کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ECMA-C10807SS
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: موتور سروو AC
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 6000g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) یک موتور سروو AC سنکرون سنگینکار است که Delta آن را برای کنترل حرکت با دقت بالا در معماری سیستم ASDA-A2 طراحی و تولید کرده است. این موتور با توان خروجی نامی ۷۵۰ وات، چگالی گشتاور بالا و پاسخ دینامیکی استثنایی را در سراسر محدوده سرعت خود ارائه میدهد. برای کاربردهای demanding مانند ماشینابزارهای CNC چندمحوره، سیستمهای بستهبندی خودکار و بازوهای رباتیک دقیق جابهجایی و جایگذاری، ECMA-C10807SS با استفاده از انکودر یکپارچه با وضوح بالا و ساختار مکانیکی مستحکم، خطاهای موقعیتیابی را به حداقل میرساند و زمان توقف پیشبینینشده دستگاه را کاهش میدهد. ترمز نگهدارنده داخلی آن، پایداری قابلاعتماد موقعیت و نگهداشتن ایمن بار را هنگام توقف اضطراری یا قطع برق تضمین میکند.
نامگذاری الفباییعددی سری ECMA، ساختار دقیق مکانیکی و الکتریکی موتور را مشخص میکند:
ECM: موتور با کموتاسیون الکتریکی (نام محصول)
A: موتور سروو AC (نوع محرک)
C: ورودی نامی ۲۲۰ ولت AC / سرعت چرخشی نامی ۳۰۰۰ دور بر دقیقه
1: ساختار انکودر نوری افزایشی ۲۰ بیتی
08: اندازه فلنج قاب موتور ۸۰ میلیمتر
07: توان خروجی نامی ۷۵۰ وات
S: مجهز به ترمز نگهدارنده مکانیکی و کاسهنمد روغن یکپارچه (شیاربندی همراه با سوراخ پیچ)
S: ابعاد قطر شفت در پیکربندی استاندارد
ماتریس زیر محدودیتهای اساسی مکانیکی، الکتریکی و محیطی را که برای یکپارچهسازی در محیط کارخانه تنظیم شدهاند، شرح میدهد:
| پارامتر | مشخصات |
| مدل | ECMA-C10807SS |
| برند | DELTA |
| مبدأ | تایوان |
| درایو سازگار | درایوهای سروو سری ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی | ۷۵۰ وات |
| ولتاژ نامی | ۲۲۰ ولت AC (سهفاز یا تکفاز با کاهش ظرفیت) |
| سرعت نامی | ۳۰۰۰ دور بر دقیقه |
| حداکثر سرعت | ۵۰۰۰ دور بر دقیقه |
| سازوکار بازخورد | انکودر افزایشی ۲۰ بیتی (۱٬۰۴۸٬۵۷۶ پالس بر دور) |
| ترمز نگهدارنده | یکپارچه (نوع الکترومغناطیسی) |
| اندازه فلنج | ۸۰ میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد (محیطهای بدون یخزدگی) |
| وزن خالص | ۳٫۸۰ کیلوگرم |
| وزن حمل | ۶٫۰۰ کیلوگرم |
مزایای عملکردی انکودر افزایشی ۲۰ بیتی یکپارچه چیست؟
انکودر نوری ۲۰ بیتی، وضوح ۱٬۰۴۸٬۵۷۶ پالس در هر دور کامل را ارائه میدهد. این وضوح فوقالعاده بالا، پایداری سرعت پایین را بهطور چشمگیری افزایش میدهد، ریپل سرعت را به حداقل میرساند و به درایو سرووی ASDA-A2 متناظر امکان میدهد حلقههای موقعیتیابی دقیق میکرو را اجرا کند؛ حلقههایی که تشدید ساختاری روی محور مکانیکی را فیلتر میکنند.
ترتیب صحیح عملکرد ترمز نگهدارندهٔ یکپارچه چیست؟
ترمز الکترومغناطیسی داخلی، صرفاً ترمز نگهدارندهای است که برای قفلکردن شفت موتور در وضعیت ثابت، هنگام بیبرقبودن سیستم یا فعالشدن توقف اضطراری، طراحی شده است. هرگز نباید از آن برای کاهش سرعت موتور در حال چرخش استفاده شود. کنترل رلهٔ خروجی ترمز درایو سروو باید با سیگنال سروو-آن اینترلاک شود تا ترمز فقط پس از برقدارشدن میدانهای موتور آزاد شود.
آببند روغن یکپارچه چگونه از اجزای داخلی محافظت میکند؟
آببند روغن سنگینکار نصبشده روی فلنج جلویی، از نفوذ سیالات برش، مهِ روغن دنده و رطوبت در امتداد شفت موتور به داخل یاتاقانها و محفظهٔ انکودر جلوگیری میکند. بنابراین موتور برای نصب مستقیم روی گیربکسهای روغنکاریشده با روغن یا هدهای اسپیندل CNC مناسب است.
محدودیتهای بار شعاعی و محوری شفت: هنگام کوپلکردن مکانیکی با لیداسکروها یا پولیهای تسمه، اطمینان حاصل کنید همراستایی شفت در محدودهٔ تلرانسهای مشخصشده باشد. ناهمراستاییهای موازی بیشازحد از حدود ساختاری یاتاقان جلویی فراتر میروند، سایش آببند روغن را تسریع میکنند و باعث گیرکردن مکانیکی زودهنگام میشوند. هنگام نصب، با چکش به شفت ضربه نزنید، زیرا این کار دیسک شیشهای داخلی انکودر را خرد میکند.
پروتکلهای دفع حرارت: موتور را روی یک صفحهٔ نصب فلزی نصب کنید که مانند هیتسینک عمل کند (حداقل اندازهٔ پیشنهادی: صفحهٔ آلومینیومی ۲۵۰ mm × ۲۵۰ mm × ۶ mm). اطمینان حاصل کنید دمای هوای محیط اطراف فریم ۸۰ mm از ۴۰ درجهٔ سانتیگراد بیشتر نشود. برای حفظ خنککاری همرفتی بهینه، گردوغبار یا چربی انباشتهشده روی بدنهٔ موتور را مرتباً پاک کنید.
مسیریابی توان و بازخوردِ محافظتشده: کابل توان سنگینکار و کابل بازخورد سیگنال حساس انکودر را در لولههای مجزا یا زنجیرههای انرژی با حداقل فاصلهٔ ۱۰۰ میلیمتر عبور دهید. شیلدهای بافتهشدهٔ کابل را در محفظهٔ درایو زمین کنید تا از تأثیرگذاری نویز سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا بر بستههای دادهٔ انکودر جلوگیری شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برقدار
|