کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ECM-B3M-E21320RS1
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: موتور سروو سری ECM-B3
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 7000g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
موتور ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) یک موتور سرووی صنعتی AC پربازده از سری پیشرفته B3 دلتا است. این موتور با کموتاسیون الکترونیکی (ECM)، توان خروجی نامی ۲ کیلووات دارد و با سرعت نامی ۲۰۰۰ دور بر دقیقه و منبع تغذیه ۲۲۰ ولت کار میکند.
این موتور برای کنترل حرکت دقیق در سامانههای اتوماسیون سنگین طراحی شده است؛ از جمله مراکز ماشینکاری CNC چندمحوره، خطوط بستهبندی خودکار، سامانههای جابهجایی مواد با سرعت بالا و ماشینآلات قالبگیری تزریقی. طراحی با اینرسی متوسط، پایداری مکانیکی لازم را برای ایجاد تعادل میان نیاز به گشتاور بالا و پاسخ دینامیکی روان فراهم میکند. این موتور با بهرهگیری از انکودر نوری ۲۴ بیتی با وضوح بالا، فیدبک بسیار دقیقی به درایو سروو ارائه میدهد، نوسان موقعیت را به حداقل میرساند و با کاهش تأخیر چرخه، از توقف پرهزینه تولید جلوگیری میکند.
عنوان الفباییعددی ECM-B3M-E21320RS1 نشاندهنده پارامترهای پیکربندی اختصاصی کارخانه است که برای همگامسازی صنعتی تنظیم شدهاند:
ECM: موتور با کموتاسیون الکترونیکی (طراحی سرووی AC بدون جاروبک).
B3: شناسه سری محصول (پلتفرم پربازده نسل B3).
M: دستهبندی روتور با اینرسی متوسط که پایداری مکانیکی بالایی را در شرایط بار متغیر فراهم میکند.
E: پروفایل ولتاژ نامی و سرعت عملیاتی برای ۲۲۰ ولت AC در ۲۰۰۰ دور بر دقیقه تعیین شده است.
2: انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی که وضوح ۱۶٬۷۷۷٬۲۱۶ پالس در هر دور را برای دقت پیشرفته در موقعیتیابی فراهم میکند.
13: اندازه فریم موتور مطابق با پیکربندی استاندارد فلنج مربعی ۱۳۰ میلیمتری است.
20: ظرفیت توان خروجی نامی که ظرفیت پیوسته ۲٫۰ کیلووات (۲۰۰۰ وات) را نشان میدهد.
R: نوع شفت و پیکربندی آببندی؛ دارای شیار خار با سوراخهای پیچ ثابت است، بدون ترمز مکانیکی داخلی ساخته شده و به کاسهنمد صنعتی یکپارچه مجهز است.
S: قطر شفت و رابطهای الکتریکی مطابق مشخصات تولید استاندارد شدهاند.
1: کد ویژهای که واحد را بهعنوان محصول استاندارد کاتالوگی تولید انبوه مشخص میکند.
| پارامتر | مشخصات |
| مدل | ECM-B3M-E21320RS1 |
| برند | DELTA |
| مبدأ | تایوان |
| نوع موتور | موتور سرووی AC بدون جاروبک |
| اینرسی روتور | اینرسی متوسط |
| توان خروجی نامی | ۲ کیلووات (۲۰۰۰ وات) |
| ولتاژ ورودی نامی | ۲۲۰ ولت AC |
| سرعت عملیاتی نامی | ۲۰۰۰ دور بر دقیقه |
| مکانیزم فیدبک | انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی |
| ابعاد فلنج | اندازه فریم ۱۳۰ میلیمتر |
| پروفایلسازی شفت مکانیکی | شیار خار با سوراخهای پیچ ثابت |
| گزینه ترمز نگهدارنده | بدون ترمز نگهدارنده (بدون ترمز) |
| محافظت در برابر نفوذ | کاسهنمد صنعتی یکپارچه |
| وضعیت رده محصول | پیکربندی استاندارد تولید انبوه |
| وزن خالص | ۷٫۰ کیلوگرم |
| وزن حمل | ۸٫۰ کیلوگرم (شامل بستهبندی لجستیکی ضربهگیر) |
انتخاب موتور با اینرسی متوسط، مانند ECM-B3M، در مقایسه با نوع کماینرسی، بیشترین مزیت را برای کدام کاربردهای میدانی مشخص دارد؟
موتورهای با اینرسی متوسط برای سیستمهایی انتخاب میشوند که نیروهای بار متغیر یا ناهماهنگی زیاد جرم سازهای دارند؛ مانند گنتریها، محرکهای بالاسکرو و نوارنقالههای تسمهای. موتورهای کماینرسی سریعتر شتاب میگیرند، اما نسبت به تغییرات بار بسیار حساساند و این امر میتواند در ماشینآلات سنگین موجب تشدید سازهای و ناپایداری تنظیمات شود.
انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی چگونه سطوح ماشینکاریشده را بهبود میدهد؟
انکودر ۲۴ بیتی یک چرخش ۳۶۰ درجهای شفت را به بیش از ۱۶٫۷ میلیون نقطه متمایز تقسیم میکند. این وضوح بالای فیدبک به سروودرایو دلتا اجازه میدهد تنظیمات میکروسکوپی گشتاور را انجام دهد، نوسانهای سرعت را هموار کند و هنگام تغییر بارهای برش یا شکلدهی، ردیابی دقیق سطح را محقق سازد.
آیا میتوان این موتور را وارونه یا بهصورت عمودی، بدون نشت روانکنندهها نصب کرد؟
بله. پیکربندی «R» دارای یک کاسهنمد صنعتی تخصصی با تماس پیوسته در اطراف شفت خروجی است. این پیکربندی امکان نصب موتور در زوایای مختلف، ازجمله حالتهای عمودی، شفت رو به بالا یا شفت رو به پایین، را فراهم میکند و همزمان از ورود روغن یا مایع خنککننده از گیربکسهای مجاور یا سالنهای ماشینکاری مرطوب جلوگیری میکند.
تلرانسهای کوپلینگ و هممحوری: هنگام اتصال شفت سرووموتور ۱۳۰ میلیمتری به گیربکس یا بالاسکرو، از یک کوپلینگ انعطافپذیر باکیفیت استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که انحراف همراستایی شعاعی در محدوده ۰٫۰۳ میلیمتر باقی بماند و ناهمراستایی زاویهای کمتر از ۱ درجه باشد. پیچهای قفلکننده جایکلید را با گشتاور مشخصشده سازنده سفت کنید. ضربهزدن مستقیم مکانیکی با چکش به شفت هنگام مونتاژ اکیداً ممنوع است، زیرا ضربه مکانیکی میتواند دیسک شیشهای داخلی انکودر نوری ۲۴ بیتی را خرد کند.
حفاظت حرارتی و فاصله آزاد هوا: موتور را روی یک قاب فلزی نصب کنید تا بهعنوان هیتسینک اصلی عمل کند. اطمینان حاصل کنید که دمای محیط بلافاصله پیرامون کانکتورهای سیمکشی پلیکربنات در محدوده استاندارد باقی بماند. برای تسهیل خنککاری همرفت طبیعی در امتداد پرههای استاتور، دستکم ۵۰ میلیمتر فضای هوای بدون مانع پیرامون بدنه موتور در نظر بگیرید.
محافظ کشش کابلهای توان و فیدبک: برای سرکوب تداخل الکترومغناطیسی، خطوط توان ولتاژبالا را با فاصله حداقل ۱۰ سانتیمتر از کابلهای فیدبک انکودر ولتاژپایین عبور دهید. در هر دو کابل، حلقههای پیوسته مهار کشش مکانیکی را بلافاصله در مجاورت کانکتورهای موتور ایجاد کنید. این آرایش تضمین میکند که حرکتهای سریع و چندمحوره ماشین، نیروهای کششی مکانیکی را مستقیماً به پینهای ترمینال منتقل نکنند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برقدار
|