توضیحات
درایو دلتا الکترونیکس ASD-A2-1021-U که برای کاربردهای کنترل حرکت با عملکرد بالا مهندسی شده است، بهعنوان یکی از اجزای اصلی در خانواده سری ASDA-A2 عمل میکند. این واحد با ارائه توان خروجی نامی ۱٫۰ کیلووات در پیکربندی ورودی ۲۲۰ ولت تکفاز، بهطور ویژه برای پاسخگویی به نیازهای سختگیرانه سامانههای مدرن اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این محصول با یکپارچهسازی کنترل حلقهبسته پیشرفته، بادامک الکترونیکی داخلی (E-Cam) و رابطهای ارتباطی پرسرعت، موقعیتیابی دقیق، کنترل گشتاور عالی و تنظیم روان سرعت را برای معماریهای پویای ماشین فراهم میکند.
ویژگیها
-
عملکرد پیشرفته E-Cam: بادامک الکترونیکی داخلی با حداکثر ۷۲۰ نقطه برای برنامهریزی روان مسیر بهصورت درونیابیشده و اجرای عملیات برش پروازی یا برش دورانی، بدون نیاز به بار اضافی کنترلر خارجی.
-
کنترل حلقهبسته کامل: رابط بازخورد مستقیم انکودر ثانویه برای حذف لقی مکانیکی و تضمین دقت موقعیتیابی نقطه پایانی.
-
سرکوب ارتعاش: فیلترهای دوحالته سرکوب خودکار تشدید با فرکانس بالا و میرایی ارتعاش با فرکانس پایین برای افزایش پایداری مکانیکی.
-
درگاه توسعه چندمنظوره: پیکربندی مدل «U» با درگاههای توسعه پرسرعت برای چندین رابط توسعه و گزینه ارتباطی.
کاربردها
- مرکزهای ماشینکاری CNC چندمحوره و سامانههای فرزکاری دقیق و پرسرعت.
- ماشینآلات برش پروازی، برش دورانی و بستهبندی که به دندهبندی هماهنگ ارباب-پیرو نیاز دارند.
- رباتهای گنتریِ پرسرعت برای برداشتن و جابهجایی و خطوط خودکار جابهجایی مواد.
- ماشینآلات نساجی، چاپ و تبدیل کاغذ که به کنترل پیوسته کشش و رجیستراسیون نیاز دارند.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار / مشخصات |
| تولیدکننده |
دلتا الکترونیکس |
| شماره مدل |
ASD-A2-1021-U |
| نام سری |
سری ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی |
۱٫۰ کیلووات |
| ولتاژ ورودی / فاز |
۲۲۰ ولت AC، تکفاز / سهفاز |
| محدوده ولتاژ مجاز |
۱۷۰ تا ۲۵۵ ولت AC (۵۰/۶۰ هرتز) |
| حالتهای کنترل |
حالتهای موقعیت، سرعت، گشتاور و ترکیبی |
| تفکیکپذیری بازخورد انکودر |
افزایشی / مطلق ۲۰ بیتی (۱٬۲۸۰٬۰۰۰ پالس بر دور) |
| ترمز دینامیکی داخلی |
یکپارچه |
| روش خنککاری |
خنککاری با همرفت طبیعی / فن اجباری |
| وزن خالص |
۲٫۰ کیلوگرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۴٫۰ کیلوگرم |
اتصالات و رابطها
| کانکتور / ترمینال |
تخصیص عملکرد |
| L1، L2، L3 (R، S، T) |
ترمینالهای ورودی برق AC اصلی (برای عملکرد تکفاز از L1/L2 استفاده کنید) |
| U، V، W |
ترمینالهای خروجی موتور سروو (به برق AC شهری متصل نکنید) |
| CN1 |
رابط ورودی/خروجی کنترل (کانکتور MDR پنجاهپایه برای ورودیها و خروجیهای دیجیتال/آنالوگ) |
| CN2 |
رابط انکودر موتور (دریافت سیگنال بازخورد از موتور) |
| CN3 |
رابط ارتباطی (اتصالات USB / RS-485 / RS-232 برای راهاندازی نرمافزار) |
| CN4 |
رابط حلقه کاملاً بسته (ورودی انکودر کمکی برای بازخورد خطکش خطی) |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
گونههای مدل ASDA-A2 با پسوند "-U" از نظر عملکردی در حالتهای گشتاور و سرعت آنالوگ با مدلهای استاندارد "B" یا "M" سازگار هستند، اما از نظر قابلیتهای گذرگاه دیجیتال و چیدمان فیزیکی بازخورد حلقه کاملاً بسته در CN4 تفاوت چشمگیری دارند. هنگام ارتقا از درایوهای قدیمیتر سری ASDA-AB، توجه داشته باشید که چیدمان تابلو کنترل به تنظیمات نیاز دارد، زیرا ابعاد نصب یکسان نیست و کابلهای فیزیکی انکودر باید برای پشتیبانی از استاندارد انکودر سریال ۲۰ بیتی موتورهای سری A2 ارتقا یابند.
