مروری بر حرکت چرخشی با عملکرد بالا
ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) یک موتور سروو AC همزمان سنگینوزن است که توسط دلتا برای کنترل حرکت با دقت بالا در معماری سیستم ASDA-A2 طراحی و ساخته شده است. این موتور الکتریکی کموتاسیون صنعتی با توان خروجی نامی ۷۵۰ وات، چگالی گشتاور بالا و پاسخ دینامیکی استثنایی در کل محدوده سرعت خود ارائه میدهد. برای کاربردهای پرتقاضا مانند ماشینآلات CNC چندمحوره، سیستمهای بستهبندی خودکار و بازوهای رباتیک دقیق برداشتن و قرار دادن، ECMA-C10807SS خطاهای موقعیتیابی را به حداقل میرساند و با انکودر با وضوح بالا و ساختار مکانیکی مقاوم یکپارچه، زمانهای توقف غیرمنتظره ماشین را کاهش میدهد. ترمز نگهدارنده داخلی آن پایداری موقعیتیابی قابل اعتماد و نگهداری ایمن بار در هنگام توقفهای اضطراری یا قطع برق را تضمین میکند.
تجزیه پسوند شماره قطعه
نامگذاری حروف و اعداد سری ECMA، طرح مکانیکی و الکتریکی دقیق موتور را مشخص میکند:
-
ECM: موتور الکتریکی کموتاسیون (نام محصول)
-
A: موتور سروو AC (نوع محرک)
-
C: ورودی ۲۲۰ ولت AC / سرعت چرخش نامی ۳۰۰۰ دور در دقیقه
-
1: طرح انکودر نوری افزایشی ۲۰ بیتی
-
08: اندازه فلنج قاب موتور ۸۰ میلیمتر
-
07: توان خروجی نامی ۷۵۰ وات
-
S: مجهز به ترمز مکانیکی نگهدارنده و مهر و موم روغن یکپارچه (شیار کلید با سوراخ پیچ)
-
S: قطر شفت پیکربندی استاندارد
ماتریس مشخصات فنی
ماتریس زیر محدودیتهای مکانیکی، الکتریکی و محیطی پایه را که برای ادغام در محیط کارخانه کالیبره شدهاند، نشان میدهد:
| پارامتر |
مشخصات فنی |
| مدل |
ECMA-C10807SS |
| برند |
دلتا |
| محل ساخت |
تایوان |
| درایو سازگار |
درایوهای سروو سری ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی |
۷۵۰ وات |
| ولتاژ نامی |
۲۲۰ ولت AC (سهفاز یا تکفاز با کاهش توان) |
| سرعت نامی |
۳۰۰۰ دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت |
۵۰۰۰ دور در دقیقه |
| مکانیزم بازخورد |
انکودر افزایشی ۲۰ بیتی (۱٬۰۴۸٬۵۷۶ پالس در هر دور) |
| ترمز نگهدارنده |
یکپارچه (نوع الکترومغناطیسی) |
| اندازه فلنج |
۸۰ میلیمتر |
| دمای کاری |
۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد (محیطهای بدون یخزدگی) |
| وزن خالص |
۳٫۸۰ کیلوگرم |
| وزن حمل و نقل |
۶٫۰۰ کیلوگرم |
پایگاه دانش فنی و پرسشهای متداول
مزایای عملکردی انکودر افزایشی ۲۰ بیتی یکپارچه چیست؟
انکودر نوری ۲۰ بیتی رزولوشنی برابر با ۱,۰۴۸,۵۷۶ پالس در هر دور کامل ارائه میدهد. این رزولوشن بسیار بالا بهطور قابل توجهی پایداری در سرعت پایین را افزایش داده، نوسان سرعت را به حداقل میرساند و به درایو سروو ASDA-A2 متصل اجازه میدهد حلقههای میکرو موقعیتیابی دقیق را اجرا کند که تشدید ساختاری محور مکانیکی را فیلتر میکند.
ترتیب عملکرد صحیح ترمز نگهدارنده یکپارچه چیست؟
ترمز الکترومغناطیسی داخلی صرفاً یک ترمز نگهدارنده است که برای قفل کردن شفت موتور در موقعیت زمانی که سیستم بدون برق است یا در حالت توقف اضطراری قرار دارد طراحی شده است. هرگز نباید برای کاهش سرعت موتور در حال چرخش استفاده شود. کنترل رله خروجی ترمز درایو سروو باید با سیگنال روشن بودن سروو قفل شود تا ترمز فقط پس از فعال شدن میدانهای موتور آزاد شود.
مهر و موم روغن یکپارچه چگونه از قطعات داخلی محافظت میکند؟
مهر و موم روغن سنگین نصب شده روی فلنج جلو از نفوذ مایعات برش، مه روغن دنده و رطوبت به داخل بلبرینگها و محفظه انکودر از طریق شفت موتور جلوگیری میکند. این ویژگی موتور را برای نصب مستقیم روی گیربکسهای روغنکاری شده یا سر دوک CNC مناسب میسازد.
راهنمای راهاندازی میدانی و ایمنی
-
محدودیتهای بار شعاعی و محوری شفت: در هنگام کوپل مکانیکی به پیچهای هدایت یا پولیهای تسمه، اطمینان حاصل کنید که تراز شفت در محدوده تلرانسهای مشخص شده باشد. انحرافات موازی بیش از حد از حد ساختاری بلبرینگ جلو فراتر رفته، باعث تسریع سایش مهر و موم روغن و ایجاد گیر مکانیکی زودرس میشود. هنگام نصب به شفت با چکش ضربه نزنید زیرا دیسک شیشهای داخلی انکودر را میشکند.
-
پروتکلهای دفع حرارت: موتور را روی صفحه نصب فلزی که بهعنوان هیتسینک عمل میکند نصب کنید (حداقل اندازه پیشنهادی: ۲۵۰ میلیمتر در ۲۵۰ میلیمتر در ۶ میلیمتر آلومینیوم). اطمینان حاصل کنید که هوای محیط اطراف قاب ۸۰ میلیمتری از ۴۰ درجه سانتیگراد تجاوز نکند. بهطور منظم گرد و غبار یا چربی جمعشده روی بدنه موتور را پاک کنید تا خنکسازی همرفتی بهینه حفظ شود.
-
مسیرکشی توان و بازخورد محافظتشده: کابل توان سنگین و کابل بازخورد سیگنال انکودر حساس را در لولهها یا زنجیرهای انرژی جداگانه با حداقل فاصله ۱۰۰ میلیمتر عبور دهید. شیلدهای کابل بافتهشده را در محفظه درایو زمین کنید تا از خراب شدن بستههای داده انکودر بهدلیل نویز سوئیچینگ PWM فرکانس بالا جلوگیری شود.