کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ECMA-C10602SS
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: موتور سروو AC
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 3500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ECMA-C10602SS (ECMAC10602SS) یک موتور سروو سنکرون AC صنعتی است که برای کاربردهای کنترل حرکت پویا و دقیق در پلتفرم Delta ASDA-A2 طراحی شده است. این موتور با سرعت نامی ۳۰۰۰ دور بر دقیقه و توان خروجی ۲۰۰ وات، پروفایلهای شتابگیری و کاهش سرعت سریع موردنیاز خطوط مونتاژ الکترونیکی پرسرعت، اتوماسیون آزمایشگاهی، ماشینآلات نساجی و سازوکارهای دقیق برداشتن و جایگذاری را فراهم میکند.
انکودر نوری افزایشی یکپارچه ۲۰ بیتی وضوح زاویهای فوقالعادهای فراهم میکند و به درایو میزبان امکان میدهد تغییرات موقعیت کمتر از یک ثانیه قوسی را شناسایی و اصلاح کند. این واحد با بهرهگیری از ترمز نگهدارنده سنگینکار و کاسهنمد روغن مقاوم، هنگام قطع برق تثبیت مکانیکی فوری را تضمین میکند و از سیمپیچهای داخلی در برابر نفوذ سیال محافظت مینماید؛ در نتیجه، زمان توقف پیشبینینشده سیستم در محیطهای تولید ناپایدار به حداقل میرسد.
این موتور به خانواده موتورهای کموتاسیون الکتریکی (ECM) تعلق دارد و از اندازه فریم ۶۰ میلیمتری بهره میبرد که برای محدودیتهای فضایی در چیدمانهای متراکم ماشینآلات بهینه شده است. موتور با ورودی ۲۲۰ ولت کار میکند و با زیرساخت باس الکتریکی تابلوهای کنترل صنعتی استاندارد سازگار است.
رابط مکانیکی بهصورت گونه «S-Type» پیکربندی شده است که هندسه شفت ویژهای شامل یک شیار خار استاندارد و سوراخ پیچ، همراه با ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی داخلی، ارائه میدهد. برای اطمینان از سازگاری با محیطهای صنعتی سخت که در آنها روانکنندهها، سیالات برش یا مواد خنککننده وجود دارند، فلنج جلویی با کاسهنمد روغن صنعتی کاملاً آببندی شده است تا از نفوذ سیال در امتداد شفت به محفظه موتور جلوگیری کند.
| پارامتر | جزئیات مشخصات |
| مدل | ECMA-C10602SS |
| برند | DELTA |
| مبدأ | تایوان |
| نوع موتور | موتور سروو سنکرون AC (ECM) |
| سری درایو سازگار | ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی | ۲۰۰ وات |
| ولتاژ نامی | ۲۲۰ ولت AC |
| سرعت نامی | ۳۰۰۰ دور بر دقیقه |
| حداکثر سرعت | ۵۰۰۰ دور بر دقیقه |
| سازوکار بازخورد | انکودر افزایشی ۲۰ بیتی (۱٬۰۴۸٬۵۷۶ پالس بر دور) |
| اندازه فریم موتور | ۶۰ میلیمتر |
| پیکربندی شفت | شیار خار (با سوراخ پیچ) |
| تجهیزات حفاظتی | ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه، کاسهنمد روغن داخلی |
| کلاس عایقبندی | کلاس B (۱۳۰ درجه سانتیگراد) |
| وزن | ۱٫۵ کیلوگرم (وزن حمل: ۳٫۵ کیلوگرم با بستهبندی صنعتی محافظ) |
| دمای کارکرد | ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد (بدون یخزدگی) |
تفاوت عملکردی بین ترمز نگهدارنده یکپارچه و سیستم ترمز دینامیکی چیست؟
ترمز الکترومغناطیسی تعبیهشده در ECMA-C10602SS صرفاً یک ترمز نگهدارنده ثابت است. این ترمز برای قفلکردن شفت موتور در وضعیت خود، هنگام بیبرق بودن درایو یا در شرایط توقف اضطراری، طراحی شده است تا از سقوط محورهای عمودی بر اثر نیروی گرانش جلوگیری کند. هرگز نباید از آن برای کاهش سرعت بار متحرک استفاده شود، زیرا لنتهای اصطکاکی بهسرعت دچار سایش و خرابی مکانیکی زودرس خواهند شد.
انکودر افزایشی ۲۰ بیتی هنگام قطع کامل برق چگونه عمل میکند؟
از آنجا که انکودر از نوع افزایشی است، هنگام قطع برق از سیستم کنترل، ردیابی موقعیت مطلق را از دست میدهد. پس از راهاندازی مجدد سیستم، PLC یا کنترلر حرکت باید یک روال بازگشت به مبدأ را اجرا کند تا نقطه مرجع مطلق ماشین دوباره برقرار شود. برای کاربردهایی که به حفظ مختصات موقعیت بدون اجرای توالیهای بازگشت به مبدأ نیاز دارند، باید از گونه موتور مجهز به انکودر مطلق استفاده شود.
چه پروتکلهای نگهداری برای کاسهنمد روغن یکپارچه لازم است؟
کاسهنمد روغن مستلزم آن است که سطح روغن در گیربکس یا محفظه ماشین متصل، در زمان توقف، پایینتر از خط مرکزی شفت موتور باقی بماند. اطمینان حاصل کنید که کاسهنمد روغن بهطور پیوسته توسط پاشش روغن یا حمام روغن مکانیزم دندهزنی روانکاری شود؛ کارکردن کاسهنمد روغن بهصورت کاملاً خشک برای ساعات طولانی موجب تخریب حرارتی لبه لاستیک مصنوعی شده و در نهایت به خرابی آببندی منجر میشود.
هنگام اتصال فریم موتور ۶۰ میلیمتری به بالاسکرو یا گیربکس سیارهای، از کوپلینگ انعطافپذیر باکیفیت استفاده کنید. ناهمراستایی صلب بیش از ۰٫۰۳ میلیمتر موجب ایجاد بارهای شعاعی چرخهای بر یاتاقان جلویی میشود، خستگی مکانیکی را تسریع میکند، سایش زودرس کاسهنمد روغن را به همراه دارد و ریپل موقعیتیابی با فرکانس بالا را وارد حلقه سروو میکند. هنگام نصب خار، هرگز با چکش به شفت ضربه نزنید، زیرا این کار دیسک انکودر نوری داخلی را تخریب میکند.
کابل برق موتور (شامل سیمهای ترمز نگهدارنده) و کابل انکودر ولتاژپایین را از مجراهای صنعتی یا زنجیرهای کابلِ جداگانه عبور دهید. کابل برق حامل ولتاژهای سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا از درایو است که میتواند نویز خازنی را به زوجهای تفاضلی انکودر کوپل کند. اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل انکودر فقط از طریق پوسته بیرونی کانکتور CN2 در سمت درایو به زمین متصل باشد.
موتور را در مکانی نصب کنید که جریان هوای همرفتیِ آزادانه در اطراف پرههای استاتور آلومینیومی برقرار باشد. اگر موتور درون محفظهای مکانیکی و بسته قرار دارد و دمای محیط از ۴۰ درجه سانتیگراد بیشتر است، باید خنککاری اجباری با هوای خارجی به بدنه موتور هدایت شود. دمای سیمپیچهای داخلی را از طریق پارامترهای نرمافزار درایو پایش کنید تا در چرخههای کاری پیوسته از حد عایقکاری کلاس B، یعنی ۱۳۰ درجه سانتیگراد، فراتر نرود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برقدار
|