مروری بر محصول
ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) یک درایو سروو AC یک کیلوواتی با عملکرد بالا از سری پرچمدار ASDA-A2 دلتا است. این درایو که برای کنترل پیشرفته حرکت طراحی شده، با ورودی تکفاز ۲۲۰ ولت کار میکند و برای کاربردهای پرسرعت و دقیق، مانند ابزارهای CNC، بازوهای رباتیک و سیستمهای بستهبندی خودکار، مهندسی شده است. ASD-A2-1021-F با انکودر با وضوح بالای ۲۰ بیت و عملکردهای پیشرفته کنترل حرکت داخلی، متمایز میشود. این درایو با یکپارچهسازی پیکربندی قدرتمند مدل نوع «F» که از پروتکلهای ارتباطی پیشرفته و کنترل حلقهبسته کامل پشتیبانی میکند، در بسیاری از وظایف همگامسازی چندمحوره نیاز به کنترلرهای خارجی پیچیده را از بین میبرد و تأخیر سیستم و هزینه کل مالکیت را بهطور چشمگیری کاهش میدهد.
پیکربندی فنی
ASD-A2-1021-F با منطق مدل نوع «F» شناخته میشود که مجموعهای جامع از قابلیتها، از جمله پشتیبانی از ارتباطات پرسرعت و کنترل حلقهبسته کامل، را ارائه میدهد. این ماژول دارای پاسخ فرکانسی ۱ کیلوهرتز است که پردازش سریع سیگنال و حداقل زمان نشست را هنگام حرکت با اینرسی بالا امکانپذیر میکند. انکودر مطلق داخلی ۲۰ بیتی آن (۱٬۲۸۰٬۰۰۰ پالس بر دور) حتی در سرعتهای پایین نیز دقت موقعیتیابی فوقالعادهای فراهم میکند. نسخه «F» بهطور ویژه برای کاربردهایی که به پروفایلهای بادامک الکترونیکی (E-CAM) و عملکردهای ثبت/مقایسه نیاز دارند، بهینه شده است و آن را به مرکزی انعطافپذیر برای توالیهای حرکتی پیچیدهای تبدیل میکند که به همگامسازی دقیق با حسگرهای خارجی یا محورهای کمکی نیاز دارند.
مشخصات فنی
| ویژگی |
مشخصات |
| مدل |
ASD-A2-1021-F |
| برند |
Delta |
| سری |
ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی |
1.0 kW |
| ولتاژ ورودی |
1-Phase 220 VAC |
| وضوح انکودر |
20 bit (1,280,000 p/rev) |
| حالت کنترل |
موقعیت / سرعت / گشتاور / موقعیت داخلی (PR) |
| ارتباطات |
DMCNET / RS-485 / RS-232 |
| نوع رابط |
F (تمامقابلیت / حلقهبسته کامل) |
| پاسخ فرکانسی |
1 kHz |
| دمای کاری |
0 تا 55 deg C |
| درجه حفاظت |
IP20 |
| وزن |
2.0 kg (4 kg shipping weight) |
پرسشهای متداول فنی
نوع «F» در سری A2 چه اهمیتی دارد؟
نوع «F» نشاندهنده مدل تمامقابلیت است. برخلاف مدلهای پایه، این مدل از DMCNET (باس حرکتی پرسرعت دلتا) و کنترل حلقهبسته کامل پشتیبانی میکند و به درایو اجازه میدهد بازخورد را مستقیماً از یک خطکش خطی یا انکودر خارجی دریافت کند تا لقی مکانیکی حذف شود.
آیا میتوان از این درایو برای برش همگام پرسرعت استفاده کرد؟
بله. ASD-A2-1021-F با عملکرد داخلی E-CAM (۷۲۰ نقطه برای ایجاد پروفایل) و ارتباط پرسرعت DMCNET، برای کاربردهای برش پرنده، برش دورانی و سایر کاربردهای حرکت همگام کاملاً مناسب است.
آیا ASD-A2-1021-F از حلقههای بازخورد دوگانه پشتیبانی میکند؟
بله. در حالت حلقهبسته کامل، درایو از انکودر موتور برای بازخورد سرعت استفاده میکند و همزمان انکودر دوم یا خطکش خطی را برای بازخورد موقعیت میخواند. این امر تضمین میکند که موقعیت واقعی بار، صرفنظر از خطاهای انتقال مکانیکی، دقیق باشد.
راهنمای مهندسی و نصب
-
یکپارچهسازی حلقهبسته کامل: هنگام اتصال خطکش خارجی به درگاه CN5 برای کنترل حلقهبسته، اطمینان حاصل کنید که وضوح خطکش خارجی بهدرستی در پارامترهای درایو محاسبه و تنظیم شده باشد. مقیاسبندی نادرست باعث بروز خطاهای «انحراف موقعیت» یا ناپایداری حلقههای سروو خواهد شد.
-
دفع حرارت: برای درایوهای ۱ کیلوواتی، مدیریت حرارت اهمیت زیادی دارد. درایو را بهصورت عمودی و با حداقل ۵۰ میلیمتر فاصله از بالا و پایین نصب کنید. در تابلوهای بسته، اطمینان حاصل کنید که یک فن محوری جریان هوایی حداقل برابر با 0.6 m3/min فراهم میکند تا از قطع حرارتی هنگام کار با چرخه کاری سنگین جلوگیری شود.
-
ترمز احیایی: اگر کاربرد شامل اینرسی بالا یا کاهش سرعت سریع است، مقاومت احیایی داخلی 40 Ohm ممکن است به ظرفیت خود برسد. در صورت وقوع «خطای احیا» (ALE05)، یک مقاومت ترمز خارجی 40 Ohm/1000 W را بین ترمینالهای P و C نصب کنید تا انرژی اضافی بهصورت ایمن تلف شود.