توضیحات
Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES که برای معماریهای کنترل صنعتی پرسرعت طراحی شده است، بهعنوان یک واحد پردازش اصلی با عملکرد بالا در خانواده PLCهای میکرو MELSEC FX3U عمل میکند. این واحد، ابعاد فیزیکی جمعوجور را با سرعت اجرای استثنایی ۰.۰۶۵ میکروثانیه برای هر دستورالعمل پایه ترکیب میکند. این دستگاه با ۱۶ ورودی دیجیتال یکپارچه (قابل انتخاب بین سینک/سورس) و ۱۶ خروجی رلهای، منطق پیچیده اتوماسیون را مستقیماً مدیریت میکند یا از طریق بلوکهای توسعه و ماژولهای شبکه، تعداد نقاط ورودی/خروجی محلی و شبکهای را تا ۳۸۴ نقطه افزایش میدهد.
این پلتفرم از یک حافظه RAM داخلی بزرگ با ظرفیت ۶۴٬۰۰۰ گام استفاده میکند که بهطور پیوسته توسط باتری لیتیومی داخلی پشتیبانگیری میشود تا یکپارچگی برنامه حفظ شود. پروتکلهای ارتباطی صنعتی، ورودیهای شمارش پرسرعت تا ۱۰۰ kHz و قابلیتهای موقعیتیابی قابل توسعه، این واحد پردازش اصلی را به هستهای بسیار انعطافپذیر برای کنترل ماشینهای مدرن تبدیل میکنند.
ویژگیها
-
منطق ورودی دوگانه: ۱۶ ورودی دیجیتال داخلی با پشتیبانی از پیکربندیهای سینک (NPN) و سورس (PNP).
-
خروجیهای رلهای قدرتمند: ۱۶ خروجی رلهای داخلی با ظرفیت حداکثر ۲ A برای هر نقطه، مناسب برای سوئیچکردن بارهای AC و DC.
-
حافظه برنامه عظیم: حافظه برنامه داخلی با ظرفیت ۶۴٬۰۰۰ گام، همراه با قابلیت اختیاری بارگذاری از کاست حافظه.
-
شمارندههای پرسرعت یکپارچه: پشتیبانی از شمارش پرسرعت تکفاز تا ۱۰۰ kHz و شمارش دوفاز تا ۵۰ kHz برای بازخورد انکودر چرخشی.
-
توزیع توان روی برد: مجهز به منبع تغذیه سرویس ۲۴ V DC یکپارچه با جریان نامی ۴۰۰ mA برای تحریک مستقیم حسگرها.
-
ساعت بلادرنگ: RTC داخلی استاندارد با اصلاح خودکار سال کبیسه و انحراف کمتر از ۴۵ ثانیه در ماه، در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد.
کاربردها
-
سیستمهای جابهجایی مواد: توالیبندی نوار نقاله، مسیرهای تفکیک و سیستمهای پالتچین خودکار.
-
ماشینآلات بستهبندی: دستگاههای فرمدهی، پرکردن و درزبندی، خطوط برچسبزنی پیوسته و مکانیزمهای درپوشگذاری.
-
تصفیه آب و فاضلاب: مدیریت ایستگاههای کنترل پمپ، پایش سطح و حلقههای کنترلی تزریق.
-
ماشینابزارهای تخصصی: ماشینآلات نجاری، میزهای مونتاژ چندمحوره و فیکسچرهای سفارشی مونتاژ.
جدول مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار مشخصه |
| سازنده |
Mitsubishi Electric |
| شماره مدل |
FX3U-32MR/ES |
| سری |
MELSEC FX3U |
| ولتاژ تغذیه نامی |
۱۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC (محدوده مجاز ۸۵ تا ۲۶۴ ولت AC) |
| فرکانس نامی |
50/60 Hz |
| مصرف توان |
۳۵ وات |
| ورودیهای دیجیتال داخلی |
۱۶ نقطه (۲۴ ولت DC، سازگار با سینک/سورس) |
| خروجیهای دیجیتال داخلی |
۱۶ نقطه (نوع رله، کنتاکتهای مکانیکی) |
| منبع تغذیه سرویس |
۲۴ ولت DC، ۴۰۰ میلیآمپر |
| ظرفیت توان داخلی |
۵ ولت DC، ۵۰۰ میلیآمپر (برای ارتباطات توسعه) |
| سرعت اجرا |
۰٫۰۶۵ میکروثانیه (دستور پایه) |
| حداکثر ورودی/خروجی قابل گسترش |
حداکثر ۲۵۶ نقطه دیجیتال محلی (در مجموع ۳۸۴ نقطه با احتساب ورودی/خروجی دیجیتال شبکهای راه دور) |
| حداکثر ظرفیت بار |
۲ آمپر برای هر نقطه خروجی (بار مقاومتی)، ۸۰ ولتآمپر (بار القایی) |
| نوع عایقکاری |
عایقکاری فوتوکوپلر (ورودیها)، جداسازی با رله مکانیکی (خروجیها) |
| زمان پاسخ خروجی |
تقریباً ۱۰ میلیثانیه (هم برای خاموش به روشن و هم برای روشن به خاموش) |
| کشور سازنده |
ژاپن |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۰٫۶۵ کیلوگرم |
