کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP2328-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EPP2328-0002 (EPP23280002) بهعنوان یک رابط پربازده و فوقالعاده کامپکت در اکوسیستم Beckhoff EtherCAT P عمل میکند. این جعبه ورودی/خروجی صنعتی، چهار ورودی دیجیتال و چهار خروجی دیجیتال را در یک محفظه با درجه حفاظت IP67 ترکیب میکند و برای نصب مستقیم روی ماشین، بدون نیاز به تابلو برق، طراحی شده است. این محصول با استفاده از فناوری EtherCAT P، ارتباط و توان (Us و Up) را در یک کابل M8 یکپارچه میکند و پیچیدگی و وزن کابلکشی را در طراحی ماشینهای ماژولار بهطور چشمگیری کاهش میدهد. چه در خطوط بستهبندی پرسرعت، چه در سلولهای رباتیک یا مونتاژ خودرو بهکار گرفته شود، EPP2328-0002 جمعآوری قطعی دادهها و کنترل مطمئن عملگرها را با ظرفیت خروجی قدرتمند ۲ آمپر برای هر کانال تضمین میکند؛ در نتیجه، فضای اشغالشده سیستم را به حداقل رسانده و زمان آمادهبهکاری را در معماریهای کنترل توزیعشده به حداکثر میرساند.
EPP2328-0002 برای اتوماسیون غیرمتمرکز طراحی شده است؛ جایی که فضا محدود و تابآوری محیطی ضروری است.
یکپارچهسازی EtherCAT P: این ماژول به کانکتورهای M8 کدگذاریشده P مجهز است که اجرای مفهوم «اتوماسیون تککابلی» را امکانپذیر میکنند. ماژول توان منطقی و توان تجهیزات جانبی را بهصورت مؤثر به ماژولهای پاییندست منتقل میکند و در نتیجه توپولوژی زنجیرهای را سادهتر میسازد.
قابلیت راهاندازی جریان بالا: برخلاف ماژولهای کامپکت استاندارد، هر یک از چهار خروجی میتواند تا ۲ آمپر را تأمین کند (با مجموع جریان ۳ آمپر). این ویژگی آن را برای تحریک شیرهای سلونوئیدی سنگین، موتورهای DC یا چراغهای سیگنالدهی پرشدت ایدهآل میسازد.
رابط حسگر/عملگر: این ماژول با استفاده از اتصالات M12 کدگذاریشده A، از کابلکشی استاندارد صنعتی پشتیبانی میکند. ورودیها مطابق مشخصات EN 61131-2 نوع ۳ هستند و سازگاری با طیف گستردهای از حسگرهای الکترونیکی و کلیدهای مکانیکی را با مصونیت بیشتر در برابر نویز تضمین میکنند.
| پارامتر | جزئیات مشخصات |
| مدل | EPP2328-0002 |
| برند | BECKHOFF |
| کشور سازنده | آلمان |
| پیکربندی ورودی/خروجی | ۴ ورودی دیجیتال + ۴ خروجی دیجیتال |
| پروتکل | EtherCAT P (ارتباط و تغذیه یکپارچه) |
| رابط باس | ۲ سوکت M8، شیلددار، کدگذاری P |
| ولتاژ سیگنال | ۳- تا ۵+ ولت (سطح پایین)، ۱۱ تا ۳۰ ولت (سطح بالا) |
| جریان خروجی | ۲ آمپر برای هر کانال (حداکثر ۳ آمپر مجموع) |
| فیلتر ورودی | ۳٫۰ میلیثانیه |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت |
| دمای کارکرد | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد |
| درجه حفاظت | IP65، IP66، IP67 |
| وزن | تقریباً ۱۶۵ گرم (وزن حمل ۲ کیلوگرم) |
| مقاومت در برابر لرزش | مطابق با EN 60068-2-6 |
EPP2328-0002 چگونه با رخدادهای اتصال کوتاه در خروجیها برخورد میکند؟
هر کانال خروجی بهصورت مستقل در برابر اتصال کوتاه محافظت میشود. در صورت بروز خطا، کانال جریان را محدود کرده و وضعیت خطا را به مستر EtherCAT (برای مثال TwinCAT) گزارش میدهد؛ بنابراین عیبیابی موضعی بدون خاموشکردن کل ماژول امکانپذیر است.
اهمیت کانکتورهای M8 با کدگذاری P در این ماژول چیست؟
کدگذاری P یک سازوکار ایمنی مکانیکی است که از اتصال تصادفی کابلهای EtherCAT استاندارد (با کدگذاری A) به درگاههای EtherCAT P جلوگیری میکند. این سازوکار تضمین میکند که خطوط تغذیه ترکیبی 24 VDC برای مدارهای الکترونیکی و توان بهدرستی نگاشت شوند و از آسیب سختافزاری جلوگیری شود.
آیا میتوان از این ماژول در محیطهای شستوشو با آب استفاده کرد؟
بله. این ماژول با درجه حفاظت IP67 و محفظهای از جنس دایکاست روی و پلاستیک، در برابر رطوبت و گردوغبار مقاوم است. بااینحال، برای حفظ یکپارچگی آببندی، اطمینان حاصل کنید که تمام درگاههای بلااستفاده M12 و M8 با درپوشهای محافظ رسمی Beckhoff مسدود شده باشند.
مدیریت افت ولتاژ EtherCAT P: هنگام اتصال زنجیرهای چند ماژول EPP2328-0002، مصرف جریان کل را برای هر دو ولتاژ Us (سیستم) و Up (بار) محاسبه کنید. بارهای پرمصرف (2 A در هر کانال) میتوانند در مسیرهای طولانی کابل M8 باعث افت ولتاژ قابلتوجهی شوند. برای شبیهسازی نیازهای توان، از ابزار «EtherCAT P Topology» در TwinCAT استفاده کنید.
شیلدینگ و اتصال به زمین: اگرچه سوکتهای M8 شیلددار هستند، اطمینان حاصل کنید که سطح نصب ماژول به زمین حفاظتی متصل باشد. این کار مسیری با امپدانس پایین برای EMI فراهم میکند که هنگام سوئیچکردن بارهای القایی مانند سیمپیچ رلههای بزرگ یا موتورها حیاتی است.
ملاحظات حرارتی: هنگام کارکرد ماژول با حداکثر جریان خروجی کل 3 A در محیطهای با دمای بالا (بیش از 50 درجه سانتیگراد)، از وجود جریان هوای کافی اطمینان حاصل کنید. برای جلوگیری از کاهش ظرفیت حرارتی، ماژول را در معرض تابش مستقیم خورشید یا در مجاورت منابع گرمایی زیاد نصب نکنید.
EPP2328-0002 در شرایط صنعتی سختی که رکهای PLC سنتی با درجه حفاظت IP20 از کار میافتند، عملکردی عالی دارد. مقاومت آن در برابر لرزش (مطابق با EN 60068-2-6) امکان نصب مستقیم روی قطعات متحرک ماشین، مانند بازوهای رباتیک یا فیدرهای لرزان، را فراهم میکند. سازگاری رو به عقب در اکوسیستم Beckhoff تضمین میکند که با تکامل سیستم کنترل شما از EtherCAT استاندارد به EtherCAT P، ورودی/خروجی سطح میدان شما یکپارچه و بهراحتی قابل ادغام باقی بماند و هزینه کل مالکیت (TCO) در بلندمدت کاهش یابد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|