تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER7041-2002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول‌های کنترلر موتور استپر
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیط‌های فیزیکی دشوار، مستقیماً با ماژول EtherCAT Box مدل Beckhoff ER7041-2002 پاسخ داده شده است؛ ماژولی سنگین و دارای درجه حفاظت IP67 که برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای دو فاز طراحی شده است. این واحد با کار در بازه گسترده ولتاژ ۸ تا ۴۸ ولت DC، یک سامانه کنترل محلی با قابلیت بازخورد را یکپارچه میکند و با انتقال الکترونیک قدرت مستقیماً به شاسی ماشین، فضای اشغال‌شده در تابلوهای کنترل را کاهش می‌دهد. این ماژول خروجی جریان پیوسته ۲ × ۳٫۵ آمپر دارد و میتواند جهش‌های کوتاه‌مدت جریان پیک تا ۲ × ۵ آمپر را تحمل کند و از حفاظت‌های قدرتمند در برابر اضافه‌بار و اتصال کوتاه برخوردار است. این ماژول با استفاده از میکرواستپینگ ۶۴ برابری و رابط یکپارچه انکودر ۲۴ ولت DC، کنترل حلقهبسته را فراهم میکند، از دست رفتن گام را کاهش می‌دهد و دقت دقیق موقعیت‌یابی را در شرایط بار متغیر تضمین میکند.
| سازنده | Beckhoff Automation |
| شماره مدل/کالا | ER7041-2002 |
| پروتکل فیلدباس | EtherCAT |
| رابط باس | ۲ سوکت M8، شیلددار، دارای قفل پیچی |
| نوع اتصال موتور | M12 × 1، پنج‌پین، کدگذاری A |
| نوع بار پشتیبانی‌شده | موتور پلهای دو فاز (یونی‌پولار یا بای‌پولار) |
| ولتاژ نامی تغذیه | ۸ تا ۴۸ ولت DC (از طریق کنتاکت تغذیه خارجی) |
| جریان خروجی | ۲ × ۳٫۵ آمپر پیوسته؛ ۲ × ۵ آمپر پیک (مقاوم در برابر اضافه‌بار و اتصال کوتاه) |
| فرکانس کنترل | فرکانس کنترل جریان ۳۰ کیلوهرتز |
| تفکیک‌پذیری گام | میکرواستپینگ ۶۴ برابری (قابل تنظیم) |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (ولتاژ کنترل / ولتاژ توان) |
| مصرف جریان (US) | ۱۲۰ میلی‌آمپر از ولتاژ سیستم EtherCAT |
| دمای کاری | -۲۵ تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد |
| دمای نگهداری | -۴۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP65/66/67 (مطابق با EN 60529) |
| انطباق و تأییدیه‌ها | CE، EN 61000-6-2 (مصونیت)، EN 61000-6-4 (انتشار) |
| وزن | 265 g |
| وزن ارسال (محاسبه‌شده) | ۲٫۰ کیلوگرم |
| نوع درگاه | روش اتصال و تخصیص پین‌ها |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار (برای دریافت فریم ارتباطی) |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار (برای ارسال ارتباطات به گره بعدی) |
| درگاه موتور و حسگر | سوکت M12، پنج‌پین، کدگذاری A (اختصاص‌یافته به فازهای موتور A/B و ورودی‌های دیجیتال) |
| منبع تغذیه | دوشاخه M8، چهارپین (ولتاژ سیستم ایالات متحده: ۲۴ ولت DC؛ ولتاژ بار UP: ۸ تا ۴۸ ولت DC) |
ER7041-2002 نسخه مقاوم‌شده با درجه حفاظت IP67 از ترمینال استاندارد ریل DIN مدل Beckhoff EL7041 است. هر دو دستگاه از ساختارهای یکسان فرهنگ شیء CoE (CAN روی EtherCAT) استفاده می‌کنند؛ عمدتاً شاخص 0x8010 برای پیکربندی. بنابراین کد کنترلی نوشته‌شده برای EL7041 را میتوان مستقیماً به ER7041-2002 منتقل کرد. بااین‌حال، مهندسان باید تفاوت پین‌آوت‌های فیزیکی کانکتورهای دایره‌ای M12 را با ترمینال فنری سری EL در نظر بگیرند.