نکات مهم کاربردی و یادداشتهای مهندسی
هنگام کار با درایو ASD-A2-1021-U با برق تکفاز ۲۲۰ VAC بهجای منبع سهفاز، ریپل ولتاژ باس DC داخلی در چرخههای شتابگیری/کاهشسرعت شدید افزایش مییابد. در این شرایط، از راهاندازی موتور در چرخههای کار مداوم با گشتاوری بیش از ۸۰٪ گشتاور نامی خودداری کنید. در صورت وجود بارهای با اینرسی بالا، قابلیت احیای داخلی ممکن است خطای AL005 (اضافهولتاژ) را فعال کند. برای رفع این مشکل باید انرژی احیا محاسبه شود و یک مقاومت ترمز خارجی بین ترمینالهای P+ و D نصب گردد؛ همچنین پارامتر P1-52 باید مطابق مقاومت و توان نامی قطعه خارجی تنظیم شود.
نکات راهاندازی و سیمکشی
برای جلوگیری از مشکلات نویز الکتریکی در انکودرهای ۲۰ بیتی با وضوح بالا، اطمینان حاصل کنید که بدنه موتور مستقیماً با استفاده از سیم حداقل ۱۴ AWG به ترمینال PE درایو ارت شده باشد. هنگام استفاده از رابط CN1 برای موقعیتیابی با قطار پالس، همیشه از کابلهای زوجتابیده شیلددار استفاده کنید و شیلد را فقط در سمت شاسی درایو به زمین متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که پارامترهای P2-15 تا P2-17 (فیلترهای ورودی دیجیتال) بهدرستی تنظیم شدهاند تا با فرکانس سیگنال ورودی مطابقت داشته باشند و پرش سیگنال یا EMI خارجی با فرکانس بالا را فیلتر کنند.
راهنمای نصب
هشدار بسیار مهم: پیش از نصب، خارج کردن یا سیمکشی درایو، اطمینان حاصل کنید که منبع اصلی برق کاملاً قطع شده است. پس از خاموش کردن برق، حداقل ۱۰ دقیقه صبر کنید تا خازنهای باس DC با ولتاژ بالا در داخل دستگاه تا سطح ایمن (کمتر از ۵۰ ولت) تخلیه شوند. پیش از ادامه کار، ولتاژ بین ترمینالهای P+ و N- را با یک مولتیمتر مطمئن اندازهگیری کنید تا صفر بودن انرژی تأیید شود.
1
درایو را بهصورت عمودی داخل یک محفظه فلزی تمیز، خشک و دارای درجه حفاظت IP54 نصب کنید. برای ایجاد جریان هوای همرفتی کافی از فنهای خنککننده داخلی، حداقل فاصله ۵۰ میلیمتر در بالا و پایین و ۱۰ میلیمتر در هر طرف شاسی درایو را رعایت کنید.
2
سیمهای ورودی برق AC تکفاز اصلی را به ترمینالهای L1 و L2 وصل کنید. ترمینال L3 را باز بگذارید. اطمینان حاصل کنید که برای حفاظت در برابر اضافهبار حرارتی، یک فیوز مدار انشعابی با ظرفیت مناسب یا کلید اتوماتیک کامپکت (MCCB) در بالادست نصب شده باشد.
3
ترمینالهای خروجی موتور سروو U، V و W را مستقیماً به سیمهای فاز متناظر موتور متصل کنید. تحت هیچ شرایطی نباید برق شبکه AC مستقیماً به U، V و W وصل شود؛ زیرا این کار باعث آسیب فوری و فاجعهبار به طبقه خروجی درایو خواهد شد.
4
اطمینان حاصل کنید که ترمینال ارت درایو با استفاده از کوتاهترین مسیر ممکن و بهکارگیری یک هادی مسی ارت با سطح مقطع بالا، برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی، به شینه ارت مشترک سیستم متصل شده است.