ماژول Beckhoff IP1002-B520 که برای استقرار مستقیم در میدان و بدون تابلو برق طراحی شده است، رابطی مقاوم برای دریافت هشت سیگنال دیجیتال حسگر از طریق شبکه DeviceNet فراهم میکند. این ماژول فشرده برای تحمل محیطهای صنعتی سخت مهندسی شده و یکپارچهسازی I/O با تراکم بالا را مستقیماً روی ماشینآلات امکانپذیر میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- یکپارچهسازی مستقیم در شبکههای DeviceNet با تشخیص خودکار نرخ بود تا 500 kbaud.
- هشت ورودی دیجیتال با فیلتر ورودی 3.0 ms برای حذف پرش کنتاکت و نویز الکتریکی.
- درجههای حفاظت مستحکم IP65، IP66 و IP67 که نیاز به محفظههای محافظ را از بین میبرند.
- تغذیه حسگر مقاوم در برابر اتصال کوتاه که از ولتاژ کنترل تأمین میشود و مجموع آن به 0.5 A محدود است.
- محفظه فشرده پلیآمید (PA6) که برای نصبهای مکانیکی با فضای محدود طراحی شده است.
کاربردها
- سیستمهای نوار نقاله غیرمتمرکز و خطوط جابهجایی مواد.
- سلولهای مونتاژ خودرو با استفاده از معماریهای قدیمی DeviceNet.
- کارخانههای فرآوری مواد غذایی و نوشیدنی که به I/O میدانی سازگار با شستوشو نیاز دارند.
- ابزارهای رباتیک انتهای بازو و کنترل منیفولد شیرهای پنوماتیک.
مشخصات فنی
| تولیدکننده |
Beckhoff Automation |
| شماره مدل / مقاله |
IP1002-B520 |
| پروتکل فیلدباس |
DeviceNet (تشخیص خودکار تا 500 kbaud) |
| تعداد ورودیها |
8 ورودی دیجیتال (EN 61131-2، نوع 2) |
| ولتاژ ورودی نامی |
24 V DC (-15% / +20%) |
| زمان فیلتر ورودی |
3.0 ms |
| ولتاژهای سیگنال |
سیگنال "0": -3 تا +5 V | سیگنال "1": 11 تا 30 V |
| جریان ورودی |
معمولاً 6 mA |
| تغذیه حسگر |
حداکثر 0.5 A در مجموع، مقاوم در برابر اتصال کوتاه |
| رابط باس |
1 x دوشاخه M12، 5 پین |
| اتصالات برق |
ورودی: 1 x M8 نری (4 پین) | خروجی: 1 x M8 مادگی (4 پین) |
| مصرف جریان جعبه |
45 mA + جریان حسگر |
| ایزولاسیون الکتریکی |
ولتاژ کنترل / فیلدباس: 500 V |
| دمای کارکرد |
0 تا +55 درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری |
-25 تا +85 درجه سانتیگراد |
| کلاس حفاظت |
IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529) |
| ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) |
30 mm x 175 mm x 26.5 mm |
| جنس محفظه |
PA6 (پلیآمید) |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
2.0 kg (شامل بستهبندی محافظ) |
اتصالات و رابطها
| کانکتور / پین |
عملکرد / تخصیص سیگنال |
| پین 1 باس M12 |
شیلد |
| پین 2 باس M12 |
V+ (منبع تغذیه DeviceNet) |
| پین 3 باس M12 |
V- (زمین DeviceNet) |
| پین 4 باس M12 |
CAN_H |
| پین 5 باس M12 |
CAN_L |
| پین برق M8 شماره 1 |
تغذیه ورودی (ولتاژ کنترل +24 V DC) |
| پین برق M8 شماره 2 |
تغذیه ورودی (ولتاژ بار +24 V DC) |
| پین ۳ برق M8 |
GNDs (زمین ولتاژ کنترل) |
| پین ۴ برق M8 |
GNDp (زمین ولتاژ بار) |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
IP1002-B520 برای شبکههای DeviceNet اختصاصی است. اگر معماری سیستم به Profibus DP مهاجرت کند، IP1002-B310 معادل فیزیکی مستقیم آن است. برای معماریهای مدرن EtherCAT، به EP1008-0001 تغییر دهید. مطمئن شوید فایل EDS (برگه داده الکترونیکی) صحیح در اسکنر DeviceNet شما، مانند Allen-Bradley 1756-DNB، بارگذاری شده است تا از جابهجایی آفستها در تصویر فرایند ۸ بیتی جلوگیری شود.
اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی
هنگام زنجیرهایکردن برق کمکی از طریق کانکتورهای M8، جریان تجمعی نباید از ۴ آمپر بیشتر شود. عبور از این حد باعث تخریب حرارتی ریلهای برق داخلی و پینهای M8 میشود. همچنین اگر طول کل خط ترانک DeviceNet از ۱۰۰ متر بیشتر است، مطمئن شوید نرخ بود بهصورت دستی محدود یا بررسی شده است، زیرا تشخیص خودکار در شبکههای با ظرفیت خازنی بالا و بدون مقاومتهای پایانه مناسب (۱۲۱ اهم در هر دو انتهای فیزیکی) ممکن است با خطا مواجه شود.
نکات راهاندازی و سیمکشی
از آنجا که محفظه پلیآمیدی PA6 نارسانا است، اتصال زمین عملکردی بهطور خودکار از طریق نصب فیزیکی برقرار نمیشود. برای تضمین ایمنی مناسب در برابر EMC و جلوگیری از ایجاد اختلال نویز گذرا در فیلترهای ورودی ۳٫۰ میلیثانیهای، یک تسمه اتصال زمین اختصاصی را از یکی از پیچهای نصب ۳٫۵ میلیمتری مستقیماً به صفحه ارت عملکردی دستگاه وصل کنید.
دستورالعملهای نصب
هشدار مهم
پیش از نصب یا سیمکشی ماژول، همه منابع برق را ایزوله کنید. قطع نکردن ولتاژهای کنترل و بار میتواند به آسیب تجهیزات، فعالشدن ناخواسته حسگرها یا خطاهای ارتباطی در ترانک فعال DeviceNet منجر شود.
1
ماژول را با استفاده از دو پیچ M3 از طریق سوراخهای نصب ۳٫۵ میلیمتری روی سطحی صاف نصب کنید. مطمئن شوید سطح نصب تمیز و عاری از لرزش است.
2
کابل ۵ پین M12 DeviceNet را به رابط گذرگاه متصل کنید و برای حفظ آببندی IP67، حلقه قفل را با دست محکم کنید.
3
منبع تغذیه ۲۴ ولت DC را به کانکتور تغذیه M8 سیمکشی کنید. اگر از ماژولهای پاییندست استفاده میشود، کابل پاییندست M8 را به گره بعدی متصل کنید.
4
حسگرهای دیجیتال را به کانالهای ورودی M12 متصل کنید. برای جلوگیری از نفوذ رطوبت، هر پورت M12 استفادهنشده را با درپوش محافظ ببندید.