ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff ES2521 که بهعنوان یک رابط تخصصی در سیستم ورودی/خروجی Beckhoff عمل میکند، سیگنالهای دقیق قطار پالسی را برای کاربردهای کنترل حرکت ارائه میدهد. این ماژول با عملکرد بالا، مقادیر سرعت ۱۶ بیتی را از کنترلر اتوماسیون به یک خروجی فرکانسی تفاضلی RS422 بسیار دقیق تبدیل میکند. این دستگاه با قابلیت تولید فرکانسهای پایه از ۰ تا ۵۰۰ کیلوهرتز، برای اتصال مستقیم به درایورهای موتور استپر، درایوهای سروو و مبدلهای فرکانسی که فرمانهای کنترل فرکانس/جهت یا قطار پالسی را میپذیرند، طراحی شده است. این واحد از کلاکهای توزیعشده داخلی برای عملکرد دقیق و همگام در شبکههای چندمحوره پشتیبانی میکند و دارای طراحی سیمکشی قابل اتصال است که نصب در محل و نگهداری تابلو را سادهتر میسازد.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| وظایف موقعیتیابی دقیق در ماشینآلات بستهبندی، سامانههای بردار و جایگذاری، و سامانههای جابهجایی مواد. | مشخصات فنی |
| پارامتر | مقدار مشخصات |
| سازنده | Beckhoff |
| شماره مدل | ES2521 |
| فناوری اتصال | قطار پالس (خروجی فرکانس) با دستهسیم قابلجدا شدن |
| تعداد کانالها | ۱ کانال (شامل ۲ خروجی تفاضلی: A، B) |
| ورودیهای دیجیتال | ۲ ورودی (+T لچ، +Z گیت) |
| ولتاژ سیگنال ورودی | ۲۴ ولت DC |
| مشخصات سیگنال خروجی | سطوح RS422، تفاضلی |
| محدودیت جریان خروجی | حداکثر ۵۰ میلیآمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| محدوده فرکانس پایه | ۰ تا ۵۰۰ کیلوهرتز (پیکربندی پیشفرض: ۵۰ کیلوهرتز) |
| وضوح خروجی | حداکثر ۱۵ بیت |
| گام اندازهگیری فرکانس | ۱۰ میلیهرتز |
| عرض تصویر فرایند | خروجی ۱۴ بایتی، ورودی ۸ بایتی |
| مصرف جریان E-bus | معمولاً ۲۸۰ میلیآمپر (وابسته به بار) |
| مصرف جریان کنتاکتهای تغذیه | عدم مصرف جریان از کنتاکتهای تغذیه خارجی |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (بین E-bus و پتانسیل فیلد) |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۵+ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۹۵٪، بدون میعان |
| درجه حفاظت | IP20 |
| تأییدیههای محلهای خطرناک | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc، IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| تقریباً ۵۰ گرم | وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ کیلوگرم |
|---|---|---|
| اتصالات و رابطها | نقطه اتصال ترمینال | تخصیص سیگنال |
| توضیحات | پین ۱ | خروجی A |
| کانال خروجی تفاضلی غیرمعکوس A (پالس / فرکانس) | خروجی /A | کانال خروجی تفاضلی معکوس A |
| خروجی B | کانال خروجی تفاضلی غیرمعکوس B (جهت) | خروجی /B |
| کانال خروجی تفاضلی معکوس B | پین ۳ | ورودی +T |
| ورودی لچ (۲۴ ولت DC) برای ثبت سختافزاری موقعیت با سرعت بالا | پین ۷ | ورودی +Z |
| ورودی گیت / صفر (۲۴ ولت DC) برای کالیبراسیون مرجع محور | +۲۴ ولت DC | ورودی منبع تغذیه کنترلی برای منطق دیجیتال |
| پین ۸ | ۰ ولت DC (GND) | پتانسیل مرجع برای ورودیها و مدارهای راهانداز خارجی |
ES2521 و EL2521 تصاویر فرایند، پیکربندیهای ثبات و توضیحات دستگاه TwinCAT یکسانی دارند. تنها تفاوت آنها در نوع اتصالدهندهٔ فیزیکی است: ES2521 به یک بلوک سیمکشی قابلجدا شدن مجهز است که امکان اتصال سیمها خارج از ترمینال و تعویض سریع قطعات فیزیکی را فراهم میکند، درحالیکه EL2521 از اتصال مستقیم فشاری استاندارد استفاده میکند. یکپارچهسازان سیستم میتوانند ماژولها را در TwinCAT بدون نیاز به تغییر پیکربندی، بهصورت یکپارچه با یکدیگر جایگزین کنند؛ مشروط بر اینکه دستهسیم اتصال قابلجدا شدن استفاده شود.
