ماژول افزونه ترمز چپر EtherCAT BECKHOFF EJ9576

مروری بر محصول

EJ9576 (EJ9576) یک ماژول ترمز چپر با بازده بالا است که برای سیستم I/O پلاگین سری EJ بکهوف طراحی شده است. این ماژول برای کاربردهای کنترل حرکت فشرده مهندسی شده و از باس DC و واحدهای منبع تغذیه در برابر ولتاژ بیش از حد ناشی از انرژی ترمز احیاکننده موتور محافظت می‌کند. هنگامی که یک موتور کاهش سرعت می‌دهد، به عنوان یک ژنراتور عمل کرده و انرژی را به سیستم بازمی‌گرداند؛ EJ9576 ولتاژ باس را نظارت می‌کند و هنگام رسیدن به آستانه قابل تنظیم، انرژی اضافی را به مقاومت ترمز خارجی هدایت می‌کند. این ماژول برای محافظت از قطعات الکترونیکی حساس و تضمین پایداری سیستم در رباتیک‌های با دینامیک بالا، AGVها و ماشین‌های جابجایی قطعات که از ولتاژ نامی تا 72 VDC استفاده می‌کنند، ضروری است.

پیکربندی فنی (بررسی عمیق)

EJ9576 بر پایه معماری کنترل دو نقطه‌ای با سرعت بالا ساخته شده تا بتواند با جهش‌های سریع انرژی مقابله کند:

• منطق آستانه قابل تنظیم: از طریق پارامترهای CAN over EtherCAT (CoE)، مهندسان می‌توانند آستانه ولتاژ چپر را به دقت تنظیم کنند. این امکان به ماژول اجازه می‌دهد تا با پروفایل‌های مختلف منبع تغذیه و سیستم‌های با بافر باتری سازگار شود و از فعال‌سازی زودهنگام یا قله‌های خطرناک ولتاژ جلوگیری کند.

• طراحی ماژول پلاگین: این ماژول بخشی از سیستم EJ است و از یک نوار سوکت 2 در 20 پین برای اتصال به برد توزیع سیگنال استفاده می‌کند. پین‌های کدگذاری مکانیکی آن تضمین می‌کنند که مونتاژ بدون خطا انجام شود، که این ویژگی آن را برای تولید سری بزرگ با نیاز به تعویض سریع و بدون ابزار ایده‌آل می‌سازد.

• تشخیص یکپارچه: ماژول بازخورد زمان واقعی از طریق E-bus ارائه می‌دهد، از جمله دمای داخلی برد و وضعیت ولتاژ بیش از حد/کم‌تر از حد. این نظارت پیشگیرانه به مستر TwinCAT اجازه می‌دهد تا در صورت رسیدن مقاومت ترمز به محدودیت‌های حرارتی، پروفایل‌های حرکت را تنظیم کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

• چه نوع مقاومت ترمزی برای EJ9576 توصیه می‌شود؟

  بکهوف مقاومت 10 اهم با توان معمولی 100 وات را توصیه می‌کند. با این حال، توان دقیق کاملاً به چرخه کاری ترمزگیری و اینرسی کل سیستم مکانیکی بستگی دارد.

• آیا می‌توان چندین ماژول EJ9576 را به صورت موازی استفاده کرد؟

  در حالی که EJ9576 بخش‌های محلی باس را مدیریت می‌کند، عملکرد موازی نیازمند هماهنگی دقیق آستانه‌های چپر از طریق داده‌های CoE است تا توزیع بار متعادل روی چندین مقاومت تضمین شود.

• کنترل دو نقطه‌ای چگونه بر مقاومت ترمز تأثیر می‌گذارد؟

  ماژول از نرخ کلاک با سرعت بالا (حداکثر 100 میکروثانیه) برای روشن و خاموش کردن مقاومت استفاده می‌کند. این سوئیچینگ وابسته به بار تضمین می‌کند که ولتاژ باس DC در محدوده کنترل 1 ولت باقی بماند و پروفایل ولتاژ صاف و پایداری حتی در هنگام کاهش سرعت شدید فراهم شود.

راهنمای مهندسی و نصب

• انتخاب مقاومت و ایمنی: همیشه از مقاومت ترمزی با حفاظت حرارتی مناسب استفاده کنید. از آنجا که EJ9576 با فرکانس‌های بالا سوئیچ می‌کند، مقاومت می‌تواند بسیار داغ شود. اطمینان حاصل کنید که برد توزیع سیگنال با عرض مسیر کافی برای تحمل جریان ریپل اوج 10 آمپر طراحی شده است.

• چیدمان برد توزیع سیگنال: هنگام طراحی PCB برای ماژول EJ، اطمینان حاصل کنید که نوار سوکت 2 در 20 پین کاملاً با سوراخ‌های کدگذاری مکانیکی هم‌تراز باشد. قفل لچ باید به طور محکم در برش برد مدار قرار گیرد تا از قطع اتصال در هنگام عملیات با لرزش شدید جلوگیری شود (مطابق با EN 60068-2-6).

• پارامتردهی آستانه: از TwinCAT برای تنظیم آستانه "ولتاژ چپر" حداقل 2-3 ولت بالاتر از ولتاژ نامی منبع تغذیه استفاده کنید تا از فعال شدن چپر در طول عملکرد عادی یا نوسانات جزئی منبع جلوگیری شود.

مزایای مهندسی

EJ9576 مزیت قابل توجهی برای سازندگان ماشین فراهم می‌کند که به دنبال کاهش فضای کابینت‌های کنترل خود هستند. با انتقال عملکرد ترمز چپر به قالب I/O پلاگین، نیاز به واحدهای چپر بزرگ و مستقل را از بین می‌برد. مقاومت داخلی بسیار پایین آن (< 5 میلی اهم) اتلاف حرارت را در داخل ماژول به حداقل می‌رساند و بار حرارتی را به مقاومت خارجی منتقل می‌کند که می‌توان آن را مؤثرتر مدیریت کرد. این مدولار بودن، همراه با سطح "Performance" تشخیص‌های EtherCAT، آن را به انتخابی برتر برای اتوماسیون صنعتی با قابلیت اطمینان بالا تبدیل می‌کند.