| ابعاد بستهبندی (محاسبهشده) |
۱۵۰ میلیمتر × ۹۰ میلیمتر × ۸۶ میلیمتر |
اتصالات و رابطها
کنترلر از ترمینالهای فیزیکی جداشدنی M3 استفاده میکند تا اتصالات ایمن در کاربردهای دارای لرزش زیاد تضمین شود. نقشه سیمکشی فیزیکی زیر، مسیر استاندارد برق سیستم و ورودی/خروجی را نشان میدهد:
| مرجع ترمینال |
تخصیص / نگاشت سیگنال |
| L، N |
ورودی برق سیستم ۱۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC |
| زمین حفاظتی (FG) |
اتصال زمین عملکردی و حفاظتی سیستم (مقاومت حداقل کلاس D، ۱۰۰ اهم یا کمتر) |
| 24V، 0V (خروجی سرویس) |
خروجی تغذیه کمکی ۲۴ ولت DC (حداکثر ۴۰۰ میلیآمپر) برای حسگرها |
| ترمینال S/S |
انتخابگر پیکربندی سینک/سورس برای گروه ورودی X000 تا X017 |
| X000 تا X017 |
ورودیهای دیجیتال (X000 تا X007 از قابلیتهای شمارش سختافزاری پرسرعت پشتیبانی میکنند) |
| COM1 تا COM4 |
ترمینالهای مشترک برای خروجیهای رله متناظر |
| Y000 تا Y017 |
کنتاکتهای خروجی رله فیزیکی |
مدلهای جایگزین و سازگاری
FX3U-32MR/ES مسیر ارتقای سختافزاری مستقیم برای واحدهای قدیمی FX2N-32MR-ES/UL محسوب میشود. اگرچه ابعاد محل نصب مشابه است، کاربران باید فضای خالی عمق کلی را بررسی کنند، زیرا مدل FX3U آداپتورهای توسعه گذرگاه جانبی اضافی دارد. اگر برای خروجیهای قطار پالس پرسرعت (برای مثال کنترل سروو/استپر) به سوئیچینگ ترانزیستوری نیاز دارید، باید FX3U-32MT/ES (نسخه با خروجی ترانزیستوری) را بهجای این مدل رلهای انتخاب کنید.
اشکالات کاربردی و نکات مهندسی
هنگام سوئیچکردن بارهای القایی (مانند شیرهای سلونوئیدی، کنتاکتورهای مغناطیسی یا راهاندازهای موتور) از طریق خروجیهای رله یکپارچه، جهشهای ولتاژ میتوانند عمر کنتاکتها را بهشدت کاهش دهند. برای جلوگیری از جوشخوردن کنتاکتها و تداخل الکترومغناطیسی (EMI)، مهندسان باید یک جاذب اضافهولتاژ خارجی (برای بارهای AC) یا یک دیود هرزگرد (برای بارهای DC) را موازی با بار نصب کنند. همچنین برای جلوگیری از تخریب حرارتی مسیرهای مسی PCB داخلی، مجموع حداکثر جریان ترمینالهای مشترک را کمتر از حد ۸ آمپر نگه دارید.
نکات راهاندازی و سیمکشی
مطمئن شوید کلید کشویی RUN/STOP داخلی، هنگام دانلود اولیه برنامهها از طریق درگاه جانبی، روی STOP تنظیم شده باشد. هنگام استفاده از ورودیهای پرسرعت (X000 تا X007) برای شمارش انکودر، اطمینان حاصل کنید کابلهای زوجتابیده و شیلددار جدا از هادیهای موتورِ ولتاژ بالا نصب شده باشند. برای جلوگیری از ایجاد حلقههای زمین که میتوانند باعث تولید پالسهای شمارش نادرست شوند، شیلد باید در یک ترمینال زمین تمیز و واحد (FG) نزدیک به واحد پایه PLC به زمین متصل شود.
راهنمای نصب
هشدار بسیار مهم: پیش از کار روی سیمکشی ترمینالها، مطمئن شوید همه منابع توان ورودی (توان سیستم و توان کنتاکتهای میدانی) از نظر فیزیکی ایزوله و قفل و برچسبگذاری شدهاند. قطع نکردن برق تجهیزات میتواند موجب برقگرفتگی شدید یا آسیب دائمی به تجهیزات شود.
1
واحد پایه را روی ریل استاندارد DIN با عرض ۳۵ میلیمتر نصب کنید یا از سوراخهای پیچ نصب یکپارچه آن، مستقیماً روی صفحه پشتی تمیز و عاری از لرزش استفاده کنید.
2
در اطراف تمامی طرفهای دستگاه، داخل محفظه برق، حداقل ۵۰ میلیمتر فضای خالی بگذارید تا خنککاری همرفتی غیرفعال بهدرستی انجام شود.
3
منبع تغذیه برق شهر AC را به ترمینالهای L و N سیمکشی کنید. برای جلوگیری از تداخل نویز فرکانس بالا، ترمینال FG (اتصال زمین) را با یک سیم اختصاصی بهطور ایمن به زمین متصل کنید.
4
عملکرد ورودی سینک یا سورس را با سیمکشی ترمینال S/S مطابق با ساختار ترانزیستور حسگر خارجی خود انتخاب کنید.