یکی از ملاحظات مهم در چیدمان، مصرف بالای جریان داخلی E-bus ماژول است. ES2521 با مصرف معمول ۲۸۰ میلیآمپر از بکپلین ارتباطی، به توان زیادی نیاز دارد. هنگام ساخت سگمنت EtherCAT شامل چندین رابط پرمصرف، مجموع جریان نباید از حداکثر ظرفیت تغذیه کوپلر بیشتر شود (که اغلب به ۲۰۰۰ میلیآمپر محدود است). در صورت تجاوز از بودجه توان E-bus، قطعووصلهای متناوب ارتباط یا خرابی موضعی ترمینال رخ خواهد داد. برای رفع مشکلات بار بکپلین، یک ترمینال تغذیه اختصاصی (مانند EL9400 یا EL9410) را مستقیماً پیش از ماژول نصب کنید.
برای حفظ یکپارچگی سیگنال تا آستانه کامل سوئیچینگ ۵۰۰ کیلوهرتز، همیشه برای خطوط تفاضلی A/A و B/B از کابل زوجتابیده شیلددار استفاده کنید. برای سازگاری الکترومغناطیسی بهینه، شیلد کابلها را با استفاده از بستهای اتصال زمین عملکردی، تا حد امکان نزدیک به محل ورود ترمینال درون تابلو به زمین متصل کنید. مسیرهای بدون شیلد یا عبور موازی خطوط سیگنال با خروجیهای توان موتور، نویز الکتریکی ایجاد میکند و در چرخههای کاری طولانی باعث نادقتی در موقعیتیابی یا لغزش تجمعی شمارش پالسها میشود.
هشدار حیاتی
پیش از نصب یا جداسازی ترمینال، همه منابع برق تغذیهکننده مجموعه ریل DIN و تجهیزات میدانی را ایزوله کنید. کار کردن در حالت وجود ولتاژ فعال خطر اتصال کوتاه ایجاد میکند که میتواند کارتهای منطقی دقیق روی E-bus را از بین ببرد و به ورودیهای کنترل موتور متصل، آسیب دائمی وارد کند.
بررسی کنید که بخش انتخابشده ترمینال ظرفیت کافی برای توان E-bus داشته باشد و جریان پایه ۲۸۰ میلیآمپری ماژول را در نظر بگیرد.
محفظه ترمینال را روی ریل DIN ۳۵ میلیمتری (EN 60715) بهطور ایمن قفل کنید و مطمئن شوید کنتاکتهای لغزشی جانبی E-bus بهطور کامل با واحد مجاور جفت شدهاند.
بلوک سیمکشی قابلجداشدن را پیش از جا زدن محکم دوشاخه کانکتور در سوکت ماژول، با سیمهایی دارای سطح مقطع مناسب (۰٫۰۸ تا ۲٫۵ میلیمترمربع) از پیش سیمکشی کنید.
