توضیحات
کارت رابط Beckhoff FC5121 با یکپارچهسازی مستقیم سیستمهای کنترل مبتنی بر رایانه با شبکههای فیلدباس CANopen، اتصال PCI Express (PCIe) با کارایی بالا را برای محیطهای صنعتیِ اتوماسیونِ دشوار فراهم میکند. این کارت master/slave کانال CANopen ارتباط یکپارچه میان رایانههای صنعتی و ورودی/خروجیهای توزیعشده، درایوها یا دیگر دستگاههای فیلدی سازگار با CANopen را امکانپذیر میسازد. این ماژول که در محیط نرمافزار TwinCAT کار میکند، از پیکربندیهای master و slave پشتیبانی کرده و یکپارچهسازی انعطافپذیر با معماریهای گوناگون کنترل را بدون کاهش سرعت پردازش فراهم میکند.
ویژگیها
- رابط تککاناله CANopen که برای شیارهای استاندارد PCI Express x1 طراحی شده است.
- پشتیبانی از نرخهای قابلتنظیم انتقال داده از 10 کیلوباد تا 1000 کیلوباد.
- اتصال D-sub نهپینی با جداسازی گالوانیکی برای محافظت از سختافزار میزبان در برابر جهشهای ولتاژ.
- مقاومت پایانه یکپارچه و قابلتنظیم برای سادهسازی پیکربندی توپولوژی شبکه.
- عیبیابی سختافزاری داخلی از طریق دو نشانگر LED در هر کانال برای پایش سریع وضعیت.
- ظرفیت تصویر فرایند تا مجموعاً 4 کیلوبایت داده ورودی و خروجی.
کاربردها
- سیستمهای اتوماسیون و کنترل مبتنی بر رایانه صنعتی.
- یکپارچهسازی ورودی/خروجی توزیعشده و کنترل حرکت در خطوط تولید.
- سیستمهای ماشینسازی و اتوماسیون کارخانه که به اتصال CANopen نیاز دارند.
- میزهای آزمون و محیطهای شبیهسازی بلادرنگ.
مشخصات فنی
| سازنده |
BECKHOFF |
| شماره قطعه/مدل |
FC5121 |
| نوع فیلدباس |
CANopen |
| رابط رایانه |
PCI Express x1 (PCIe x1) |
| تعداد کانالها |
1 |
| نرخهای انتقال داده |
10، 20، 50، 100، 125، 250، 500، 800، 1000 کیلوباد |
| رابط باس |
1 × سوکت D-sub، 9 پین، با جداسازی گالوانیکی |
| مقاومت پایانه |
قابلتنظیم (روی برد) |
| عیبیابی سختافزاری |
2 LED در هر کانال |
| عرض تصویر فرایند |
حداکثر 4 کیلوبایت داده ورودی و خروجی (مجموع) |
| دمای کار |
0 تا +55 درجه سانتیگراد |
| درایور نرمافزار |
TwinCAT 2.11 R3 و بالاتر |
| ابعاد |
تقریباً 100 میلیمتر × 130 میلیمتر |
اتصالات و رابطها
| پین کانکتور |
عملکرد / سیگنال |
| پین 2 |
CAN_L (خط باس پایین CAN) |
| پین 3 |
CAN_GND (زمین CAN) |
| پین 7 |
CAN_H (خط باس بالای CAN) |
| پین 9 |
CAN_V+ (منبع تغذیه مثبت خارجی اختیاری) |
| پینهای 1، 4، 5، 6، 8 |
NC (متصل نیست / رزرو) |
راهنمای نصب
- پیش از قراردادن کارت، مطمئن شوید رایانه صنعتی کاملاً خاموش و از منبع برق اصلی جدا شده است.
- کارت را محکم در یک شیار آزاد PCI Express x1 (یا بالاتر) قرار دهید و براکت را به شاسی رایانه متصل کنید.
- مقاومت پایانه قابلتنظیم را با توجه به موقعیت کارت در توپولوژی شبکه CANopen پیکربندی کنید (اگر کارت در انتهای فیزیکی خط باس قرار دارد، آن را فعال کنید).
- برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی، از کابل زوجبههمتابیده شیلددار مطابق با استانداردهای CANopen استفاده کنید.
- در صورت امکان، شیلد کابل را در هر دو انتها زمین کنید یا طبق دستورالعملهای محلی سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) عمل کنید.
انطباق و گواهیها