کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ASD-A3-1521-L
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: درایو سروو AC
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2500g
ابعاد: ۱۸ سانتیمتر × ۱۸ سانتیمتر × ۵ سانتیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
Delta ASD-A3-1521-L (ASD-A3-1521-L) یک درایو سرووی AC هوشمند و پربازده است که برای پلتفرم اتوماسیون ASDA-A3 با پهنایباند بالا طراحی شده است. این درایو که در صنایع حرکت دقیق، مانند مراکز ماشینکاری CNC چندمحوره، خطوط مونتاژ خودکار تجهیزات الکترونیکی، رباتیک پرسرعت انتخاب و جایگذاری و ماشینآلات فرآوری نساجی، در سراسر جهان به کار گرفته میشود، موتورهای سنکرون آهنربای دائم را کنترل میکند. این درایو با اجرای الگوریتمهای پیشرفته مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM) و پشتیبانی از سیستمهای بازخورد فوقالعاده با وضوح ۲۴ بیتی، ردیابی پایدار سرعت را تضمین میکند، ریپل گشتاور را کاهش میدهد و از اتصالات مکانیکی پیچیده در برابر خطاهای موقعیتیابی در سرعت بالا محافظت میکند.
این درایو سرووی ۱.۵ کیلوواتی چندمنظوره دارای طبقه ورودی توان انعطافپذیری است که برای کار با منابع ۲۲۰ ولت AC تکفاز یا سهفاز، در محدوده مجاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC (۱۵٪− / ۱۰٪+) پیکربندی شده است. هنگام کار با بار کامل سهفاز، جریان ورودی نامی ۶.۶۸ آمپر است، در حالی که پیکربندی تکفاز برای ارائه جریان خروجی پیوسته ۷.۳ آمپر، ۱۱.۵۷ آمپر جریان میکشد. زیرساخت خروجی به مقاومت احیایی داخلی برای جذب انرژی کاهش سرعت مجهز است و جریان پیک لحظهای حداکثر ۲۴.۷۵ آمپر را برای مدیریت پروفایلهای شتابگیری سریع فراهم میکند. تنظیم سیستم از طریق حالتهای خودکار یا دستی انجام میشود و راهبرد هموارسازی پیشرفتهای با استفاده از فیلترهای پایینگذر و P-curve قابل پیکربندی از آن پشتیبانی میکند.
| پارامتر اصلی | مشخصات عملیاتی |
| مدل | ASD-A3-1521-L |
| برند | Delta Electronics |
| مبدأ | تایوان / چین |
| طبقهبندی درایو | درایو سرووی دیجیتال AC با پهنایباند بالا |
| کنترل مدار اصلی | کنترل SVPWM (مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی) |
| توان خروجی نامی | ۱.۵ کیلووات |
| محدوده ولتاژ ورودی | ۲۲۰ ولت AC تکفاز / سهفاز (مجاز: ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC) |
| جریان ورودی موردنیاز | ۶.۶۸ آمپر (سهفاز) / ۱۱.۵۷ آمپر (تکفاز) |
| جریان خروجی پیوسته | ۷.۳ آمپر |
| جریان پیک لحظهای | ۲۴.۷۵ آمپر |
| وضوح رابط انکودر | پردازش بازخورد ۲۴ بیتی (۱۶٬۷۷۷٬۲۱۶ پالس در هر دور) |
| محدوده نسبت کنترل سرعت | ۱ : ۶۰۰۰ |
| محافظت ترمز | مقاومت احیایی یکپارچه نصبشده در شاسی |
| زیرساخت خنککاری | سیستم خنککاری با فن و جریان هوای اجباری |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | ۵۰ × ۱۸۰ × ۱۸۰ میلیمتر |
| وزن | ۱.۳ کیلوگرم (خالص) / ۲.۵ کیلوگرم (ناخالص حمل) |
چگونه خطای اضافهولتاژ (ALE05) را هنگام چرخههای کاهش سرعت ناگهانی برطرف کنیم؟
خطای ALE05 نشان میدهد که ولتاژ باس DC به دلیل انرژی احیایی برگشتی از موتور، از حد ایمنی حداکثر فراتر رفته است. ابتدا بررسی کنید که پارامترهای مقاومت احیایی داخلی بهدرستی در پارامترهای پیکربندی درایو تعریف شده باشند. اگر مقاومت داخلی نتواند اینرسی بار را با ایمنی کافی تخلیه کند، جامپر اتصال مقاومت داخلی را غیرفعال کرده و یک مقاومت ترمز صنعتی خارجی با ظرفیت بالاتر را بین ترمینالهای P و D سیمکشی کنید.
