توضیحات
موتور سرووی AC براشلس Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 که برای کنترل حرکت صنعتی با عملکرد بالا طراحی شده است، به خانواده تخصصی ECM-B3 Series و روتور با اینرسی متوسط تعلق دارد. این موتور به یک انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی مجهز است که بازخوردی با وضوح بالا به سیستم کنترل ارائه میدهد و موقعیتیابی دقیق و تنظیم سرعت را تضمین میکند. این موتور با اندازه فریم استاندارد ۱۳۰ میلیمتر، توان نامی ۲ کیلووات را در سرعت همزمان ۲۰۰۰ دور بر دقیقه و ولتاژ تغذیه ۲۲۰ ولت تولید میکند. این واحد با داشتن ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی داخلی و کاسهنمد روغن تخصصی، برای حفظ یکپارچگی سیستم در محورهای عمودی و محیطهای دشوار ساخته شده است.
ویژگیها
-
انکودر افزایشی ۲۴ بیتی: بازخورد نوری با دقت بالا را برای پروفایلهای حرکتی demanding ارائه میدهد.
-
ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه: محورهای عمودی و تحت بار گرانشی را هنگام قطع برق ایمن نگه میدارد.
-
آببندی صنعتی: مجهز به کاسهنمد روغن داخلی برای محافظت از اجزای داخلی در برابر نفوذ سیالات.
-
روتور با اینرسی متوسط: تطبیق بار را برای پروفایلهای کاربردی نیازمند کنترل پایدار سرعت در بارهای متغیر بهینه میکند.
-
رابط مکانیکی استاندارد: اندازه فریم استاندارد ۱۳۰ میلیمتری با پیکربندی شفت دارای شیار خار برای یکپارچهسازی مکانیکی تمیز.
کاربردها
- سیستمهای موقعیتیابی محور عمودی که به ترمز نگهدارنده مطمئن نیاز دارند.
- مراکز ماشینکاری CNC چندمحوره و ماشینآلات برش فلز.
- سیستمهای بستهبندی، برچسبزنی و جابهجایی مواد صنعتی.
- خطوط مونتاژ خودکار و رباتهای گنتری برداشت و جایگذاری.
مشخصات فنی
| مشخصات |
مقدار |
| سازنده |
دلتا الکترونیکس |
| شماره مدل |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| سری موتور |
سری ECM-B3 |
| نوع اینرسی |
اینرسی متوسط |
| توان خروجی نامی |
۲٫۰ کیلووات |
| ولتاژ نامی |
۲۲۰ ولت AC |
| سرعت نامی |
۲۰۰۰ دور بر دقیقه |
| نوع انکودر |
انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی |
| اندازه فریم |
۱۳۰ میلیمتر |
| پیکربندی شفت |
شیار خار استاندارد (با سوراخهای پیچ ثابت) |
| گزینههای ترمز |
مجهز به ترمز الکترومغناطیسی |
| آببندی |
کاسهنمد روغن یکپارچه |
| کد ویژه |
۱ (محصول استاندارد) |
| وزن خالص |
۸.۵ کیلوگرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۹.۵ کیلوگرم |
بینشهای تجربی مهندسی
مدلهای جایگزین و سازگاری
ECM-B3M-E21320SS1 برای استفاده مستقیم با درایوهای سروو AC سری Delta ASDA-B3 بهینه شده است. اگر سیستمهای قدیمیتر ASDA-B2 را با موتورهای سری ECMA بهروزرسانی میکنید، توجه داشته باشید که پایههای اتصال انکودر و کانکتور برق متفاوت هستند. برای جلوگیری از خطاهای عدم تطابق فیدبک در سطح درایو، به کابلهای رابط یا بازطراحی ترمینالها نیاز است.
مشکلات کاربردی و نکات مهندسی
ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه که با این پسوند مدل مشخص میشود، صرفاً یک ترمز نگهدارنده است. این ترمز برای جلوگیری از لغزش ناشی از نیروی گرانش هنگام غیرفعال بودن حلقه سروو طراحی شده است. استفاده از این ترمز برای کاهش سرعت بار متحرک در شرایط دینامیکی، موجب فرسایش سریع لنت اصطکاکی میشود و در نهایت به رانش مکانیکی یا از بین رفتن کامل ظرفیت نگهداری منجر خواهد شد.
نکات راهاندازی و سیمکشی
برای حفظ یکپارچگی سیگنال انکودر ۲۴ بیتی با وضوح بالا، اطمینان حاصل کنید که کابلهای انکودر جدا از کابلهای برق عبور داده شوند. درون سینیهای کابل، حداقل فاصله ۳۰ سانتیمتر را رعایت کنید. برای به حداقل رساندن بازخورد نویز سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا، همیشه فریم موتور را مستقیماً به صفحه مرکزی اتصال زمین PE در تابلو برق اصلی وصل کنید.
راهنمای نصب
هشدار حیاتی: بررسی کنید که تمام ورودیهای اصلی برق به درایو مربوطه قفل و برچسبگذاری شده باشند. پیش از وصل یا جدا کردن هرگونه اتصال برق موتور یا انکودر، حداقل ۱۰ دقیقه صبر کنید تا خازنهای باس DC داخلی درایو سروو کاملاً تخلیه شوند.
1
شیار خار محور موتور را با دقت با کوپلینگ مکانیکی محرک همراستا کنید تا از اضافهبار شعاعی یا محوری جلوگیری شود.
2
پایه موتور را با استفاده از سوراخهای استاندارد نصب فریم ۱۳۰ میلیمتری، بهطور محکم روی صفحه بستر صلب و بدون لرزش دستگاه نصب کنید.
3
سیمهای برق موتور با سطح مقطع بالا را وصل کنید و اتصال زمین حفاظتی PE را محکم کنید.
4
کابل فیدبک انکودر پرسرعت ۲۴ بیتی را وصل کنید و مطمئن شوید حلقه قفل کاملاً درگیر شده است.
5
راهاندازی مسیر برق کمکی ۲۴ ولت DC را برای سیستم ترمز الکترومغناطیسی داخلی، پیش از راهاندازی نهایی بررسی کنید.