. این ترمینال با یکپارچه‌سازی پروتکل‌های ایمنی مانند TwinSAFE/Safety over EtherCAT و PROFIsafe، امکان معماری کنترل توزیع‌شده را در شبکه‌های صنعتی استاندارد، بدون به خطر انداختن یکپارچگی ایمنی فراهم می‌کند. این واحد برای چرخه‌های سریع صنعتی بهینه شده و زمان واکنش قابل پیش‌بینی به خطا و پیکربندی منطق با تراکم بالا را در قالب فشرده ترمینالی 12 mm ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • پشتیبانی از چند پروتکل ایمنی: سازگاری بومی با استانداردهای ارتباطی Safety over EtherCAT (FSoE) و PROFIsafe.
  • گواهی‌نامه با سطح اطمینان بالا: برای استفاده در کاربردهایی تأیید شده است که انطباق با DIN EN ISO 13849-1:2008 (رده 4، PL e) و EN 61508:2010 (SIL 3) را می‌طلبند.
  • چرخه پردازش سریع: زمان چرخه معمول حدود 500 میکروثانیه را فراهم می‌کند که با اندازه کلی پروژه مقیاس‌پذیر است.
  • LEDهای تشخیصی یکپارچه: LEDهای جلویی بازخورد بصری مستقیم درباره وضعیت‌های اجرا، حالت‌های اجرای ایمن و خطاهای عملیاتی ارائه می‌کنند.
  • اتصال انعطاف‌پذیر سیم: سیستم اتصال گیره‌ای فنریِ داخلی، اتصال سیم‌های مفتولی و افشان را آسان می‌کند.

کاربردها

  • مدیریت ایمنی توزیع‌شده: اتصال توقف‌های اضطراری محلی، پرده‌های نوری و درهای ایمنی به خروجی‌های ایمن توزیع‌شده.
  • ایمنی کنترل حرکت چندمحوره: پایش ایمن سروودرایوها و محدوده‌های کاری ربات‌ها در خطوط پیچیده بسته‌بندی و مونتاژ.
  • پل‌سازی ایمنی بین شبکه‌ها: انتقال سیگنال‌های دیجیتال ایمن میان کنترل‌کننده‌های EtherCAT و گره‌های ثانویه PROFIsafe.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده Beckhoff
مدل / شماره کالا EL6930
پشتیبانی از پروتکل TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
مصرف جریان E-bus 188 mA (معمول)
بار جریان کنتاکت برق حداکثر 10 A
زمان چرخه حدود 500 میکروثانیه (بسته به اندازه پروژه ایمنی)
زمان واکنش به خطا کمتر یا برابر با زمان واچ‌داگ قابل تنظیم
استانداردهای ایمنی EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
درجه حفاظت IP IP20
جنس بدنه پلی‌کربنات
وضعیت نصب نصب افقی روی ریل DIN 35 mm (EN 60715)
ابعاد (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
اتصال سیم مفتولی (s) 0.08 تا 2.5 mm2 (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم افشان (st) 0.08 تا 2.5 mm2 (AWG 28 تا 14)
اتصال سیم با سرسیم (f) 0.14 تا 1.5 mm2 (AWG 26 تا 16)
طول لخت‌کردن سیم 8 تا 9 mm
وزن خالص 50 g
وزن حمل (محاسبه‌شده) 0.15 kg

اتصالات و رابط‌ها

اتصال ترمینال / LED تخصیص عملکردی
کنتاکت‌های E-Bus تبادل داده داخلی و تأمین برق واحد (مصرف معمول 188 mA)
کنتاکت‌های برق ریل‌های برق عبوری (حداکثر جریان عبوری: 10 A)
چراغ LED اجرا وضعیت ارتباط سیستم EtherCAT را نشان می‌دهد
چراغ LED خطا در صورت بروز خطا در پیکربندی باس یا اشکال در سیستم، روشن یا چشمک‌زن می‌شود
چراغ LED اجرای ایمن وضعیت برنامه ایمنی و اتصالات منطقی فعال را نشان می‌دهد