عملکرد حرارتی به‌شدت به نحوه نصب وابسته است. هنگام راه‌اندازی پیوسته موتور در نزدیکی حد ۳٫۵ آمپر، بدنه دایکست روی باید به‌صورت تخت روی یک فریم فلزی و رسانای حرارتی ماشین نصب شود تا مانند هیت‌سینک طبیعی عمل کند. اگر ماژول روی سطوح نارسانا یا براکت‌های کامپوزیتی و در دمای محیط بالاتر از ۴۵ درجه سلسیوس نصب شود، مستعد خاموشی‌های ناشی از اضافه‌بار حرارتی داخلی خواهد بود و کدهای خطای CoE مرتبط با افزایش بیش از حد دمای درایور را صادر میکند.
برای جلوگیری از آسیب‌دیدن مرحله خروجی داخلی بر اثر جهش‌های بازگشتی القایی، خط تغذیه موتور (UP) باید به‌درستی دکوپل شود. در صورت استفاده از کابل‌کشی‌های طولانی (بیش از ۱۰ متر) بین ماژول و موتور استپر، باید از کابلهای زوجتابیده و شیلددار استفاده شود و شیلد مستقیماً به بدنه کانکتور M12 متصل گردد تا انتشارهای الکترومغناطیسی فرکانس‌بالای ایجادشده توسط مدار چاپر PWM با فرکانس ۳۰ کیلوهرتز به حداقل برسد.
هشدار بسیار مهم
هنگامی که سیستم برق‌دار است، هیچ کابل M12 یا M8 را متصل یا جدا نکنید. قطع اتصال تحت بار میتواند گذراهای شدید ولتاژ نیروی ضد محرکه ایجاد کند و باعث شکست دی‌الکتریک دائمی ماسفت‌های راه‌انداز موتور شود.
ماژول را با استفاده از پیچ‌های M4 روی یک فریم ماشین صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. تماس فلز با فلز را به حداکثر برسانید تا دفع حرارت بهتر انجام شود.
کابلهای ورودی و خروجی EtherCAT را با استفاده از کانکتورهای پیچی قفل‌شونده M8 و دارای شیلد متصل کنید و برای حفظ آب‌بندی رطوبتی IP67، گشتاور ۰٫۴ نیوتن‌متر را اعمال کنید.
پیش از فعالسازی محور، جریان‌های فاز موتور استپر را در فهرست CoE سامانه TwinCAT System Manager پیکربندی کنید. تنظیم نادرست جریان نگهدارنده و جریان حرکت میتواند باعث داغ‌شدن فوری موتور شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
راهنمایی کاربردی برای جایگزینی GE Fanuc IC693CPU313، شامل معماری پنج‌اسلاتیِ تعبیه‌شده، پشتیبان‌گیری از حافظه، ظرفیت وابسته به میان‌افزار و دلیل ناتوانی آن در استفاده از رک‌های توسعه Series 90-30.
مقایسه‌ای کاربردی از ورودی‌های مانیتور Bently Nevada 3500/40M و 3500/42M، پیکربندی جفت کانال‌ها، گزینه‌های ورودی/خروجی پشت دستگاه، سخت‌افزار ترمینیشن خارجی و بررسی‌های میان‌افزار پیش از جایگزینی.
چک‌لیستی میدانی برای عیب‌یابی ورودی‌های RTD و مقاومت در Allen-Bradley 1746-NR4، شامل منحنی‌های حسگر، جبران‌سازی سیم‌ها، جریان تحریک، زمان‌بندی فیلتر و عیب‌یابی کانال.
چک‌لیستی کاربردی برای جایگزینی یک Allen-Bradley 1785-L40B یا برنامه‌ریزی برای مهاجرت PLC-5/40 که پشتیبان‌گیری، نگاشت I/O 1771، کانال‌های DH+/RIO، ریسک‌های مربوط به نسخه و راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.
می‌خواهید اسکنر Allen-Bradley 1747-SN را تعویض کنید؟ پیش از مقصر دانستن ماژول یا تغییر برنامهٔ کنترل، رک منطقی SLC 500 و نگاشت فایل G، سرعت لینک، ترمینیشن کابل، چراغ‌های COMM/FAULT و سری سخت‌افزار را...
پیش از تعویض ماژول ورودی، آستانه‌های منطقی HIGH/LOW در 1771-IG، ریپل تغذیه میدان و سیمکشی 1771-WC را بررسی کنید.
