کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP1018-0001
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۳۰ میلیمتر × ۱۲۶ میلیمتر × ۲۶٫۵ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EPP1018-0001 (EPP10180001) یک ماژول ورودی دیجیتال فشرده و پُرتراکم است که برای کاربردهای نصب مستقیم روی ماشین بهصورت غیرمتمرکز طراحی شده است. این واحد با بهرهگیری از فناوری EtherCAT P، ارتباط پرسرعت و منبع تغذیه (Us و Up) را در یک کابل استاندارد M8 با کدگذاری P یکپارچه میکند. در بخشهای پیشرفته تولید، مانند مرتبسازی پرسرعت، برداشتن و قراردادن رباتیک و مونتاژ خودرو، مدل EPP1018-0001 امکان قرارگیری 8 ورودی دیجیتال را مستقیماً در محل منبع حسگر فراهم میکند. فیلتر ورودی فوقسریع 10 µs آن، این ماژول را برای دریافت سیگنالهای پُربسامد و رویدادهای تریگر سریع ایدئال میسازد. این ماژول که در محفظه مقاوم پلیآمید PA6 با درجه حفاظت IP67 محصور شده است، نیاز به تابلوهای کنترل محافظ را از بین میبرد، وزن کل سیستم را کاهش میدهد و سیمکشی میدانی را در محیطهای دارای محدودیت فضا سادهتر میکند.
EPP1018-0001 دارای 8 ورودی دیجیتال مطابق با مشخصات EN 61131-2 نوع 1/3 است و سازگاری با طیف گستردهای از حسگرهای مجاورتی و کلیدهای صنعتی را تضمین میکند. این دستگاه برای اتصال حسگرها از کانکتورهای 3 پین M8 با کدگذاری A استفاده میکند که نقطه اتصالی استاندارد و مقاوم در برابر لرزش فراهم میکنند. توان حسگر مستقیماً از ولتاژ کنترل (Us) ارائهشده توسط خط EtherCAT P تأمین میشود و یک منبع تغذیه یکپارچه 0.5 A با حفاظت در برابر اتصال کوتاه دارد. دو رابط باس M8 با کدگذاری P امکان اتصال زنجیرهای کارآمد دستگاههای EtherCAT P را فراهم میکنند و با ایجاد توپولوژی سادهشده «اتوماسیون تککابلی»، پیچیدگی مدیریت کابل روی فریم ماشین را به حداقل میرسانند.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | EPP1018-0001 |
| برند | BECKHOFF |
| پروتکل | EtherCAT P |
| تعداد ورودیها | 8 |
| اتصال ورودی | M8، 3 پین، کدگذاری A |
| فیلتر ورودی | 10 µs |
| ولتاژ نامی | 24 V DC (-15 درصد / +20 درصد) |
| منبع تغذیه حسگر | حداکثر 0.5 A (مجموع، مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| ولتاژ سیگنال "1" | 11 تا 30 V (جریان ورودی معمولاً 6 mA) |
| درجه حفاظت | IP 65، IP 66، IP 67 |
| ابعاد (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| دمای کار | -25 تا 60 deg C |
آیا زمان فیلتر 10 µs به پیکربندی نرمافزاری ویژهای نیاز دارد؟
فیلتر 10 µs یک ویژگی ثابت در سطح سختافزار EPP1018-0001 است. این فیلتر برای دریافت پالسهای بسیار سریع طراحی شده است؛ پالسهایی که ممکن است ترمینالهای استاندارد با فیلتر 3.0 ms قادر به شناسایی آنها نباشند. اطمینان حاصل کنید که زمان چرخه TwinCAT برای پردازش دادههای پُربسامد ارائهشده توسط این ماژول بهاندازه کافی سریع باشد.
مزیت استفاده از ماده PA6 (پلیآمید) برای محفظه چیست؟
PA6 یک ترموپلاستیک با عملکرد بالا است که به استحکام مکانیکی، سختی و مقاومت عالی در برابر روغنها، گریسها و بسیاری از مواد شیمیایی شناخته میشود. این ویژگیها باعث میشوند EPP1018-0001 در مناطق صنعتی شستوشوشونده یا محیطهایی که ممکن است در معرض سیالات برش قرار گیرد، دوام بالایی داشته باشد.
چگونه محاسبه کنم که منبع تغذیه حسگر برای 8 حسگر کافی است؟
مجموع جریان منبع تغذیه حسگر در هر 8 کانال 0.5 A (500 mA) است. اگر هر حسگر شما 50 mA مصرف کند، مصرف کل 400 mA خواهد بود که در محدوده عملیاتی ایمن قرار دارد. در صورت استفاده از حسگرهای پرتوان، مصرف تجمعی را بررسی کنید تا از فعال شدن حفاظت در برابر اتصال کوتاه جلوگیری شود.
نصب و اتصال زمین: EPP1018-0001 دارای دو سوراخ نصب 3.5 mm برای پیچهای M3 است. اگرچه محفظه از جنس PA6 نارسانا است، اطمینان از اتصال صحیح کابلهای M8 شیلددار اهمیت زیادی دارد. شیلد کابلهای EtherCAT P باید سالم باشد و بهدرستی در سوکتهای پیچی M8 قرار گیرد تا ایمنی بالا در برابر EMC حفظ شود.
آببندی کانکتور M8: برای حفظ یکپارچگی IP67، همه سوکتهای بلااستفاده M8 باید با درپوشهای محافظ آببندی شوند. هنگام اتصال حسگرها، دوشاخههای M8 با کدگذاری A را با گشتاور 0.4 Nm محکم کنید. سفتکردن بیشازحد میتواند به رزوههای داخلی آسیب برساند و سفتکردن ناکافی ممکن است باعث نفوذ رطوبت شود.
بودجهبندی توان EtherCAT P: هنگام طراحی یک سگمنت، مجموع جریان مصرفی از Us (منبع تغذیه سیستم و حسگر) را بررسی کنید. EPP1018-0001 معمولاً 100 mA برای خود ماژول، بهعلاوه جریان مصرفی حسگرهای متصل، مصرف میکند. اطمینان حاصل کنید که جریان کل روی کابل اصلی با کدگذاری P از نوع M8 از حد 3 A کابل استاندارد M8 با کدگذاری P تجاوز نکند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|