منبع تغذیه بکپلین را فعال کنید و TwinCAT را برای شناسایی ترمینال جدید راهاندازی کنید؛ سپس پارامترهای لازم کنترل محور را از طریق درخت پیکربندی اعمال کنید.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ES2521
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینالهای EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff ES2521 که بهعنوان یک رابط تخصصی در سیستم ورودی/خروجی Beckhoff عمل میکند، سیگنالهای دقیق قطار پالسی را برای کاربردهای کنترل حرکت ارائه میدهد. این ماژول با عملکرد بالا، مقادیر سرعت ۱۶ بیتی را از کنترلر اتوماسیون به یک خروجی فرکانسی تفاضلی RS422 بسیار دقیق تبدیل میکند. این دستگاه با قابلیت تولید فرکانسهای پایه از ۰ تا ۵۰۰ کیلوهرتز، برای اتصال مستقیم به درایورهای موتور استپر، درایوهای سروو و مبدلهای فرکانسی که فرمانهای کنترل فرکانس/جهت یا قطار پالسی را میپذیرند، طراحی شده است. این واحد از کلاکهای توزیعشده داخلی برای عملکرد دقیق و همگام در شبکههای چندمحوره پشتیبانی میکند و دارای طراحی سیمکشی قابل اتصال است که نصب در محل و نگهداری تابلو را سادهتر میسازد.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| وظایف موقعیتیابی دقیق در ماشینآلات بستهبندی، سامانههای بردار و جایگذاری، و سامانههای جابهجایی مواد. | مشخصات فنی |
| پارامتر | مقدار مشخصات |
| سازنده | Beckhoff |
| شماره مدل | ES2521 |
| فناوری اتصال | قطار پالس (خروجی فرکانس) با دستهسیم قابلجدا شدن |
| تعداد کانالها | ۱ کانال (شامل ۲ خروجی تفاضلی: A، B) |
| ورودیهای دیجیتال | ۲ ورودی (+T لچ، +Z گیت) |
| ولتاژ سیگنال ورودی | ۲۴ ولت DC |
| مشخصات سیگنال خروجی | سطوح RS422، تفاضلی |
| محدودیت جریان خروجی | حداکثر ۵۰ میلیآمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| محدوده فرکانس پایه | ۰ تا ۵۰۰ کیلوهرتز (پیکربندی پیشفرض: ۵۰ کیلوهرتز) |
| وضوح خروجی | حداکثر ۱۵ بیت |
| گام اندازهگیری فرکانس | ۱۰ میلیهرتز |
| عرض تصویر فرایند | خروجی ۱۴ بایتی، ورودی ۸ بایتی |
| مصرف جریان E-bus | معمولاً ۲۸۰ میلیآمپر (وابسته به بار) |
| مصرف جریان کنتاکتهای تغذیه | عدم مصرف جریان از کنتاکتهای تغذیه خارجی |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (بین E-bus و پتانسیل فیلد) |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۵+ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۹۵٪، بدون میعان |
| درجه حفاظت | IP20 |
| تأییدیههای محلهای خطرناک | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc، IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| تقریباً ۵۰ گرم | وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ کیلوگرم |
|---|---|---|
| اتصالات و رابطها | نقطه اتصال ترمینال | تخصیص سیگنال |
| توضیحات | پین ۱ | خروجی A |
| کانال خروجی تفاضلی غیرمعکوس A (پالس / فرکانس) | خروجی /A | کانال خروجی تفاضلی معکوس A |
| خروجی B | کانال خروجی تفاضلی غیرمعکوس B (جهت) | خروجی /B |
| کانال خروجی تفاضلی معکوس B | پین ۳ | ورودی +T |
| ورودی لچ (۲۴ ولت DC) برای ثبت سختافزاری موقعیت با سرعت بالا | پین ۷ | ورودی +Z |
| ورودی گیت / صفر (۲۴ ولت DC) برای کالیبراسیون مرجع محور | +۲۴ ولت DC | ورودی منبع تغذیه کنترلی برای منطق دیجیتال |
| پین ۸ | ۰ ولت DC (GND) | پتانسیل مرجع برای ورودیها و مدارهای راهانداز خارجی |
ES2521 و EL2521 تصاویر فرایند، پیکربندیهای ثبات و توضیحات دستگاه TwinCAT یکسانی دارند. تنها تفاوت آنها در نوع اتصالدهندهٔ فیزیکی است: ES2521 به یک بلوک سیمکشی قابلجدا شدن مجهز است که امکان اتصال سیمها خارج از ترمینال و تعویض سریع قطعات فیزیکی را فراهم میکند، درحالیکه EL2521 از اتصال مستقیم فشاری استاندارد استفاده میکند. یکپارچهسازان سیستم میتوانند ماژولها را در TwinCAT بدون نیاز به تغییر پیکربندی، بهصورت یکپارچه با یکدیگر جایگزین کنند؛ مشروط بر اینکه دستهسیم اتصال قابلجدا شدن استفاده شود.