آیا درایو ASD-A3-1521-L میتواند یک موتور سرووی ۱.۵ کیلوواتی را با منبع تکفاز ۲۲۰ ولت AC راهاندازی کند؟
بله. این درایو از نظر سختافزاری برای پذیرش خط تغذیه تکفاز ۲۲۰ ولت AC دارای ردهبندی لازم است. بااینحال، چون ورودی تکفاز جریان موردنیاز ترمینالهای ورودی را به ۱۱.۵۷ آمپر افزایش میدهد، پروفایل حرارتی درایو داغتر میشود. اطمینان حاصل کنید که سیستم خنککاری فن کابینت بهطور مؤثر کار میکند و برای جلوگیری از تریپهای حرارتی موضعی در طبقه ورودی، کاهش چرخه کاری گشتاور پیک موتور را هنگام انتقالهای سریع چندمحوره در نظر بگیرید.
برای پایدارسازی یک محور مکانیکی که رزونانس فرکانس بالا و قابلشنیدن دارد، چه پارامترهایی باید تنظیم شوند؟
به گروه پارامترهای تنظیم در ابزار پیکربندی ASDA-Soft شرکت Delta بروید و حالت تنظیم خودکار را فعال کنید تا آستانههای فرکانس سازه محاسبه شوند. ASD-A3-1521-L به فیلترهای ناچ پیشرفته و راهبرد فیلتر پایینگذر قابل تنظیم مجهز است. تنظیم مستقیم فیلترهای ناچ روی فرکانس رزونانس، نوسان صوتی را حذف میکند، بدون آنکه سرعت پاسخ حلقههای اصلی موقعیتیابی کاهش یابد.
الزامات سیمکشی خطوط مدار اصلی: پیش از برقدار کردن دستگاه، تأیید کنید که خطوط تغذیه AC ورودی به ترمینالهای L1، L2 و L3 (برای سهفاز) یا L1 و L2 (برای تکفاز) متصل شدهاند. هرگز خطوط برق AC ورودی را به ترمینالهای U، V و W وصل نکنید، زیرا اعمال مستقیم ولتاژ خط خام به طبقه اینورتر خروجی سروو، ماژولهای IGBT حالت جامد را فوراً از بین میبرد.
زمینکردن شیلد با تراکم بالا: خط ارتباطی انکودر ۲۴ بیتی را کاملاً جدا از کابل قدرت موتور U، V، W عبور دهید. خط انکودر باید از کابل زوجتابیده شیلددار با انعطافپذیری بالا استفاده کند و شیلد بافته کلی آن مستقیماً به صفحه فلزی اتصال زمین درایو متصل شود. این چیدمان از ایجاد اختلال گذراهای سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا در بستههای داده بازخورد موقعیت جلوگیری میکند.
فواصل حرارتی و همراستایی جریان هوای اجباری: درایو را بهصورت عمودی روی یک زیرپنل فلزی صاف و بدون رنگ نصب کنید تا اتلاف حرارتی رسانشی به حداکثر برسد. در بالا و پایین محفظه درایو، حداقل ۵۰ میلیمتر فضای باز و در طرفین مجاور ۱۰ میلیمتر فاصله حفظ کنید. فن خنککاری یکپارچه را مرتباً بررسی کنید تا عاری از الیاف معلق در هوا، مه روغن یا گردوغبار فلزی رسانا باشد؛ موادی که میتوانند به خرابی قطعات داخلی منجر شوند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|