کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL3022
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL3022 (EL3022) یک ترمینال ورودی آنالوگ حرفهای دوکاناله است که برای سیستم I/O مبتنی بر EtherCAT طراحی شده است. این ترمینال بهطور ویژه برای پردازش سیگنالهای جریان ۴ تا ۲۰ میلیآمپر با استفاده از فناوری ورودی تفاضلی مهندسی شده است. برخلاف ماژولهای تکسر، ورودیهای تفاضلی EL3022 حذف نویز بهتری ارائه میدهند و تداخل حلقه زمین را از بین میبرند؛ بنابراین راهکاری ایدئال برای کاربردهای B2B و اندازهگیریهای دقیق در محیطهای صنعتی دارای نویز الکتریکی محسوب میشوند. این ترمینال با تفکیکپذیری ۱۲ بیتی و فیلتر سیگنال یکپارچه، گزینهای استاندارد برای پایش فرایندهای حساس، از جمله اندازهگیری فشار، دبی و سطح در صنایع شیمیایی، انرژی و تولید است.
معماری EL3022 بر دو ورودی تفاضلی مستقل متمرکز است. این ماژول بهجای ارجاع به زمین مشترک، اختلاف ولتاژ میان دو خط سیگنال را اندازهگیری میکند و به این ترتیب میتواند نویز مد مشترک را که اغلب در مسیرهای کابلی طولانی در تأسیسات صنعتی ایجاد میشود، بهطور مؤثر حذف کند. این ترمینال از ولتاژ مد مشترک ($U_{CM}$) تا ۱۰ ولت پشتیبانی میکند و انعطافپذیری قابلتوجهی را در توپولوژیهای مختلف سیمکشی میدانی فراهم میسازد.
این ترمینال به فیلتر سختافزاری ۱ کیلوهرتز و فیلترهای FIR/IIR قابلفعالسازی از طریق نرمافزار مجهز است تا پایداری سیگنال تضمین شود. دادهها از طریق فرایند مالتیپلکسینگ و با زمان پیشفرض ۰٫۶۲۵ میلیثانیه تبدیل میشوند و جریان پیوستهای از دادههای باکیفیت را به مستر EtherCAT ارائه میدهند. ماژول در یک محفظه استاندارد پلیکربناتی ۱۲ میلیمتری قرار دارد و با برخورداری از ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت، از بکپلین E-bus در برابر اضافهولتاژهای سمت میدان محافظت میکند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | EL3022 |
| برند | BECKHOFF |
| تعداد ورودیها | ۲ (تفاضلی) |
| محدوده سیگنال | ۴ تا ۲۰ میلیآمپر |
| تفکیکپذیری | ۱۲ بیت (نمایش ۱۶ بیتی) |
| زمان تبدیل | ۰٫۶۲۵ میلیثانیه (پیشفرض، قابل تنظیم) |
| فرکانس فیلتر ورودی | ۱ کیلوهرتز |
| ولتاژ مد مشترک | حداکثر ۱۰ ولت |
| خطای اندازهگیری | < ±۰٫۳٪ (نسبت به گستره کامل) |
| مقاومت داخلی | معمولاً ۸۵ اهم + ولتاژ دیود |
| مصرف جریان (E-bus) | معمولاً ۱۳۰ میلیآمپر |
| دمای کاری | منفی ۲۵ تا مثبت ۶۰ درجه سلسیوس |
| استانداردها و تأییدیهها | CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
چرا باید ورودی تفاضلی EL3022 را بهجای مدل تکسر انتخاب کرد؟
ورودیهای تفاضلی زمانی ضروری هستند که حسگرها در فاصله زیادی از کنترلر قرار داشته باشند یا حسگرها و PLC روی پتانسیلهای زمین متفاوتی کار کنند. EL3022 نویزی را که بهطور یکسان روی هر دو سیم سیگنال ظاهر میشود نادیده میگیرد و تضمین میکند که مبدل ۱۲ بیتی فقط داده واقعی حسگر را پردازش کند.
آیا این ترمینال به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟
منطق و ارتباطات EL3022 از طریق E-bus تغذیه میشوند. بااینحال، حلقه جریان ۴ تا ۲۰ میلیآمپر حسگرها معمولاً به یک منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC نیاز دارد که میتوان آن را از طریق ترمینالهای تغذیه جداگانه در سگمنت EtherCAT توزیع کرد.
آیا میتوانم خرابی حسگر را پایش کنم؟
بله. ازآنجاکه سیگنال از استاندارد «صفر زنده» ۴ میلیآمپر استفاده میکند، هر مقدار خواندهشده برابر با ۰ میلیآمپر (یا بهطور قابلتوجهی کمتر از ۴ میلیآمپر) نشاندهنده قطع سیم یا نقص حسگر است. EL3022 از پایش مقدار حدی پشتیبانی میکند تا این هشدارهای تشخیصی در محیط TwinCAT بهصورت خودکار ایجاد شوند.
سیمکشی برای بیشترین دقت: برای تمام اتصالات تفاضلی از کابلهای زوج تابیده شیلددار استفاده کنید. برای به حداکثر رساندن قابلیتهای حذف نویز EL3022، شیلد باید در سمت ترمینال و با استفاده از بست شیلد کمامپدانس به زمین عملکردی (FE) متصل شود.
پیکربندی فیلتر: برای متغیرهای فرایندی با تغییرات آهسته (مانند دما یا سطح مخزن)، فیلتر FIR را از طریق تنظیمات CoE (CanOpen over EtherCAT) فعال کنید تا سیگنالی کاملاً هموار به دست آید. برای فرایندهای پویاتر، فیلتر IIR با سرکوب مؤثر نویز، پاسخ سریعتری ارائه میدهد.
نگهداری و تعویض: EL3022 از سطح سیمکشی قابلجداشدن (سری ES) برخوردار است. این ویژگی امکان خارج کردن بلوک ترمینال را بدون جدا کردن سیمهای منفرد فراهم میکند، در نتیجه سرویسدهی سریعتر شده و خطر خطاهای سیمکشی هنگام تعویض ماژول کاهش مییابد.
EL3022 راهکاری قدرتمند برای حل مشکلات مربوط به یکپارچگی سیگنالهای آنالوگ است. تفکیکپذیری ۱۲ بیتی آن برای کاربردهای صنعتی استاندارد دقت کافی فراهم میکند و گواهی ATEX امکان استفاده ایمن از آن را در مناطق خطرناک Zone 2 فراهم میسازد. انطباق با EN 61000-6-2/4 تضمین میکند که ترمینال در محیطهای دارای تداخل شدید الکترومغناطیسی نیز عملیاتی باقی بماند. برای سازندگان ماشینآلات و یکپارچهسازان سیستم در حوزه B2B، EL3022 یک رابط قابلاعتماد و دارای گواهیهای بینالمللی است که ادغام تجهیزات اندازهگیری آنالوگ پیشرفته با اکوسیستم EtherCAT را ساده میکند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|