توضیحات
AH10PM-5A که برای کاربردهای پیچیده حرکت چندمحوره طراحی شده است، یک ماژول کنترل حرکت پالسترِین ۶محوره با عملکرد بالا در معماری سیستم PLC سری AH دلتاست. این ماژول موقعیتیابی دقیق، همگامسازی و کنترل مسیر را برای درایوهای سروو و سیستمهای موتور پلهای فراهم میکند. این ماژول با یک CPU محلی اختصاصی کار میکند که امکان اجرای مستقل برنامه و کاهش بار پردازشی کنترلر اصلی بکپلین را فراهم میسازد.
این واحد دارای چندین الگوریتم پیشرفته درونیابی است و امکان حرکت هماهنگ همزمان در حداکثر ۶ محور را فراهم میکند. پیکربندی سیستم و وظایف عیبیابی بهوسیله درگاههای ارتباطی داخلی Ethernet و Mini USB سادهتر میشوند. قابلیت ذخیرهسازی داخلی از طریق شیار کارت Micro SD امکان مدیریت محلی دستورالعملها، ثبت گزارش و ذخیره برنامه را فراهم میکند؛ همچنین قابلیت تعویض گرم، تداوم دسترسی سیستم را هنگام تعمیرات میدانی تضمین میکند.
ویژگیها
- کنترل پالسترِین ۶محوره را فراهم میکند (۴ محور با خروجی حداکثر ۱ MHz و ۲ محور با خروجی حداکثر ۲۰۰ kHz).
- از درونیابی جامع مسیر، شامل خطی ۲ تا ۶محوره، کمانی ۲محوره و مارپیچی ۳محوره پشتیبانی میکند.
- به رابط کانکتور HDC با تراکم بالا برای مسیریابی ایمن سیگنال مجهز است.
- موتور اجرای محلی با ظرفیت برنامه 64K مرحله و پردازنده CPU پرسرعت دارد (دستور LD در ۰٫۱۳ میکروثانیه).
- از فرمانهای استاندارد G-code برای برنامهنویسی مستقیم مسیر پشتیبانی میکند.
- از حالتهای مختلف فیدبک پشتیبانی میکند: ورودیهای پالس انکودر UD، PD، AB و 4AB.
- قابلیت تعویض گرم امکان تعویض ماژول را بدون وقفه در عملکرد سیستم فراهم میکند.
کاربردها
- ماشینآلات بستهبندی چندمحوره و خطوط کارتنگذاری.
- رباتیک پرسرعت برای برچسبزنی، مرتبسازی و برداشتن و قراردادن.
- ماشینآلات نساجی، چاپ و تبدیل کاغذ.
- سیستمهای مونتاژ خودکار و مراکز ماشینکاری CNC اختصاصی.
مشخصات فنی
| سازنده |
Delta Electronics |
| مدل / شماره قطعه |
AH10PM-5A |
| سری محصول |
PLCهای سری AH |
| نوع ماژول |
ماژول کنترل حرکت پالسترِین ۶محوره |
| نوع ترمینال |
HDC (کانکتور صنعتی سنگین) |
| مصرف توان داخلی |
۲٫۷ W |
| محورهای کنترلی |
۶ محور (خروجی پالسترِین) |
| فرکانس خروجی پالس |
۴ محور: حداکثر ۱ MHz؛ ۲ محور: حداکثر ۲۰۰ kHz |
| حالتهای پالس ورودی |
UD (بالا/پایین)، PD (پالس/جهت)، AB، 4AB |
| حالتهای درونیابی |
خطی ۲ تا ۶محوره، کمانی ۲محوره، مارپیچی ۳محوره |
| ظرفیت برنامه |
64K مرحله |
| رجیسترهای داده |
D = 10K کلمه، W = 64K کلمه |
| سرعت اجرای دستور |
۰٫۱۳ میکروثانیه (دستور LD) |
| رابطهای ارتباطی |
۱ درگاه Ethernet، ۱ درگاه Mini USB |
| گزینههای ذخیرهسازی |
شیار کارت Micro SD |
| پشتیبانی برنامهنویسی |
G-code، زبانهای استاندارد PLC |
| ویژگیهای ویژه |
پشتیبانی از تعویض گرم، LEDهای تشخیصی |
| وزن حمل |
حدود ۲٫۰ kg |
راهنمای نصب
- ماژول را روی بکپلین سازگار سری AH نصب کرده و با استفاده از راهنما و سازوکارهای نصب داخلی، آن را محکم کنید.
- اطمینان حاصل کنید که تمام سیمکشیهای میدانی متصل به ترمینال HDC برای سیگنالهای الکتریکی مربوطه دارای ردهبندی مناسب بوده و با استفاده از مهار کشش صحیح، بهطور ایمن مسیردهی شده باشند.
- برای کاهش نویز الکترومغناطیسی، کابلهای سیگنال ولتاژ پایین (پالسترِین، فیدبک انکودر و ارتباطات) را از خطوط تغذیه AC ولتاژ بالا و خطوط موتور جدا کنید.
- پس از روشنکردن سیستم، از نشانگرهای وضعیت LED تشخیصی داخلی روی پنل جلویی برای بررسی ارتباط صحیح و سلامت ماژول استفاده کنید.