کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Mitsubishi Electric
شماره محصول: MR-J3-40A
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۴۰ میلیمتر × ۱۶۸ میلیمتر × ۱۷۰ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
MR-J3-40A (MRJ340A) یک تقویتکننده سروو AC با عملکرد بالا از سری پرچمدار MR-J3 شرکت Mitsubishi Electric است. این مدل با توان خروجی 400W و رابط «منظوره عمومی» (Type A)، برای کنترل حرکت با سرعت و دقت بالا با استفاده از ورودی قطار پالس یا ولتاژ آنالوگ طراحی شده است.
مدل MR-J3-40A به دلیل پاسخ فرکانسی سرعت 2100Hz که در رده پیشرو صنعت قرار دارد، شناخته میشود؛ این ویژگی امکان زمانهای موقعیتیابی بسیار کوتاه و همزمانسازی عالی را در کاربردهای demanding مانند تولید نیمهرسانا، برچسبزنی پرسرعت و ماشینکاری دقیق CNC فراهم میکند. MR-J3-40A با بهرهگیری از تنظیم خودکار پیشرفته و سرکوب ارتعاش، تضمین میکند که حتی ماشینهای دارای اینرسی بالا یا تشدید مکانیکی نیز حرکتی روان و پایدار داشته باشند.
سری MR-J3 چندین فناوری پیشگامانه را به بازار اتوماسیون صنعتی معرفی کرد:
انکودر با وضوح بالای 18 بیتی: از انکودرهایی با 262,144 پالس در هر دور پشتیبانی میکند و ثبات بسیار بالای سرعت و دقت موقعیتیابی را فراهم میسازد.
کنترل پیشرفته سرکوب ارتعاش: ارتعاشات انتهای حرکت را بهطور خودکار خنثی میکند و فرکانسهای تشدید ناشی از انعطافپذیری بازوی ماشین را کاهش میدهد.
تنظیم خودکار بلادرنگ: «کنترل تطبیقی مدل» نسبت اینرسی بار را بهطور پیوسته محاسبه کرده و پارامترهای بهره را در زمان واقعی تنظیم میکند؛ در نتیجه زمان راهاندازی بهطور چشمگیری کاهش مییابد.
پشتیبانی یکپارچه از انکودر مطلق: در صورت استفاده همراه با موتور و باتری سازگار Mitsubishi، سیستم بدون نیاز به اجرای توالی بازگشت به نقطه خانه پس از روشنشدن، بهعنوان یک سیستم موقعیتیابی مطلق عمل میکند.
شناسایی Plug & Play: پارامترهای سروو موتور متصل را هنگام راهاندازی بهطور خودکار شناسایی میکند و خطاهای پیکربندی را به حداقل میرساند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | MR-J3-40A |
| برند | Mitsubishi Electric |
| توان خروجی | 400 W (0.4 kW) |
| ولتاژ ورودی | 1-Phase یا 3-Phase 200–230 V AC |
| پاسخ فرکانسی | 2100 Hz |
| حالت کنترل | کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور |
| نوع رابط | قطار پالس / ورودی آنالوگ (منظوره عمومی) |
| پشتیبانی انکودر | 18-bit (262,144 P/rev) |
| وزن خالص | 0.80 kg (وزن حمل: 2.1 kg) |
| ابعاد (W x H x D) | 40 mm x 168 mm x 170 mm |
آیا میتوان از MR-J3-40A با منبع تغذیه تکفاز استفاده کرد؟
بله. برای مدل 400W میتوانید از برق AC سهفاز 200V یا تکفاز 200–230V استفاده کنید. توجه داشته باشید که هنگام استفاده از برق تکفاز، باید به ترمینالهای L1 و L2 متصل شوید و اطمینان حاصل کنید که ظرفیت منبع برای نیازهای گشتاور پیک موتور کافی است.
تفاوت MR-J3-40A و MR-J3-40B چیست؟
Type A (این مدل) از رابط منظوره عمومی (Pulse/Analog) استفاده میکند. Type B از شبکه فیبر نوری پرسرعت SSCNET III برای ارتباط با کنترلرهای حرکت Mitsubishi (سری Q یا سری iQ-R) استفاده میکند.
چگونه کد «AL 16» (خطای انکودر) را در این درایو برطرف کنم؟
کد AL 16 معمولاً نشاندهنده خطای ارتباطی بین درایو و انکودر موتور است. کابل انکودر را از نظر آسیبدیدگی بررسی کنید، از قرارگیری کامل کانکتور اطمینان یابید و بررسی کنید که کابل شیلددار باشد و برای جلوگیری از تداخل EMI، دور از خطوط برق موتور با ولتاژ بالا نصب شده باشد.
سیمکشی و کاهش تداخل EMI
برای حفظ دقت پاسخ 2100Hz، از کابلهای پیشساخته اصلی Mitsubishi برای اتصالات انکودر و برق استفاده کنید. همیشه یک فیلتر نویز روی خط برق ورودی نصب کنید و اطمینان حاصل کنید که تقویتکننده بهدرستی به صفحه پشتی تابلو زمین شده باشد. سیمهای سیگنال (کانکتور CN1) را از سیمهای خروجی موتور U/V/W جدا نگه دارید تا از نویز سیگنال که میتواند به انحراف موقعیت منجر شود، جلوگیری کنید.
پیکربندی پارامترها
اگرچه تنظیم خودکار بسیار مؤثر است، برخی کاربردهای خاص ممکن است به تنظیم دستی پارامترها از طریق نرمافزار MR Configurator نیاز داشته باشند. اگر ماشین صدای «وزوز» زیر و بلندی ایجاد میکند، از پارامترهای یکپارچه فیلتر سرکوب تشدید ماشین (فیلتر ناچ) برای جداسازی و کاهش دامنه فرکانس تشدید خاص سیستم مکانیکی استفاده کنید.
مدیریت حرارتی
MR-J3-40A یک درایو فشرده با عرض 40mm است. هنگام نصب چند درایو در یک ردیف (نصب «کنار هم»)، حداقل 10mm فاصله بین تقویتکنندهها و 50mm فاصله در بالا و پایین واحدها حفظ کنید. در کاربردهای با چرخه کاری سنگین، اطمینان حاصل کنید که تابلو دارای خنککاری با جریان هوای اجباری باشد تا دمای محیط کمتر از 55°C باقی بماند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|