کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP2008-0001
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EPP2008-0001 (EPP 2008-0001) یک ماژول ورودی/خروجی صنعتی مقاوم است که برای سیستمهای EtherCAT P طراحی شده و بهطور ویژه برای نصب مستقیم روی ماشین در محیطهای غیرمتمرکز مهندسی شده است. این ماژول «جعبهای» دارای ۸ خروجی دیجیتال است و روشی بسیار مطمئن برای کنترل عملگرها، شیرها و نشانگرها بدون نیاز به کابینت کنترل محافظ ارائه میدهد. این EPP2008-0001 با بهرهگیری از فناوری EtherCAT P، ارتباط پرسرعت و دو منبع تغذیه ۲۴ ولت DC ($U_S$ و $U_P$) را در یک کابل تخصصی M8 با کدگذاری P یکپارچه میکند. این محصول با درجه حفاظت IP67 و ابعاد جمعوجور، راهکاری مطلوب برای ساخت ماشینهای ماژولار، ابزارهای انتهایی رباتیک و سیستمهای جابهجایی خودکار مواد است؛ بهویژه در جاهایی که فضا محدود و مقاومت محیطی الزامی است.
EPP2008-0001 از طریق سوکتهای M8 (سهپین، کدگذاری A) هشت خروجی دیجیتال فراهم میکند. هر کانال قابلیت قطع و وصل جریان تا ۰٫۵ آمپر را دارد و برای بارهای اهمی، القایی و لامپی مناسب است. معماری ماژول با حفاظت مستقل در برابر اتصال کوتاه برای هر کانال، دسترسپذیری بالای سیستم را تضمین میکند؛ اگر در یکی از خروجیها خطایی رخ دهد، کانالهای باقیمانده بدون تأثیر به کار خود ادامه میدهند. رابط گذرگاه EtherCAT P از دو سوکت M8 با کدگذاری P (ورودی و خروجی) استفاده میکند و امکان زنجیرهایکردن کارآمد داده و توان را فراهم میسازد. این ماژول که در محفظهای از جنس زینک دایکاست یا پلاستیک با عملکرد بالا قرار گرفته است، جداسازی الکتریکی ۵۰۰ ولت را حفظ میکند و در دماهای شدید از ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد بهطور مطمئن کار میکند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | EPP2008-0001 |
| برند | BECKHOFF |
| پروتکل | EtherCAT P (داده و توان یکپارچه) |
| رابط گذرگاه | ۲ × سوکت M8، شیلددار، با کدگذاری P |
| تعداد خروجیها | ۸ |
| اتصال خروجی | M8 × 1، سهپین، با کدگذاری A |
| ولتاژ نامی خروجی | ۲۴ ولت DC (۱۵%- / ۲۰%+) |
| حداکثر جریان خروجی | ۰٫۵ آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| نوع بار | بار اهمی، القایی، لامپی |
| مصرف جریان ($U_S$) | معمولاً ۱۰۰ میلیآمپر |
| جداسازی الکتریکی | ۵۰۰ ولت |
| درجه حفاظت | IP65، IP66، IP67 |
| دمای کاری | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد |
| وزن | حدود ۱۶۵ گرم |
| وزن حمل | ۲٫۰ کیلوگرم |
استاندارد EtherCAT P چه مزیتی برای EPP2008-0001 دارد؟
EtherCAT P ارتباط بسیار سریع EtherCAT را با دو منبع تغذیه ۲۴ ولت DC ($U_S$ برای تجهیزات الکترونیکی/حسگرها و $U_P$ برای تجهیزات جانبی/عملگرها) در یک کابل M8 ترکیب میکند. این امر نیاز به کابلکشی جداگانه برق برای EPP2008-0001 را از بین میبرد و زمان نصب، وزن و نقاط احتمالی خرابی را در بخشهای متحرک ماشین بهطور چشمگیری کاهش میدهد.
اگر یک کانال خروجی دچار اتصال کوتاه شود، چه اتفاقی میافتد؟
EPP2008-0001 به حفاظت الکترونیکی هوشمند در برابر اتصال کوتاه مجهز است. در صورت وقوع اتصال کوتاه، جریان محدود میشود (معمولاً تا ۱٫۵ آمپر) و کانال مربوطه برای محافظت از مدار داخلی غیرفعال میگردد. وضعیت خطا به کنترلکننده EtherCAT گزارش میشود و امکان عیبیابی فوری نرمافزاری فراهم میگردد.
آیا برای نصب، جهتگیری خاصی لازم است؟
خیر. به لطف طراحی کاملاً کپسوله و درجه حفاظت IP67، موقعیت نصب متغیر است. این ماژول را میتوان با استفاده از سوراخهای نصب یکپارچه، مستقیماً روی قابهای ماشین نصب کرد؛ مشروط بر اینکه کانکتورهای M8 بهدرستی محکم شوند تا آببندی محیطی آنها حفظ شود.
طراحی شبکه EtherCAT P:
هنگام زنجیرهایکردن چند جعبه مانند EPP2008-0001، محاسبه جریان تجمعی مصرفی از خط $U_P$ (تغذیه تجهیزات جانبی) ضروری است. از آنجا که این ماژول ۸ خروجی را کنترل میکند، یک جعبه با بار کامل میتواند تا ۴ آمپر از منبع $U_P$ مصرف کند. اگر جریان کل در زنجیره از ظرفیت کابل با کدگذاری P بیشتر شود یا ولتاژ به کمتر از ۲۰٫۴ ولت DC افت کند، باید یک ماژول تغذیه EPP1322-0001 برای نوسازی منبع تغذیه در مسیر قرار دهید.
سیمکشی خروجی M8:
خروجیها از کانکتورهای M8 سهپین با کدگذاری A استفاده میکنند. مطمئن شوید کابلهای عملگر شما با این آرایش پایه مطابقت دارند. برای حفظ درجه حفاظت IP67، همه کانکتورهای پیچی M8 باید با استفاده از آچار گشتاور کالیبرهشده (معمولاً ۰٫۴ نیوتنمتر) محکم شوند. همه سوکتهای M8 بلااستفاده باید با درپوش پیچی محافظ بسته شوند تا از نفوذ رطوبت و گردوغبار جلوگیری شود.
یکپارچهسازی با TwinCAT:
در TwinCAT System Manager، EPP2008-0001 بهعنوان یک دستگاه EtherCAT P اضافه میشود. تصویر فرایند ۸ بیت خروجی مستقل را فراهم میکند. برای بارهای القایی، مانند شیرهای برقی کوچک، مدار حفاظتی داخلی ماژول با نیروی ضد محرکه مقابله میکند؛ اما برای قطعووصل با فرکانس بسیار بالا یا بارهای القایی پرانرژی، بررسی کنید که انرژی قطع در محدوده قابلقبول باقی بماند تا قابلیت اطمینان بلندمدت سختافزار تضمین شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
آلمان
|