کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL2252
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL2252 یک ترمینال EtherCAT خروجی دیجیتال ۲ کاناله با عملکرد بالا است که برای کاربردهای نیازمند دقت زمانی فوقالعاده طراحی شده است. این ترمینال با ولتاژ ۲۴ V DC کار میکند و به یک طبقه خروجی پوشپول مجهز است که میتواند بارهای اهمی، القایی و لامپی را تا ۰٫۵ A در هر کانال راهاندازی کند. ویژگی برجسته EL2252 فناوری XFC (eXtreme Fast Control) است که زمانمهرگذاری فوقالعاده دقیق را امکانپذیر میکند. با دقت زمانمهرگذاری ۱۰ ns در سطح ترمینال و وضوح ۱ ns، خروجیها میتوانند در زمانهای دقیق و از پیش تعیینشده، مستقل از زمان چرخه گذرگاه فیلد، سوئیچ شوند. این ویژگی آن را به مؤلفهای ضروری برای وظایف همگامسازیشده با سرعت بالا در بستهبندی، چاپ و کنترل حرکت پیشرفته تبدیل میکند.
EL2252 از کلاکهای توزیعشده (DC) برای همگامسازی رویدادهای سوئیچینگ در سراسر شبکه EtherCAT استفاده میکند:
سوئیچینگ فوقسریع: دارای تأخیر خروجی و زمان سوئیچینگ (TON/TOFF) معمولاً کمتر از ۱ µs است و اطمینان میدهد که خروجی فیزیکی با منطق زمانمهرگذاری داخلیِ پرسرعت مطابقت داشته باشد.
طبقه خروجی پوشپول: این طبقه خروجی سیگنال را بهصورت فعال هم به سطح بالا و هم به سطح پایین هدایت میکند؛ در نتیجه، لبههای سیگنال واضحتر شده و حساسیت به نویز در مقایسه با خروجیهای استاندارد فقط از نوع تأمینکننده کاهش مییابد.
منطق زمانمهرگذاری: تصویر فرایند شامل یک زمانمهر ۹ بایتی است. این قابلیت به کنترلر اجازه میدهد یک رویداد خروجی را برای آینده «برنامهریزی» کند؛ سپس ترمینال، هنگامی که کلاک توزیعشده با زمان هدف مطابقت پیدا کند، آن را با دقت در سطح نانوثانیه اجرا میکند.
اتصال ۴ سیمه: از فناوری اتصال کامل ۴ سیمه برای هر کانال پشتیبانی میکند و سیمکشی حسگرها و عملگرهایی را که به مرجع توان و زمین مستقل در محل ترمینال نیاز دارند، ساده میسازد.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | EL2252 |
| سازنده | BECKHOFF |
| تعداد خروجیها | ۲ |
| ولتاژ نامی | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| حداکثر جریان خروجی | ۰٫۵ A در هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| دقت زمانمهرگذاری | 10 ns |
| کلاکهای توزیعشده | بله (دقت << 1 µs) |
| طبقه خروجی | پوشپول |
| مصرف جریان (E-Bus) | معمولاً 130 mA |
| ابعاد (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| وزن | تقریباً 60 g |
ویژگی «زمانمهرگذاری» چگونه عملکرد کنترل را بهبود میدهد؟
در خروجیهای دیجیتال استاندارد، زمان سوئیچینگ دچار نوسان است، زیرا به زمان پایان چرخه PLC و رسیدن فریم EtherCAT بستگی دارد. با EL2252، PLC فرمانی ارسال میکند که میگوید: «دقیقاً در ساعت 12:00:00.000000500 سوئیچ کن.» ترمینال بر اساس کلاک داخلی همگامشده خود تا آن لحظه دقیق منتظر میماند و سپس سوئیچ میکند؛ در نتیجه، زمانبندی خروجی بدون نوسان خواهد بود.
مزیت طبقه خروجی پوشپول چیست؟
خروجیهای استاندارد اغلب از نوع «تأمینکننده» (PNP) هستند و فقط توان را تأمین میکنند. یک طبقه پوشپول میتواند هم جریان را تأمین کند (پوش) و هم آن را جذب کند (پول). این امر موجب انتقال بسیار سریعتر سیگنال میشود و به ترمینال اجازه میدهد بارهایی را که ممکن است ظرفیت خازنی باقیمانده داشته باشند یا به تخلیه فعال نیاز داشته باشند، بهتر مدیریت کند.
آیا این ترمینال برای محیطهای خطرناک مناسب است؟
بله، EL2252 دارای نشان ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) است؛ یعنی برای استفاده در مناطق خطرناک Zone 2 تأیید شده است، مشروط بر اینکه در محفظهای مناسب و مطابق دستورالعملهای ATEX نصب شود.
سیمکشی برای سرعت بالا: برای حفظ دقت زمانمهرگذاری در سطح نانوثانیه، اطمینان حاصل کنید که سیمکشی تا عملگر تا حد امکان کوتاه باشد. از هادیهای رشتهای یا تکرشتهای باکیفیت (0.08…2.5 mm²) استفاده کنید و برای جلوگیری از مشکلات امپدانس سیگنال، پرس مناسب وایرشو را انجام دهید.
پیکربندی کلاک توزیعشده (DC): برای عملکرد صحیح قابلیت زمانمهرگذاری، EL2252 باید در EtherCAT Master (برای مثال TwinCAT) با فعال بودن DC پیکربندی شود. اطمینان حاصل کنید که «کلاک مرجع» در سیستم EtherCAT شما بهدرستی همگام شده باشد تا دقت شبکه در سراسر آن برابر با << 1 µs حفظ شود.
حفاظت در برابر اتصال کوتاه: هر کانال در برابر اتصال کوتاه مقاوم است و محدودکننده جریانی با مقدار معمولاً ۱٫۵ A دارد. در صورت وقوع اتصال کوتاه، ترمینال جریان را محدود کرده و از خود محافظت میکند. بااینحال، برای جلوگیری از تجمع بیشازحد گرما در محفظه فشرده ۱۲ میلیمتری، خطا باید سریعاً برطرف شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید
|
| Country of origin |
آلمان
|