تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER7041-2002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژولهای کنترلر موتور استپر
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیطهای فیزیکی دشوار، مستقیماً با ماژول EtherCAT Box مدل Beckhoff ER7041-2002 پاسخ داده شده است؛ ماژولی سنگین و دارای درجه حفاظت IP67 که برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای دو فاز طراحی شده است. این واحد با کار در بازه گسترده ولتاژ ۸ تا ۴۸ ولت DC، یک سامانه کنترل محلی با قابلیت بازخورد را یکپارچه میکند و با انتقال الکترونیک قدرت مستقیماً به شاسی ماشین، فضای اشغالشده در تابلوهای کنترل را کاهش میدهد. این ماژول خروجی جریان پیوسته ۲ × ۳٫۵ آمپر دارد و میتواند جهشهای کوتاهمدت جریان پیک تا ۲ × ۵ آمپر را تحمل کند و از حفاظتهای قدرتمند در برابر اضافهبار و اتصال کوتاه برخوردار است. این ماژول با استفاده از میکرواستپینگ ۶۴ برابری و رابط یکپارچه انکودر ۲۴ ولت DC، کنترل حلقهبسته را فراهم میکند، از دست رفتن گام را کاهش میدهد و دقت دقیق موقعیتیابی را در شرایط بار متغیر تضمین میکند.
| سازنده | Beckhoff Automation |
| شماره مدل/کالا | ER7041-2002 |
| پروتکل فیلدباس | EtherCAT |
| رابط باس | ۲ سوکت M8، شیلددار، دارای قفل پیچی |
| نوع اتصال موتور | M12 × 1، پنجپین، کدگذاری A |
| نوع بار پشتیبانیشده | موتور پلهای دو فاز (یونیپولار یا بایپولار) |
| ولتاژ نامی تغذیه | ۸ تا ۴۸ ولت DC (از طریق کنتاکت تغذیه خارجی) |
| جریان خروجی | ۲ × ۳٫۵ آمپر پیوسته؛ ۲ × ۵ آمپر پیک (مقاوم در برابر اضافهبار و اتصال کوتاه) |
| فرکانس کنترل | فرکانس کنترل جریان ۳۰ کیلوهرتز |
| تفکیکپذیری گام | میکرواستپینگ ۶۴ برابری (قابل تنظیم) |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (ولتاژ کنترل / ولتاژ توان) |
| مصرف جریان (US) | ۱۲۰ میلیآمپر از ولتاژ سیستم EtherCAT |
| دمای کاری | -۲۵ تا +۶۰ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -۴۰ تا +۸۵ درجه سانتیگراد |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP65/66/67 (مطابق با EN 60529) |
| انطباق و تأییدیهها | CE، EN 61000-6-2 (مصونیت)، EN 61000-6-4 (انتشار) |
| وزن | 265 g |
| وزن ارسال (محاسبهشده) | ۲٫۰ کیلوگرم |
| نوع درگاه | روش اتصال و تخصیص پینها |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار (برای دریافت فریم ارتباطی) |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار (برای ارسال ارتباطات به گره بعدی) |
| درگاه موتور و حسگر | سوکت M12، پنجپین، کدگذاری A (اختصاصیافته به فازهای موتور A/B و ورودیهای دیجیتال) |
| منبع تغذیه | دوشاخه M8، چهارپین (ولتاژ سیستم ایالات متحده: ۲۴ ولت DC؛ ولتاژ بار UP: ۸ تا ۴۸ ولت DC) |
ER7041-2002 نسخه مقاومشده با درجه حفاظت IP67 از ترمینال استاندارد ریل DIN مدل Beckhoff EL7041 است. هر دو دستگاه از ساختارهای یکسان فرهنگ شیء CoE (CAN روی EtherCAT) استفاده میکنند؛ عمدتاً شاخص 0x8010 برای پیکربندی. بنابراین کد کنترلی نوشتهشده برای EL7041 را میتوان مستقیماً به ER7041-2002 منتقل کرد. بااینحال، مهندسان باید تفاوت پینآوتهای فیزیکی کانکتورهای دایرهای M12 را با ترمینال فنری سری EL در نظر بگیرند.
