توضیحات
موتور Delta Electronics ECMA-FA1830SS با ارائه چگالی گشتاور بالا و کنترل موقعیتدهی با وضوح بالا در معماری سیستم سروو ASDA-A2، بهعنوان یک موتور سروو AC با اینرسی متوسط تا بالا برای محیطهای اتوماسیون صنعتی demanding عمل میکند. این موتور در رده توان ۳٫۰ kW، یک انکودر مطلق ۱۷ بیتی بسیار قابلاعتماد را برای ارسال بازخورد مختصات مطلق به درایو سروو یکپارچه کرده و نیاز به توالیهای زمانبر هومینگ پس از چرخههای خاموش و روشن شدن را از بین میبرد. این موتور با ساختار مستحکم و اندازه فریم ۱۸۰ میلیمتری، به شفت خاردار دارای سوراخهای پیچ و کاسهنمد روغن صنعتی از پیش نصبشده مجهز است و در برابر تنشهای مکانیکی شدید و تماس با سیال خنککننده در ماشینآلات سنگین مقاومت بالایی دارد.
ویژگیها
-
بازخورد با وضوح بالا: انکودر مطلق ۱۷ بیتی یکپارچه (با ارائه ۱۳۱٬۰۷۲ پالس در هر دور) ردیابی دقیق موقعیت را تضمین میکند.
-
کوپلینگ مکانیکی مستحکم: شفت خاردار با سوراخهای پیچ ثابت یکپارچه، انتقال گشتاور بدون لغزش را تضمین میکند.
-
محافظت محیطی: کاسهنمد روغن داخلی استاندارد از سیمپیچ داخلی و سامانه یاتاقان در برابر مه روغن و نفوذ رطوبت محافظت میکند.
-
پیکربندی بدون ترمز: برای محورهای افقی و کاربردهایی بهینه شده است که در آنها ترمز مکانیکی پویا بهصورت خارجی یا از طریق کنترل کاهش سرعت فعال مدیریت میشود.
-
عملکرد حرارتی عالی: مقاومت پایین سیمپیچ، برابر با ۰٫۰۷۷ اهم، و ظرفیت حرارتی بالا، تولید گرمای فعال را در محیطهای محصور به حداقل میرسانند.
کاربردها
-
مراکز ماشینکاری CNC: محورهای مستقیممحرک و دندهای در ماشینهای سنگین برش و مسیریابی فلز.
-
رباتهای دروازهای و کارتزین صنعتی: محورهای جابهجاکننده بارهای پراینرسی که به موقعیتدهی پایدار در برابر بارهای متغیر نیاز دارند.
-
پرسکاری و شکلدهی فلز: فیدرهای گشتاوربالا و سازوکارهای موقعیتدهی کمکی.
-
سیستمهای بستهبندی خودکار: میزهای ایندکسینگ پرسرعت و واحدهای محرک چرخشی اصلی.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار / مشخصات |
| تولیدکننده |
دلتا الکترونیکس |
| شماره مدل |
ECMA-FA1830SS |
| سری محصول |
سری ASDA-A2 |
| نوع موتور |
موتور سروو AC (اینرسی متوسط/بالا) |
| توان خروجی نامی |
۳۰۰۰ W (۳٫۰ kW) |
| ولتاژ نامی |
۲۲۰ VAC |
| سرعت نامی |
۱۵۰۰ دور بر دقیقه |
| گشتاور نامی |
۱۹٫۱۰ N-m |
| جریان نامی |
۱۹٫۴ A |
| اندازه فریم موتور |
۱۸۰ میلیمتر |
| وضوح انکودر |
مطلق ۱۷ بیتی (تکچرخه: ۱۷ بیت؛ چندچرخه: ۱۶ بیت) |
| قطر و نوع شفت |
شیار خار (با سوراخهای پیچ)، قطر ۴۲ میلیمتر |
| کاسهنمد روغن |
شامل |
| پیکربندی ترمز |
بدون ترمز |
| مقاومت موتور |
0.077 اهم |
| ثابت زمانی مکانیکی |
1.28 میلیثانیه |