بینش‌های مهندسی مبتنی بر تجربه

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ترمینال ایمنی EL6930 نسبت به ماژول‌های قدیمی EL6900 ارتقای عملیاتی محسوب می‌شود. توجه داشته باشید هنگام انتقال پیکربندی‌های ایمنی قدیمی به EL6930 در TwinCAT، باید زمان‌بندی واچ‌داگ FSoE را دوباره بررسی کنید و مطمئن شوید نسخه فعلی TwinCAT از پروژه ایمنی موردنظر پشتیبانی می‌کند. EL6930 صرفاً به‌عنوان کنترل‌گر منطقی عمل می‌کند و هیچ نقطه ورودی/خروجی ایمن داخلی ندارد؛ برای کارکرد باید به ترمینال‌های ورودی ایمن (برای مثال EL1904) و خروجی ایمن (برای مثال EL2904) متصل شود.

اشتباهات رایج و نکات مهندسی

برای جلوگیری از انباشت حرارت در محفظه‌های برق متراکم، EL6930 باید به‌صورت افقی روی ریل DIN نصب شود. نصب عمودی، دفع طبیعی گرما از راه همرفت را مختل می‌کند و ممکن است حد دمای محیطی قابل‌تحمل ماژول را کاهش دهد و باعث بروز خطاهای نامنظم در منطق ایمنی شود. هنگام محاسبه توزیع جریان کلی در صفحه پشتی، مصرف جریان 188 mA باس E را در نظر بگیرید تا از قطع برق باس در زنجیره‌های ترمینال بزرگ جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

هنگام راه‌اندازی، مطمئن شوید F-Address فیزیکی با پیکربندی نرم‌افزاری هدف در TwinCAT System Manager مطابقت دارد. برای جلوگیری از فعال‌شدن واچ‌داگ ایمنی بر اثر تداخل الکترومغناطیسی، فقط از کابل‌کشی شیلددار با یکپارچگی بالا برای شبکه EtherCAT استفاده کنید. هنگام سیم‌کشی ترمینال‌های فنری، برای بازکردن آن‌ها از پیچ‌گوشتی دوسو استاندارد استفاده کنید و عمق لخت‌کردن سیم را دقیقاً بین 8 تا 9 mm نگه دارید تا اتصال الکتریکی مطمئن باشد و از آزادشدن سیم بر اثر لرزش جلوگیری شود.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار حیاتی

پیش از نصب، سرویس یا جداکردن هرگونه ترمینال EtherCAT، همیشه منبع تغذیه را از کل تابلو کنترل قطع کنید. مطمئن شوید ولتاژ باقیمانده در خازن‌های سیستم کاملاً تخلیه شده است. قطع‌نکردن کامل برق سیستم ممکن است به شوک الکتریکی شدید، آسیب دائمی به منطق پردازنده ایمنی و تغییرات وضعیت پیش‌بینی‌نشده در ماشین‌آلات ایمنی متصل منجر شود.

1

EL6930 را روی ریل DIN زمین‌شده 35 mm (مطابق EN 60715) نصب کنید. آن را به‌صورت افقی قرار دهید و شیار و اتصالات کلیدی کناری را در کنار هم بلغزانید تا با ترمینال‌های EtherCAT مجاور قفل شوند.

2

با پیچ‌گوشتی ترمینال، ترمینال‌های سیمی فنری را باز کنید. سیم لخت و بدون عایقِ تک‌رشته یا چندرشته خود را با سطح مقطع 0.08 تا 2.5 mm2 وارد کنید و مکانیزم گیره را رها کنید تا سیم محکم شود.

3

برق باس را وصل کنید و آدرس‌دهی گره را مستقیماً از طریق چارچوب نرم‌افزاری TwinCAT System Manager پیکربندی کنید؛ آستانه‌های ارتباطی و واچ‌داگ ایمن را مطابق استانداردهای ایمنی تنظیم کنید.

