درایو سروو AC دلتا ASD-A2-0721-M از سری ASDA-A2 (توان 750 وات)

مروری بر محصول

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) یک سروو درایو AC با توان 750 W و عملکرد بالا از سری ممتاز ASDA-A2 دلتا است. این درایو که برای کنترل پیشرفته حرکت طراحی شده، با ورودی تک‌فاز 220 V کار می‌کند و برای کاربردهایی مهندسی شده است که به سرعت بالا، دقت زیاد و قابلیت‌های برتر حرکتی نیاز دارند. ASD-A2-0721-M یک مدل «چندمنظوره» (نوع M) است که قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند انکودر با وضوح 20 bit و قابلیت داخلی Electronic Cam (E-CAM) را یکپارچه می‌کند. این محصول به‌طور گسترده در ماشین‌های لیبل‌زنی پرسرعت، سیستم‌های تغذیه دقیق و کاربردهای رباتیک چندمحوره همگام استفاده می‌شود؛ کاربردهایی که در آن‌ها کاهش زمان تثبیت و افزایش دقت موقعیت‌یابی برای بهره‌وری عملیاتی حیاتی است.

پیکربندی فنی

معماری ASD-A2-0721-M اوج منطق «M» (چندمنظوره) دلتا را نشان می‌دهد و مجموعه‌ای متنوع از رابط‌های کنترلی، از جمله CANopen، RS-485 (MODBUS) و RS-232، ارائه می‌کند. این درایو با پاسخ فرکانسی 1 kHz، اجرای سریع فرمان‌ها و پردازش سیگنال با سرعت بالا را تضمین می‌کند. انکودر مطلق 20 bit داخلی، 1,280,000 پالس در هر دور ارائه می‌دهد و به درایو امکان می‌دهد حتی در سرعت‌های فوق‌العاده پایین نیز گشتاور پایدار و موقعیت‌یابی دقیق را حفظ کند. این مدل نوع M همچنین از حالت قدرتمند موقعیت داخلی (PR) پشتیبانی می‌کند که امکان ذخیره و اجرای مستقیم 64 مجموعه فرمان موقعیت را در داخل درایو فراهم می‌سازد و در نتیجه نیازمندی‌های مربوط به PLC یا کنترلر حرکت سطح بالاتر را ساده‌تر می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

مدل نوع «M» چه تفاوتی با سایر مدل‌های ASDA-A2 دارد؟

مدل نوع «M» به‌طور ویژه برای کنترل حرکت شبکه‌ای طراحی شده است. این مدل ضمن حفظ ورودی‌های آنالوگ و پالسی استاندارد، از رابط داخلی CANopen بهره می‌برد که از پروتکل‌های DS301 و DSP402 برای همگام‌سازی پرسرعت چندمحوره پشتیبانی می‌کند.

آیا ASD-A2-0721-M می‌تواند در محیط‌های مکانیکی با لرزش زیاد کار کند؟

بله. این درایو به سرکوب خودکار پیشرفته تشدید فرکانس بالا و دو مجموعه فیلتر ناچ مجهز است که تشدید مکانیکی را به‌صورت خودکار شناسایی و حذف می‌کنند. این ویژگی عملکرد روان را حتی در سیستم‌هایی با اجزای مکانیکی کم‌صلبیت تضمین می‌کند.

مزیت قابلیت E-CAM (بادامک الکترونیکی) چیست؟

قابلیت E-CAM به درایو اجازه می‌دهد از یک پروفایل حرکتی سفارشی‌شده (تا 720 نقطه) نسبت به محور یا انکودر اصلی پیروی کند. این قابلیت برای کاربردهایی مانند قیچی‌های پروازی، برش‌های دورانی و حرکات همگام اصلی-پیرو ایده‌آل است؛ کاربردهایی که در گذشته به‌طور سنتی از بادامک‌های مکانیکی استفاده می‌کردند.

راهنمای مهندسی و نصب

• ترمینیشن شبکه CANopen: هنگام استفاده از ASD-A2-0721-M در شبکه CANopen، اطمینان حاصل کنید که یک مقاومت ترمینیشن 120 Ohm در هر دو انتهای بخش باس نصب شده باشد. برای جلوگیری از ازدست‌رفتن بسته‌های داده ناشی از نویز الکترومغناطیسی، از کابل زوج‌تابیده شیلددار که به‌طور خاص برای ارتباطات CAN دارای رده‌بندی مناسب است استفاده کنید.

• فاصله‌گذاری حرارتی: برای حفظ پاسخ فرکانسی 1 kHz و جلوگیری از محدودشدن عملکرد حرارتی، درایو باید به‌صورت عمودی نصب شود. اگر نصب درایوها در کنار یکدیگر ضروری است، حداقل فاصله 10 mm بین درایوهای مجاور را حفظ کنید و برای جریان هوای بهینه، در بالا و پایین دستگاه 50 mm فضای خالی در نظر بگیرید.

• سیم‌کشی برای دقت 20 bit: برای محافظت از سیگنال انکودر با وضوح بالا، همیشه از کابل‌های انکودر پیش‌مونتاژشده رسمی دلتا استفاده کنید. برای کاهش تداخل فرکانس رادیویی (RFI) ناشی از کابل‌های توان موتور، که در غیر این صورت می‌تواند موجب انحراف موقعیت شود، شیلد باید در قاب کانکتور CN2 درایو اتصال زمین شود.