| ثابت زمانی الکتریکی |
16.5 میلیثانیه |
| توان نامی (توان اینرسی) |
66.4 کیلووات بر ثانیه |
| ابعاد (W × L × H) |
18 سانتیمتر × 31.5 سانتیمتر × 18 سانتیمتر |
| وزن خالص |
22.5 کیلوگرم (49.6 پوند) |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
25.0 کیلوگرم (55.1 پوند) |
بینشهای تجربی مهندسی
مدلهای جایگزین و سازگاری
مدل ECMA-FA1830SS به انکودر مطلق مجهز است و برای اتصال یکپارچه با درایوهای سری ASDA-A2، مانند ASD-A2-3021-M با توان 3.0kW، طراحی شده است. این مدل نباید با ECMA-FA1830RS اشتباه گرفته شود؛ مدل اخیر دارای ترمز الکترومغناطیسی فنریِ فعالشونده است. استفاده از نسخه SS در محور عمودی، برای جلوگیری از سقوط محور بر اثر گرانش هنگام قطع برق، به پیکربندیهای ترمز خارجی نیاز دارد.
دامهای کاربردی و نکات مهندسی
با توجه به نسبت اینرسی بالای موتور با فریم 180 میلیمتری، توالیهای کاهش سرعت سریع همراه با بارهای قابلتوجه میتوانند انرژی بازگشتی شدیدی تولید کنند. برای جلوگیری از خطاهای اضافهولتاژ درایو (AL005) در درایو سروو ASD-A2، نصب یک مقاومت بازگشتی خارجی اکیداً توصیه میشود. مطمئن شوید پارامترهای ترمز دینامیکی در درایو سروو مطابق با انرژی جنبشی محاسبهشده سامانه مکانیکی پیکربندی شدهاند.
نکات راهاندازی و سیمکشی
برای حفظ یکپارچگی سیگنال انکودر مطلق ۱۷ بیتی، کابلهای فیدبک انکودر را جدا از کابلهای برق موتور با ولتاژ بالا عبور دهید. اطمینان حاصل کنید قاب موتور با استفاده از نوار مسی ضخیم به صفحه پشتی محفظه برق مشترک اتصال زمین شده باشد. هنگام تنظیم خودکار پارامترهای درایو، مقادیر اولیه تخمین را نزدیک به نسبت اینرسی واقعی موتور تنظیم کنید تا از تشدید مکانیکی در طول چرخه پیکربندی جلوگیری شود.
راهنمای نصب
هشدار حیاتی: ایمنی در اولویت است
پیش از نصب، سیمکشی یا سرویس موتور سروو، تمام برق اصلی AC را ایزوله و قفلوبرچسبگذاری کنید. پس از بیبرق کردن، حداقل ۱۰ دقیقه صبر کنید تا بانک خازنهای درایو کاملاً تخلیه شوند. پیش از لمس کنتاکتهای ترمینال، با استفاده از مولتیمتر کالیبرهشده، وضعیت ولتاژ صفر را تأیید کنید.
1
موتور را محکم روی سطح فلزی سخت و صاف نصب کنید تا بهعنوان هیتسینک مؤثر عمل کند. اطمینان حاصل کنید محل نصب، فضای خالی کافی در اطراف پرههای خنککننده برای دفع غیرفعال حرارت با هوا داشته باشد.
2
محور موتور را با استفاده از یک کوپلینگ انعطافپذیر، دقیقاً با محور بار همراستا کنید. ناهمراستایی بیش از حد مجاز، عمر یاتاقان را بهشدت کاهش داده و دقت مکانیکی را تنزل میدهد.
3
کانکتور انکودر مطلق و سیمهای تغذیه موتور را بهطور ایمن متصل کنید و مطمئن شوید آببندیهای اتصال بهدرستی در جای خود نشستهاند تا درجه حفاظت مجموعه در برابر نفوذ حفظ شود.