عملکرد حرارتی بهشدت به نحوه نصب وابسته است. هنگام راهاندازی پیوسته موتور در نزدیکی حد ۳٫۵ آمپر، بدنه دایکست روی باید بهصورت تخت روی یک فریم فلزی و رسانای حرارتی ماشین نصب شود تا مانند هیتسینک طبیعی عمل کند. اگر ماژول روی سطوح نارسانا یا براکتهای کامپوزیتی و در دمای محیط بالاتر از ۴۵ درجه سلسیوس نصب شود، مستعد خاموشیهای ناشی از اضافهبار حرارتی داخلی خواهد بود و کدهای خطای CoE مرتبط با افزایش بیش از حد دمای درایور را صادر میکند.
برای جلوگیری از آسیبدیدن مرحله خروجی داخلی بر اثر جهشهای بازگشتی القایی، خط تغذیه موتور (UP) باید بهدرستی دکوپل شود. در صورت استفاده از کابلکشیهای طولانی (بیش از ۱۰ متر) بین ماژول و موتور استپر، باید از کابلهای زوجتابیده و شیلددار استفاده شود و شیلد مستقیماً به بدنه کانکتور M12 متصل گردد تا انتشارهای الکترومغناطیسی فرکانسبالای ایجادشده توسط مدار چاپر PWM با فرکانس ۳۰ کیلوهرتز به حداقل برسد.
هشدار بسیار مهم
هنگامی که سیستم برقدار است، هیچ کابل M12 یا M8 را متصل یا جدا نکنید. قطع اتصال تحت بار میتواند گذراهای شدید ولتاژ نیروی ضد محرکه ایجاد کند و باعث شکست دیالکتریک دائمی ماسفتهای راهانداز موتور شود.
ماژول را با استفاده از پیچهای M4 روی یک فریم ماشین صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. تماس فلز با فلز را به حداکثر برسانید تا دفع حرارت بهتر انجام شود.
کابلهای ورودی و خروجی EtherCAT را با استفاده از کانکتورهای پیچی قفلشونده M8 و دارای شیلد متصل کنید و برای حفظ آببندی رطوبتی IP67، گشتاور ۰٫۴ نیوتنمتر را اعمال کنید.
پیش از فعالسازی محور، جریانهای فاز موتور استپر را در فهرست CoE سامانه TwinCAT System Manager پیکربندی کنید. تنظیم نادرست جریان نگهدارنده و جریان حرکت میتواند باعث داغشدن فوری موتور شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
یک روش ساختاریافته برای عیبیابی تابلو کنترل، شامل کار ایمن، نقشهها، مسیرهای برق، حفاظت شاخهها، منابع تغذیه DC، مدارهای برگشت، خروجیهای PLC، سوابق خطا و تأیید تعمیر.
راهنمای عملی اندازهگیری ولتاژ برای تابلوهای کنترل صنعتی، شامل نقاط مرجع، انتخاب مولتیمتر، بررسی برقدار-بیبرق-برقدار، افت ولتاژ، ولتاژ کاذب، انرژی ذخیرهشده و عیبهای مقطعی.
راهنمای عملی قفلگذاری و برچسبگذاری ایمنی که شناسایی انرژیهای خطرناک، ایزولهسازی، کنترل انرژی ذخیرهشده، راستیآزمایی، کار گروهی، آزمایش موقت، بازگردانی، بازرسیها و ممیزیها را پوشش میدهد.
راهنمای میدانی آمادهسازی هوای فشرده در محل مصرف، شامل فیلترها، رگلاتورها، تخلیهها، خشککنها، روانکاری، افت فشار، ایزولهسازی، پایش، راهاندازی و آزمون نشتی.
راهنمایی کاربردی دربارهٔ شیرهای پنوماتیک دستی، پایلوتدار و سلونوئیدی، شامل عملکرد پورتها، رفتار مونوستابل و بایاستابل، خروجیهای PLC، حالتهای ایمن، راهاندازی و عیبیابی.
راهنمایی کاربردی برای اندازهگیری با شنت جریان، شامل تعیین مقدار مقاومت، جانمایی در سمت بالایی و پایینی، حسکردن کلوین، بودجه خطا، اثرات حرارتی، حفاظت و آزمونهای راهاندازی.
