Description
توضیحات
موتور سروو AC مدل Delta Electronics ECMA-E11320SS که برای محیطهای کنترل حرکت با عملکرد بالا طراحی شده است، در اکوسیستم سروو ASDA-A2 پاسخ دینامیکی دقیق و عملکرد گشتاور قدرتمندی ارائه میدهد. این موتور صنعتی ۲٫۰ کیلوواتی به انکودر افزایشی ۲۰ بیتی با وضوح بالا مجهز است و بازخورد حلقهبسته مطمئن و قابلیتهای موقعیتیابی میکرومتری را برای ماشینآلات چندمحوره، سامانههای بستهبندی و خطوط جابهجایی مواد فراهم میکند.
-
ویژگیهای فنی کلیدی
-
بازخورد با وضوح بالا: انکودر افزایشی یکپارچه ۲۰ بیتی، بازخورد موقعیت زیرمیکرونی را به درایو سروو میزبان ارائه میدهد.
-
ترمز ایمنی مکانیکی: مجهز به ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه برای ایمنسازی محورهای عمودی یا دارای بار سنگین هنگام قطع برق.
-
محافظت محیطی: کاسهنمد روغن صنعتیِ از پیش نصبشده، از نفوذ سیال و مه روغن از گیربکس به محفظه استاتور جلوگیری میکند.
عملکرد حرارتی بهینه: پیکربندی مقاوم با فریم ۱۳۰ میلیمتری که برای دفع سریع گرما در چرخههای کاری سنگین طراحی شده است.
- کاربردها
- ماشینابزارهای CNC چندمحوره و میزهای نمایهسازی دروازهای.
- ماشینآلات بستهبندی خودکار، خطوط کارتنگذاری و سامانههای آببندی دوار.
فیدرهای جابهجایی مواد، جرثقیلهای دروازهای و رباتهای صنعتی کارتزین.
| مشخصات فنی |
سازنده |
| Delta Electronics |
کد مدل |
| نام سری |
سری ASDA-A2 |
| نوع موتور |
موتور سروو AC (موتور کموتاسیون الکتریکی) |
| توان خروجی نامی |
۲٫۰ کیلووات |
| ولتاژ تغذیه نامی |
۲۲۰ ولت AC |
| سرعت نامی |
۲۰۰۰ دور بر دقیقه |
| مشخصات انکودر |
انکودر افزایشی، ۲۰ بیت |
| اندازه فریم موتور |
۱۳۰ میلیمتر |
| جزئیات شفت |
قطر استاندارد شفت با جای خار (و سوراخ پیچ) |
| ترمز نگهدارنده |
ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه |
| کاسهنمد شفت |
کاسهنمد یکپارچه روغن |
| وزن خالص |
۹٫۲ کیلوگرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۱۱٫۵ کیلوگرم |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
این موتور برای استفاده همراه با درایوهای سروو سری Delta ASDA-A2 با توان نامی ۲٫۰ کیلووات (بهطور مشخص مدلهای ASD-A2-2023-x) طراحی شده است. جایگزین کردن موتور قدیمی سری ASDA-A با این مدل سری A2 مستلزم پیکربندی پارامترها در نرمافزار پیکربندی درایو است تا جریان انکودر افزایشی ۲۰ بیتی با چگالی بالا بهدرستی شناسایی شود.
اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی
هشدار: ترمز یکپارچه این مدل، ترمز نگهدارندهای است که برای ثابت نگه داشتن بار پس از توقف موتور طراحی شده است. نباید آن را بهعنوان ترمز کاهش سرعت پویا برنامهریزی کرد؛ زیرا این کار باعث فرسودگی دیسکهای اصطکاکی داخلی، ایجاد خطای موقعیتیابی و خرابی دائمی مکانیزم ترمز میشود.
نکات راهاندازی و سیمکشی
همیشه کابل سیگنال انکودر را دور از خطوط برق موتور با ولتاژ بالا عبور دهید. برای جلوگیری از ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و اعوجاج سیگنالهای بازخورد انکودر ۲۰ بیتی با وضوح بالا، در سمت درایو اتصال زمین مناسب (اتصالات شیلددار) را برقرار کنید. اگر موتور به گیربکس کاهنده خشک متصل میشود، هنگام نصب مطمئن شوید کاسهنمد روغنی کمی روانکاری شده است.
راهنمای نصب
هشدار بسیار مهم:
پیش از نصب، همه سیستمهای الکتریکی را ایزوله کنید. پیش از اتصال یا جدا کردن کابلهای برق موتور و انکودر، مطمئن شوید LED شارژ خازن باس DC درایو سرووی متناظر کاملاً خاموش شده است. رعایت نکردن این مورد میتواند باعث ایجاد قوس الکتریکی فوری و خرابی دائمی درایو شود.
1
محور موتور را با کوپلینگ مکانیکی سیستم خود همراستا کنید و مطمئن شوید هیچ ناهممحوری محوری یا شعاعی وجود ندارد تا از یاتاقانهای موتور محافظت شود.
2
کابل برق سهفاز با سیمهای ضخیم (U، V، W) و ترمینال مستقل ایمنی PE را به جعبه ترمینال موتور یا کانکتور نظامی وصل کنید.
3
دستهسیم بازخورد انکودر ۲۰ بیتی را وصل کنید و مطمئن شوید اتصال ایمن و کاملاً قفل شده است تا از بروز خطاهای قطع سیگنال هنگام ارتعاش جلوگیری شود.