یکی از ملاحظات مهم در چیدمان، مصرف بالای جریان داخلی E-bus ماژول است. ES2521 با مصرف معمول ۲۸۰ میلیآمپر از بکپلین ارتباطی، به توان زیادی نیاز دارد. هنگام ساخت سگمنت EtherCAT شامل چندین رابط پرمصرف، مجموع جریان نباید از حداکثر ظرفیت تغذیه کوپلر بیشتر شود (که اغلب به ۲۰۰۰ میلیآمپر محدود است). در صورت تجاوز از بودجه توان E-bus، قطعووصلهای متناوب ارتباط یا خرابی موضعی ترمینال رخ خواهد داد. برای رفع مشکلات بار بکپلین، یک ترمینال تغذیه اختصاصی (مانند EL9400 یا EL9410) را مستقیماً پیش از ماژول نصب کنید.
برای حفظ یکپارچگی سیگنال تا آستانه کامل سوئیچینگ ۵۰۰ کیلوهرتز، همیشه برای خطوط تفاضلی A/A و B/B از کابل زوجتابیده شیلددار استفاده کنید. برای سازگاری الکترومغناطیسی بهینه، شیلد کابلها را با استفاده از بستهای اتصال زمین عملکردی، تا حد امکان نزدیک به محل ورود ترمینال درون تابلو به زمین متصل کنید. مسیرهای بدون شیلد یا عبور موازی خطوط سیگنال با خروجیهای توان موتور، نویز الکتریکی ایجاد میکند و در چرخههای کاری طولانی باعث نادقتی در موقعیتیابی یا لغزش تجمعی شمارش پالسها میشود.
هشدار حیاتی
پیش از نصب یا جداسازی ترمینال، همه منابع برق تغذیهکننده مجموعه ریل DIN و تجهیزات میدانی را ایزوله کنید. کار کردن در حالت وجود ولتاژ فعال خطر اتصال کوتاه ایجاد میکند که میتواند کارتهای منطقی دقیق روی E-bus را از بین ببرد و به ورودیهای کنترل موتور متصل، آسیب دائمی وارد کند.
بررسی کنید که بخش انتخابشده ترمینال ظرفیت کافی برای توان E-bus داشته باشد و جریان پایه ۲۸۰ میلیآمپری ماژول را در نظر بگیرد.
محفظه ترمینال را روی ریل DIN ۳۵ میلیمتری (EN 60715) بهطور ایمن قفل کنید و مطمئن شوید کنتاکتهای لغزشی جانبی E-bus بهطور کامل با واحد مجاور جفت شدهاند.
بلوک سیمکشی قابلجداشدن را پیش از جا زدن محکم دوشاخه کانکتور در سوکت ماژول، با سیمهایی دارای سطح مقطع مناسب (۰٫۰۸ تا ۲٫۵ میلیمترمربع) از پیش سیمکشی کنید.
منبع تغذیه بکپلین را فعال کنید و TwinCAT را برای شناسایی ترمینال جدید راهاندازی کنید؛ سپس پارامترهای لازم کنترل محور را از طریق درخت پیکربندی اعمال کنید.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیادهسازی کنید. شامل جدولهای درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.
Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیعشده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیتویهای Miille DIN266...
دستور ONS اجرا میشود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمیشود، زیرا وانشات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.
درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمانبندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش میدهد.
فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجرهای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار میبرند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونهبرداری بر تأخیر، و زمان...
در توربینهای گازی Frame 5 تا 9، سیستمهای GE Mark VI و Mark VIe کنترل را بهصورت نرمافزار کاربردی مبتنی بر بلوکهای تابع اجرا میکنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالیگذاری را بررسی...