FAQ

کارکرد اصلی ترمینال ایمنی Beckhoff EL6930 چیست؟

EL6930 به‌عنوان کنترل‌کننده منطقی ایمن (TwinSAFE Logic) عمل می‌کند و واحدی واسط میان سیگنال‌های ورودی ایمن و سیگنال‌های خروجی ایمن در شبکه EtherCAT است. این دستگاه پردازش اصلی منطق ایمنی را برای حداکثر 128 اتصال ایمنی اجرا می‌کند.

آیا EL6930 از پروتکل‌هایی غیر از TwinSAFE پشتیبانی می‌کند؟

بله. EL6930 علاوه بر TwinSAFE (ایمنی روی EtherCAT / FSoE)، از پروتکل ایمنی PROFIsafe نیز پشتیبانی می‌کند و امکان انتقال سیگنال‌های ایمنی در شبکه‌های صنعتی ناهمگون را فراهم می‌سازد.

آیا EL6930 ورودی‌ها یا خروجی‌های دیجیتال ایمنِ داخلی دارد؟

خیر. EL6930 صرفاً یک واحد منطقی ایمنی است. برای خواندن حسگرها و سوئیچ‌کردن عملگرهای ایمنی، به ترمینال‌های ورودی ایمنِ توزیع‌شده (مانند EL1904) و ترمینال‌های خروجی ایمن (مانند EL2904) متکی است که در سراسر سامانه EtherCAT به هم متصل هستند.

برای برنامه‌ریزی منطق ایمنی در EL6930 از چه نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟

EL6930 با استفاده از رابط TwinCAT System Manager پیکربندی و برنامه‌ریزی می‌شود. در این رابط، بلوک‌های منطق ایمنی، تایمرهای نگهبان و آدرس‌های F کامپایل شده و مستقیماً به ترمینال منتقل می‌شوند.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

بررسی‌های تعویض شاسی 1746-A7: اسلات‌ها، برق و اتصالات متقابل

چک‌لیستی مهندسی برای جایگزینی Allen-Bradley 1746-A7: سری شاسی، بارگذاری گذرگاه پشتی، طرح اسلات‌ها، کابل‌های اتصال، نصب، اتصال به زمین و وضعیت هنگام تحویل را بررسی کنید.

بررسی‌های جایگزینی IC200MDL650: قطبیت منطقی، فیلترها و پایانه‌های مشترک

راهنمای تعویض میدانی برای GE Fanuc IC200MDL650 که منطق منفی وابسته به بازبینی، چهار گروه رایج، آستانه‌های ۲۴ ولت DC، فیلتر ورودی، بررسی کریر و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697CPX935: حافظه، درگاه‌ها و توان رک

راهنمای جایگزینی IC697CPX935 با تمرکز بر کاربردهای میدانی، شامل حافظه سریع، رفتار سریال وابسته به میان‌افزار، توان رک، خنک‌سازی، معماری ورودی/خروجی و سوابق پشتیبان‌گیری است.

بررسی‌های جایگزینی IC693DSM324: FSSB، سفت‌افزار و کنترل پیرو

راهنمای جایگزینی IC693DSM324 با تمرکز بر کار میدانی، شامل بررسی‌های میزبان Series 90-30، سوابق زنجیره سروو FSSB، بودجه توان ۵ ولت، محدودیت‌های میان‌افزار، کنترل پیرو و راه‌اندازی و تحویل به...

بررسی‌های جایگزین HIMA F3430: مقادیر نامی کنتاکت و محدودیت‌های ایمنی

راهنمایی کاربردی برای جایگزینی HIMA F3430 که ظرفیت نامی کنتاکت رله، کاهش ظرفیت بار DC، فیوزگذاری، تفاوت‌های F3330/F3331، محدودیت‌های ایمنی و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697PWR710: بودجه بار و محدودیت‌های رک دوگانه

راهنمای تعویض IC697PWR710 برای کار در محل، شامل محاسبه بار ۵ ولت، محدودیت‌های دو رک، کابل‌های توسعه، بررسی ورودی، عملکرد حفاظتی و خطرات بازبینی سخت‌افزار.