تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER7041-2002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژولهای کنترلکننده موتور پلهای
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیطهای فیزیکی دشوار به طور مستقیم توسط باکس EtherCAT بکهوف ER7041-2002، یک ماژول مقاوم با درجه حفاظت IP67 که برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای 2 فاز طراحی شده است، پاسخ داده میشود. این واحد که در بازه ولتاژی گستردهای از 8 تا 48 ولت DC کار میکند، سیستم کنترل محلی با قابلیت بازخورد را ادغام میکند و با انتقال الکترونیک قدرت مستقیماً روی شاسی دستگاه، فضای فیزیکی در تابلوهای کنترل را کاهش میدهد. این ماژول جریان خروجی پیوسته 2 × 3.5 آمپر دارد و میتواند اوجهای کوتاهمدت تا 2 × 5 آمپر را تحمل کند، با حفاظتهای قوی در برابر اضافهبار و اتصال کوتاه. با استفاده از میکروگامبرداری 64 برابر و رابط انکودر 24 ولت DC یکپارچه، ماژول کنترل حلقه بسته را فراهم میکند که از دست دادن گام جلوگیری کرده و دقت موقعیتیابی دقیق را تحت شرایط بار متغیر تضمین میکند.
| تولیدکننده | بکهوف اتوماسیون |
| شماره مدل/مقاله | ER7041-2002 |
| پروتکل فیلدباس | EtherCAT |
| رابط باس | 2 × سوکت M8، محافظت شده، نوع قفلدار با پیچ |
| نوع اتصال موتور | M12 × 1، 5 پین، کدگذاری A |
| نوع بار پشتیبانی شده | موتور پلهای 2 فاز (یونیوپلاری یا بایپلاری) |
| ولتاژ تغذیه نامی | 8 تا 48 ولت DC (از طریق تماس تغذیه خارجی) |
| جریان خروجی | 2 × 3.5 آمپر پیوسته؛ 2 × 5 آمپر اوج (مقاوم در برابر اضافهبار/اتصال کوتاه) |
| فرکانس کنترل | فرکانس کنترل جریان 30 کیلوهرتز |
| وضوح گام | گامبرداری 64 برابر (قابل تنظیم) |
| عایق الکتریکی | 500 ولت (ولتاژ کنترل / ولتاژ تغذیه) |
| مصرف جریان (آمریکا) | 120 میلیآمپر از ولتاژ سیستم EtherCAT |
| دمای عملکرد | -25 تا +60 درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -40 تا +85 درجه سانتیگراد |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP65/66/67 (مطابق با EN 60529) |
| انطباق و تأییدیهها | CE، EN 61000-6-2 (ایمنی)، EN 61000-6-4 (انتشار) |
| وزن | 265 g |
| وزن حمل و نقل (محاسبه شده) | 2.0 کیلوگرم |
| نوع پورت | روش اتصال و تخصیص پین |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، 4 پین، محافظتشده (دریافت فریم ارتباطی) |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، 4 پین، محافظتشده (ارتباط به گره بعدی) |
| پورت موتور و حسگر | سوکت M12، 5 پین، کد A (اختصاص داده شده به فازهای موتور A/B، ورودیهای دیجیتال) |
| تأمین برق | دو شاخه M8، 4 پین (ولتاژ سیستم آمریکا: 24 ولت DC؛ ولتاژ بار UP: 8 تا 48 ولت DC) |
ER7041-2002 به عنوان نسخه مقاوم IP67 ترمینال DIN-ریل استاندارد Beckhoff EL7041 عمل میکند. هر دو دستگاه از ساختارهای دیکشنری اشیاء CoE (CAN over EtherCAT) مشابه (عمدتاً شاخص 0x8010 برای پیکربندی) استفاده میکنند که اجازه میدهد کد کنترل نوشته شده برای EL7041 مستقیماً به ER7041-2002 منتقل شود. با این حال، مهندسان باید تفاوتهای فیزیکی پینهای کانکتورهای دایرهای M12 را نسبت به بلوک ترمینال فنری سری EL در نظر بگیرند.
عملکرد حرارتی به شدت به پیکربندی نصب بستگی دارد. هنگام راندمان موتور به طور مداوم نزدیک به حد 3.5 آمپر، بدنه ریختهگری روی فلزی روی قاب ماشین با رسانایی حرارتی باید به صورت صاف نصب شود تا به عنوان یک هیتسینک طبیعی عمل کند. اگر روی سطوح غیررسانا یا براکتهای کامپوزیتی در دمای محیط بالاتر از 45 درجه سانتیگراد نصب شود، ماژول در معرض خاموشی حرارتی داخلی قرار میگیرد و کدهای خطای CoE مرتبط با دمای بیش از حد درایور را ایجاد میکند.
برای جلوگیری از آسیب دیدن مرحله خروجی داخلی توسط پالسهای برگشتی القایی، خط تغذیه موتور (UP) باید به درستی جدا شود. اگر از کابلهای بلند (بیش از 10 متر) بین ماژول و موتور پلهای استفاده میکنید، باید از کابلهای جفتپیچیده محافظتشده استفاده شود که شیلد آن مستقیماً به بدنه کانکتور M12 متصل شود تا انتشار امواج الکترومغناطیسی فرکانس بالا ناشی از مدار PWM 30 کیلوهرتزی کاهش یابد.
هشدار حیاتی
هنگام روشن بودن سیستم، هیچ کابل M12 یا M8 را متصل یا قطع نکنید. قطع اتصال تحت بار میتواند باعث ایجاد ولتاژهای گذرای شدید EMF معکوس شود که منجر به خرابی دائمی دیالکتریک MOSFETهای درایور موتور میشود.
ماژول را با استفاده از پیچهای M4 به یک قاب ماشین صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. تماس فلز به فلز را به حداکثر برسانید تا به دفع حرارت کمک کند.
کابلهای ورودی و خروجی EtherCAT را با استفاده از کانکتورهای پیچ قفلشونده M8 محافظتشده متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که گشتاور 0.4 نیوتنمتر اعمال شده است تا مهر و موم رطوبت IP67 حفظ شود.
جریانهای فاز موتور پلهای را در داخل فهرست CoE در TwinCAT System Manager قبل از فعالسازی محور تنظیم کنید. تنظیم نادرست جریانهای نگهدارنده و راهاندازی میتواند باعث گرم شدن فوری موتور شود.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
PLCs still run the plant floor: scan cycles, I/O, and IEC 61131-3 languages decide whether machines stay deterministic. Here is how controllers work, where they win, and where they strain.
Learning industrial automation now means mastering PLCs, networks, and protection systems—not just robots. This guide maps skills, pitfalls, and career paths for engineers entering control-heavy...
راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاههای اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا میشوند. این راهنما شبیهسازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرنسازی مرحلهای...
دادههای تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنالهای حسگرها، سوابق داراییها، هزینهها و دانش تکنسینها را به هم متصل میکنند. استفاده درست از این دادهها، برنامهریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...
این مقاله توضیح میدهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانههای پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول میکنند. همچنین بهبود دقت...
این مقاله توضیح میدهد که سیستمهای PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توانرسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام میدهند. همچنین نشان میدهد که این بلوکهای تابع چگونه...
